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公开(公告)号：CN106896829B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201710161057.3
申请日：2017-03-17
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司曲靖局 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
IPC: G05D3/20
Abstract: 本发明公开了一种基于巡检机器人变电站表计全覆盖的巡检系统，包括通信基站和巡检机器人，其还包括至少一个反光装置，所述反光装置包括安装基座、由伺服电机或步进电机驱动动作的二自由度机械臂和反光镜，所述二自由度机械臂的始端固定在安装基座上，反光镜固定在二自由度机械臂的末端上，安装基座上设有微处理器和电源模块，所述微处理器、通信基站和巡检机器人之间通过无线网桥实现无线通信，伺服电机或步进电机由微处理器控制动作，电源模块为伺服电机或步进电机和微处理器提供电源支持。本发明通过在巡检机器人无法覆盖的表计处安装有反光装置，从而实现对变电站表计的全覆盖，提高变电站巡检的自动化程度。
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公开(公告)号：CN107018364A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710204367.9
申请日：2017-03-31
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司曲靖局 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
Abstract: 一种用于变电站巡检的集控系统，包括依次连接的外场设备、通信设备、集控设备；所述的外场设备包括多个可控摄像模块，所述的可控摄像模块安装在变电站所需巡检设备的观测位置；所述的集控设备包括集控后台模块、图像采集模块、图像识别模块、报警模块；所述的可控摄像模块通过通信设备与集控后台模块连接，图像采集模块、图像识别模块分别与集控后台模块连接，报警模块与图像识别模块连接；所述的通信设备包括有线模块或无线模块。优点是，本集控系统可控制多相机同时执行巡检任务，提高巡检效率；本巡检方式可以实现变电站设备覆盖，包括传统巡检机器人的死角；本摄像机较固定式摄像机而言，还可以查看周边图像。
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公开(公告)号：CN106896829A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710161057.3
申请日：2017-03-17
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司曲靖局 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
IPC: G05D3/20
CPC classification number: G05D3/203
Abstract: 本发明公开了一种基于巡检机器人变电站表计全覆盖的巡检系统，包括通信基站和巡检机器人，其还包括至少一个反光装置，所述反光装置包括安装基座、由伺服电机或步进电机驱动动作的二自由度机械臂和反光镜，所述二自由度机械臂的始端固定在安装基座上，反光镜固定在二自由度机械臂的末端上，安装基座上设有微处理器和电源模块，所述微处理器、通信基站和巡检机器人之间通过无线网桥实现无线通信，伺服电机或步进电机由微处理器控制动作，电源模块为伺服电机或步进电机和微处理器提供电源支持。本发明通过在巡检机器人无法覆盖的表计处安装有反光装置，从而实现对变电站表计的全覆盖，提高变电站巡检的自动化程度。
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公开(公告)号：CN107016408A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710161058.8
申请日：2017-03-17
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司曲靖局 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
IPC: G06K9/62
Abstract: 一种基于变电站巡检机器人的挂空异物巡检方法，其包括以下步骤：1).巡检机器人预先存储参考图像；2).控制巡检机器人采集所该巡检点架空线的现场图像并存储；3).将现场图像分割成N个宫格，并将每个宫格进行二值化处理后得到每个宫格的识别特征点并存储特征点的数据；4).对每个宫格进行权重配置，并设定图像异常的比例阈值F；5)将现场图像每个宫格的特征点数据与参考图像相对应宫格的特征点数据进行一一对比，并得到N个宫格的加权系数；6)计算出现场图像的加权值f，将加权值f代入式(1)中，即可得到现场图像的异常比例F'。本发明能够实现对变电站的挂空异物自动化识别巡检，提高了变电站挂空异物巡检的自动化程度。
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公开(公告)号：CN206962973U
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201720328028.7
申请日：2017-03-31
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司曲靖局 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
Abstract: 一种用于变电站巡检的集控系统，包括依次连接的外场设备、通信设备、集控设备；所述的外场设备包括多个可控摄像模块，所述的可控摄像模块安装在变电站所需巡检设备的观测位置；所述的集控设备包括集控后台模块、图像采集模块、图像识别模块、报警模块；所述的可控摄像模块通过通信设备与集控后台模块连接，图像采集模块、图像识别模块分别与集控后台模块连接，报警模块与图像识别模块连接；所述的通信设备包括有线模块或无线模块。优点是，本集控系统可控制多相机同时执行巡检任务，提高巡检效率；本巡检方式可以实现变电站设备覆盖，包括传统巡检机器人的死角；本摄像机较固定式摄像机而言，还可以查看周边图像。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206757414U
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201720263134.1
申请日：2017-03-17
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司曲靖局 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
IPC: G05D3/20
Abstract: 本实用新型公开了一种基于巡检机器人变电站表计全覆盖的巡检系统，包括通信基站和巡检机器人，其还包括至少一个反光装置，所述反光装置包括安装基座、由伺服电机或步进电机驱动动作的二自由度机械臂和反光镜，所述二自由度机械臂的始端固定在安装基座上，反光镜固定在二自由度机械臂的末端上，安装基座上设有微处理器和电源模块，所述微处理器、通信基站和巡检机器人之间通过无线网桥实现无线通信，伺服电机或步进电机由微处理器控制动作，电源模块为伺服电机或步进电机和微处理器提供电源支持。本实用新型通过在巡检机器人无法覆盖的表计处安装有反光装置，从而实现对变电站表计的全覆盖，提高变电站巡检的自动化程度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211721645U
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201921216992.6
申请日：2019-07-30
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司曲靖局
Abstract: 本实用新型公开了一种除苔装置，包括机器人本体，所述机器人本体底部设有用于行走的腿部、用于感应平台表面的湿度传感器、转动电机、设置在转动电机转轴上的清洁刷；所述机器人本体内设有中央控制器、为中央控制器供电的电源、除苔剂容器；所述腿部、电源、湿度传感器、转动电机分别通过线路连通所述中央控制器，所述机器人本体顶部还设有用于控制线路通断的开关；所述机器人本体底部设有由所述中央控制器控制打开或关闭的阀门，所述阀门与所述除苔剂容器连通，所述机器人本体顶部开设有与所述除苔剂容器连通的除苔剂注入口。本装置可随时随地清除青苔，可以有效遏制青苔的滋长，及时清理并消除安全隐患，节省大量人力和时间成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211786674U
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202020386408.8
申请日：2020-03-24
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司曲靖局
IPC: G05B19/042 , G01R19/25
Abstract: 本实用新型揭示一种带报警及校验功能的4-20mA信号隔离器，包括壳体和设于壳体上的信号输入接口以及信号输出接口，设于壳体外部的显示模块和报警装置，设于壳体内的信号隔离模块、处理器模块、电源模块和3个信号监测模块；信号隔离模块的输入、输出端分别和信号输入、输出接口连接，信号隔离模块的输入、输出回路上分别连接1个信号监测模块；信号监测模块和处理器模块连接，处理器模块连接报警装置和显示模块，电源模块和处理器模块连接。本实用新型的有益效果是：1、解决了传统信号隔离器无法就地观察，无法就地判断故障的缺陷；2、避免了外部监测接线不稳情况；3、监测模块监测结果更加精准；4、可有效节约设备空间位置。
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公开(公告)号：CN207910437U
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201721547431.5
申请日：2017-11-20
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司曲靖局
IPC: H02G15/10
Abstract: 本实用新型公开了一种电力系统动力电缆接头防护装置，包括底座、及与底座相配合，与底座插销式铆钉连接、可绕底座旋转而开合的保护盖，底座内被两个肋条分隔成三个槽，每个槽内设置有一相电缆，电缆通过固定装置固定于底座上。保护盖由红外穿透材质制成，且表面均匀设置有若干小孔。实现了电缆接头与巡视人员的隔离，不至于误碰触电；保护盖与底座插销式铆钉连接，能便于开闭巡视；此外保护盖通过采用红外穿透材质制成，且表面均匀设置若干小孔，能够穿透红外，能够更方便的开展红外巡视。
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公开(公告)号：CN209434043U
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201822065108.5
申请日：2018-12-10
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司曲靖局
IPC: H01H9/02
Abstract: 本实用新型公开了一种安全开关防误碰盒，包括底座与罩体，底座固定于设备上，底座上设置有滑槽，罩体为底面开口，其余方向密封的空腔体，罩体的底壁长度方向上设置有与滑槽相适配的滑块，滑块可在滑槽内滑动，实现罩体与底座的闭合与打开。本实用新型安全开关防误碰盒可以使防碰罩在同一平面内滑动，通过滑动实现狭小空间内打开和关闭防喷罩，通过罩体的空间，起到了保护罩内设备遭受误碰的风险。同时，未使用金属物品及磁性物品，不会对罩内设备造成影响，设备运行稳定。
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