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公开(公告)号：CN106896829B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201710161057.3
申请日：2017-03-17
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司曲靖局 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
IPC: G05D3/20
Abstract: 本发明公开了一种基于巡检机器人变电站表计全覆盖的巡检系统，包括通信基站和巡检机器人，其还包括至少一个反光装置，所述反光装置包括安装基座、由伺服电机或步进电机驱动动作的二自由度机械臂和反光镜，所述二自由度机械臂的始端固定在安装基座上，反光镜固定在二自由度机械臂的末端上，安装基座上设有微处理器和电源模块，所述微处理器、通信基站和巡检机器人之间通过无线网桥实现无线通信，伺服电机或步进电机由微处理器控制动作，电源模块为伺服电机或步进电机和微处理器提供电源支持。本发明通过在巡检机器人无法覆盖的表计处安装有反光装置，从而实现对变电站表计的全覆盖，提高变电站巡检的自动化程度。
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公开(公告)号：CN107018364A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710204367.9
申请日：2017-03-31
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司曲靖局 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
Abstract: 一种用于变电站巡检的集控系统，包括依次连接的外场设备、通信设备、集控设备；所述的外场设备包括多个可控摄像模块，所述的可控摄像模块安装在变电站所需巡检设备的观测位置；所述的集控设备包括集控后台模块、图像采集模块、图像识别模块、报警模块；所述的可控摄像模块通过通信设备与集控后台模块连接，图像采集模块、图像识别模块分别与集控后台模块连接，报警模块与图像识别模块连接；所述的通信设备包括有线模块或无线模块。优点是，本集控系统可控制多相机同时执行巡检任务，提高巡检效率；本巡检方式可以实现变电站设备覆盖，包括传统巡检机器人的死角；本摄像机较固定式摄像机而言，还可以查看周边图像。
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公开(公告)号：CN107016408A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710161058.8
申请日：2017-03-17
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司曲靖局 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
IPC: G06K9/62
Abstract: 一种基于变电站巡检机器人的挂空异物巡检方法，其包括以下步骤：1).巡检机器人预先存储参考图像；2).控制巡检机器人采集所该巡检点架空线的现场图像并存储；3).将现场图像分割成N个宫格，并将每个宫格进行二值化处理后得到每个宫格的识别特征点并存储特征点的数据；4).对每个宫格进行权重配置，并设定图像异常的比例阈值F；5)将现场图像每个宫格的特征点数据与参考图像相对应宫格的特征点数据进行一一对比，并得到N个宫格的加权系数；6)计算出现场图像的加权值f，将加权值f代入式(1)中，即可得到现场图像的异常比例F'。本发明能够实现对变电站的挂空异物自动化识别巡检，提高了变电站挂空异物巡检的自动化程度。
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公开(公告)号：CN106896829A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710161057.3
申请日：2017-03-17
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司曲靖局 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
IPC: G05D3/20
CPC classification number: G05D3/203
Abstract: 本发明公开了一种基于巡检机器人变电站表计全覆盖的巡检系统，包括通信基站和巡检机器人，其还包括至少一个反光装置，所述反光装置包括安装基座、由伺服电机或步进电机驱动动作的二自由度机械臂和反光镜，所述二自由度机械臂的始端固定在安装基座上，反光镜固定在二自由度机械臂的末端上，安装基座上设有微处理器和电源模块，所述微处理器、通信基站和巡检机器人之间通过无线网桥实现无线通信，伺服电机或步进电机由微处理器控制动作，电源模块为伺服电机或步进电机和微处理器提供电源支持。本发明通过在巡检机器人无法覆盖的表计处安装有反光装置，从而实现对变电站表计的全覆盖，提高变电站巡检的自动化程度。
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公开(公告)号：CN206962973U
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201720328028.7
申请日：2017-03-31
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司曲靖局 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
Abstract: 一种用于变电站巡检的集控系统，包括依次连接的外场设备、通信设备、集控设备；所述的外场设备包括多个可控摄像模块，所述的可控摄像模块安装在变电站所需巡检设备的观测位置；所述的集控设备包括集控后台模块、图像采集模块、图像识别模块、报警模块；所述的可控摄像模块通过通信设备与集控后台模块连接，图像采集模块、图像识别模块分别与集控后台模块连接，报警模块与图像识别模块连接；所述的通信设备包括有线模块或无线模块。优点是，本集控系统可控制多相机同时执行巡检任务，提高巡检效率；本巡检方式可以实现变电站设备覆盖，包括传统巡检机器人的死角；本摄像机较固定式摄像机而言，还可以查看周边图像。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206757414U
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201720263134.1
申请日：2017-03-17
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司曲靖局 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
IPC: G05D3/20
Abstract: 本实用新型公开了一种基于巡检机器人变电站表计全覆盖的巡检系统，包括通信基站和巡检机器人，其还包括至少一个反光装置，所述反光装置包括安装基座、由伺服电机或步进电机驱动动作的二自由度机械臂和反光镜，所述二自由度机械臂的始端固定在安装基座上，反光镜固定在二自由度机械臂的末端上，安装基座上设有微处理器和电源模块，所述微处理器、通信基站和巡检机器人之间通过无线网桥实现无线通信，伺服电机或步进电机由微处理器控制动作，电源模块为伺服电机或步进电机和微处理器提供电源支持。本实用新型通过在巡检机器人无法覆盖的表计处安装有反光装置，从而实现对变电站表计的全覆盖，提高变电站巡检的自动化程度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN104569674B
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201410853489.7
申请日：2014-12-31
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司曲靖局
IPC: G05B9/02
Abstract: 本发明公开一种检测单相设备运行状态的控制保护装置，包括有用于接收单相设备的运行状态信号的CLOSE_IND0输入端和OPEN_IND0输入端，还包括第一与门、第二与门、第三与门、RS锁存器、第一非门和第二非门，第一与门、第二与门和第三与门均为双端输入与门。本发明通过在设备运行状态判断逻辑中增加RS锁存器，借助RS锁存器具有保持输出前一个状态的特点，实现信号输入系统异常情况下控制保护装置可正确判断设备运行状态并用于相关的逻辑运算。
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公开(公告)号：CN104569674A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410853489.7
申请日：2014-12-31
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司曲靖局
Abstract: 本发明公开一种检测单相设备运行状态的控制保护装置，包括有用于接收单相设备的运行状态信号的CLOSE_IND0输入端和OPEN_IND0输入端，还包括第一与门、第二与门、第三与门、RS锁存器、第一非门和第二非门，第一与门、第二与门和第三与门均为双端输入与门。本发明通过在设备运行状态判断逻辑中增加RS锁存器，借助RS锁存器具有保持输出前一个状态的特点，实现信号输入系统异常情况下控制保护装置可正确判断设备运行状态并用于相关的逻辑运算。
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公开(公告)号：CN105334012A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510809966.4
申请日：2015-11-20
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司曲靖局
IPC: G01M3/32
Abstract: 本发明公开一种基于换流站阀冷系统高位水箱液位下降判断内冷水漏水的方法，包括：步骤S10，获取阀冷系统的进、出内冷水管相对阀厅的进水体积变化量和出水体积变化量；步骤S20，将步骤S10的进水体积变化量与出水体积变化量之和的平均值，转换为高位水箱底面积对应的液位变化量；步骤S30，判断液位变化量，如果超出设定值，则发出告警信号，反之则重置告警信号，并进入步骤S10。解决高位水箱液位受温度、压力多个因素的关联影响，使得液位判断不准确的问题。
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公开(公告)号：CN104330275B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201410623449.3
申请日：2014-11-06
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司曲靖局
Inventor： 贺智 , 郝志杰 , 秦怡宁 , 曹鸿 , 吴宏波 , 王电处 , 李国艮 , 徐俊 , 李林 , 许清宇 , 丁汉林 , 李更达 , 张瑞 , 陈慧 , 陈静 , 曹显武 , 曹双全 , 刘晋孝 , 李雨瑶
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种换流阀冷却系统的故障分析及诊断设备及其实现方法，实现了换流阀冷却系统各类特殊采样信息的高精度处理功能；实现了换流阀冷却系统的设备故障工况信息实时监测及异地存储功能；实现了换流阀冷却系统自动故障分析、故障定位的综合诊断功能；提高了换流阀冷却系统的应急处置能力。因此，该仪器能够有效提高换流阀冷却系统安全运行的可靠性，能够有效提高现场技术人员对换流阀冷却系统的应急处置效率，能够有效减少设备异常停运的时间，从而创造出更多的经济效益，有很好的市场推广应用前景。
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