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公开(公告)号：CN115797295A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211546387.1
申请日：2022-12-05
发明人： 张云 , 朱彬彬 , 黄学能 , 程文胜 , 全浩 , 李成 , 石习双 , 陈树平 , 黄飞 , 杨增强 , 刘康林 , 张存德 , 韦保荣 , 郭壮军 , 熊国进 , 司增威 , 朱张华 , 邓诗聪 , 韦衍泰 , 袁吉 , 米鹏远 , 黄志杰 , 郑沁 , 申余彪 , 牛晓雷 , 伍泓乐 , 冷超 , 丁琦 , 甘铖
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/44 , G06V10/56 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0499 , G06N3/08
摘要： 本申请涉及一种嵌入式绝缘子憎水性识别方法、装置和嵌入式移动检测设备。通过基于多个不同样本憎水等级的绝缘子图像样本对预训练绝缘子检测模型训练得到目标绝缘子检测模型，将目标绝缘子检测模型基于编码器解码器架构嵌入设置在嵌入式移动检测设备中，其中憎水等级基于绝缘子湿润部分的比例确定，通过目标绝缘子检测模型，基于携带有水珠的待识别绝缘子的待识别图像的亮度特征、颜色特征和水珠特征输出憎水等级。相较于传统通过人工识别绝缘子憎水等级的方式，本方案基于绝缘子图像样本训练出目标绝缘子检测模型并嵌入设置在嵌入式移动检测设备中，通过该设备可以随时基于采集到的待识别图像进行绝缘子憎水等级的识别，提高了憎水性识别的效率。
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公开(公告)号：CN113766110B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202111049370.0
申请日：2021-09-08
摘要： 本发明公开了一种输电线路可视化监控安装结构，包括安装板，安装板的下壁安装有监控主体，安装板的上壁安装有连接架，连接架的上壁滑动安装有夹板，夹板的上壁安装有控制器与电控推杆，电控推杆的输出端转动安装有遮雨罩，本装置通过在其夹板的上壁设置电控推杆与遮雨罩，使其当雨水感应器感应到降雨时，控制器控制电控推杆收缩，使遮雨罩将本装置与外部输电塔的连接处进行笼罩，避免连接处因雨水产生铁锈，影响后期对监控的维修，另外本装置还在其遮雨罩的侧壁设置了可以滑动的引流板，其引流板的位置与监控主体的摄像方向一致，使其在下雨时避免遮雨罩上落下的雨水形成雨帘，对监控主体造成遮挡。
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公开(公告)号：CN113991528B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202111451930.5
申请日：2021-12-01
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明涉及一种输电线拖运移动装置，输电线拖运移动装置包括：主杆包括间隔设置的第一滑轮机构和第二滑轮机构，第一滑轮机构和第二滑轮机构均能够相对主杆转动；副杆包括相对的第一端和第二端，第一端与主杆的一端转动连接，第二端与主杆可拆卸连接且位于第一滑轮机构和第二滑轮机构之间；副杆与主杆之间能够形成调节区，第一滑轮机构位于调节区，副杆设置有朝向调节区的调节机构；调节区用于输电线穿过，调节机构能够与输电线抵接。当工作人员使得输电线拖运移动装置相对输电线移动到指定位置时，使得调节机构与输电线紧密抵接，此时能够减少输电线拖运移动装置相对输电线移动，方便工作人员能够在指定的输电线位置工作。
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公开(公告)号：CN117005510A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310989016.9
申请日：2023-08-07
发明人： 苗红璞 , 李成 , 陈树平 , 李俊华 , 阳少军 , 丘东锋 , 陈飞 , 王灿胜 , 王彦海 , 黄学能 , 贤柱英 , 全浩 , 罗朝宇 , 石习双 , 刘康林 , 张存德 , 韦保荣 , 张云 , 韩玉康 , 陈浩 , 郑杨亮 , 张予阳 , 温才权 , 潘剑华 , 潘龙斌 , 杨流智 , 严剑锋 , 伍泓乐 , 甘戈炎 , 黄飞 , 卢海波 , 卢一岸 , 米鹏远 , 丁琦 , 李恩阳
摘要： 本发明提供一种散水装置及输电塔，散水装置包括蓄水本体、排水管及控制机构。其中，蓄水本体设有蓄水腔，蓄水本体的顶壁设有与蓄水腔连通的进水口，蓄水本体的底部设有与蓄水腔连通的排水口；排水管的一端与排水口连通；控制机构设置于蓄水腔内，以能够控制排水口导通或隔断。本申请仅需在输铁塔的角钢上按高度分层安装散水装置即可投入工作，适用于不同规格的输电塔，且安装便捷，制作成本低，大大降低了工作量以及成本，在实现散水效果的同时性价比更高。另外，本申请中的散水装置不需要对输电塔周围的地形进行勘察和规划，适用各种类型的输电塔，在减少塔脚汇水的同时也能保护塔脚不被雨水腐蚀和浸透。
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公开(公告)号：CN107053246B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN201710168200.1
申请日：2017-03-21
发明人： 黄学能 , 解玉文 , 罗朝宇 , 高方玉 , 马崇杰 , 倪康婷 , 曹向勇 , 方苏 , 于洪亮 , 赵坚钧 , 王成 , 蔡光柱 , 谭锦鹏 , 徐光斌 , 丘东锋 , 全浩 , 陆世文 , 李成 , 卢亦韬 , 马春亮 , 潘龙斌 , 林永健 , 潘剑华 , 刘振华 , 李先宁 , 陈满江 , 王剑坤 , 张云 , 苗红璞 , 杨流智 , 卢海波 , 刘康林 , 张明 , 郭壮军 , 周尔志 , 严剑锋
摘要： 本发明为一种自复位自锁紧的输电线路绝缘子检测机器人旋转关节机构，包括一端与绝缘子检测机器人的静止臂连接的连接块，连接块的另一端与绝缘子检测机器人的旋转臂铰接，连接块的一端固定连接一复位弹簧结构的一端，复位弹簧结构的另一端与旋转臂连接，连接块的另一端通过阻尼结构与旋转臂铰接，连接块和旋转臂之间还设置有能锁紧固定旋转臂的锁紧结构。该结构克服现有技术中存在的人工操作较多、锁紧性能差、安全性不高等问题，能够实现减少人工操作、自动锁紧、提高高空作业安全性的目的。
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公开(公告)号：CN116205328A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211599388.2
申请日：2022-12-12
IPC分类号： G06Q10/04 , G06N20/10 , G06F18/2411 , G06F16/215
摘要： 本发明提供的一种基于气象参数与支持向量机的绝缘子污闪预警方法，包括以下步骤：S1.采集绝缘子污闪事故数据，绝缘子污闪事故数据包括历史污闪事故信息以及发生污闪事故时的气象数据；S2.对采集的历史污闪事故信息和气象数据进行预处理；S3.构建支持向量机模型，并将步骤S2中预处理后的数据输入至支持向量机模型中对支持向量机模型进行训练；S4.对训练完成的支持向量机模型进行参数优化，建立全局最优预测模型；S5.实时采集绝缘子所处环境的气象数据，并将气象数据输入至全局最优预测模型中进行处理判断绝缘子是否存在污闪风险，如是，则进行预警，从而能够有效保证预测的准确性，而且降低环境干扰，为绝缘子污闪事故的预测、处理措施的制定提供准确的数据支持。
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公开(公告)号：CN113991554A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111458527.5
申请日：2021-12-01
摘要： 本发明涉及一种导线切割剥线装置，包括主机、固定刀头和活动刀头。其中固定刀头可拆卸地安装于主机，活动刀头可拆卸地传动连接于主机设有固定刀头的一端并位于固定刀头的一侧；活动刀头能够可受控地相对固定刀头往复移动，以和固定刀头共同构造形成大小可变的切割间隙，从而对导线进行切割或剥线操作。使得导线切割剥线装置设计小巧，便于携带且刀头易于拆卸和更换。将上述导线切割剥线装置用于超高压架空输电线路导线的压接剥线作业后，在停电检修和迁改作业中大大降低了作业人员的劳动强度，提高了作业工艺水平，缩短了线路作业时间，进而提高了作业效率，使设备可利用率和供电可靠性都得到了显著提高。
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公开(公告)号：CN104505793B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201410775157.1
申请日：2014-12-15
发明人： 李成 , 石习双 , 张云 , 林永健 , 徐光斌 , 黄学能 , 全浩 , 苗红璞 , 潘剑华 , 陆世文 , 罗朝宇 , 刘康林 , 吴志远 , 周尔志 , 李双林 , 陈占翰 , 潘龙斌 , 杨流智 , 李东华 , 岑宇海 , 甘戈炎 , 严剑锋
IPC分类号： H02G7/00
摘要： 本发明公开了一种模拟绝缘子串悬挂金具，用于悬挂上方设有悬挂轴的模拟绝缘子串，其包括卡合手柄，挂钩体，其中：挂钩体包括紧固机构以及具有鱼钩状的挂钩本体；所述卡合手柄包括卡头以及操作杆，所述卡头朝背离操作杆方向延伸设有限位卡舌，所述卡头外表面设有第一限位部，所述挂钩本体上部设有与第一限位部相卡合的第一限位配合部；所述卡合手柄与挂钩体铰接，所述卡合手柄绕所述卡合手柄与所述挂钩体铰接点转动至第一限位部与第一限位配合部相卡合时，所述悬挂轴被所述限位卡舌限制在所述挂钩本体内。采用以上结构本发明具有安装与拆卸过程方便快捷、同时安全可靠兼具鲁棒性高的优点。
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公开(公告)号：CN115800083B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202211473101.1
申请日：2022-11-21
摘要： 本发明涉及一种高空线缆绑扎装置，使用时，通过无人机将机架和拢线机构带动至高空处的输电线发生断股或断线部位的上方，控制器控制拢线机构张开，无人机带动机架和拢线机构下降，从而使得输电线进入拢线区内，接着控制器控制拢线区闭合而使得输电线位于闭合的拢线区内。然后，控制器控制供线机构向拢线区内输送绑扎线，并控制绑扎机构将输送至所述拢线区内的所述绑扎线绑扎在输电线上。绑扎完成后，控制器控制切割机构对绑扎线进行切割。随后，控制器控制拢线机构再次张开，无人机带动机架和拢线机构上升直至输电线从拢线区内移出，即完成对输电线发生断股或断线部位的绑扎，有效防止安全隐患进一步加剧，也能够为线路维修争取宝贵的缓冲时间。
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公开(公告)号：CN107995464B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN201711276728.7
申请日：2017-12-06
发明人： 石习双 , 林永健 , 全浩 , 李成 , 刘康林 , 曹东 , 潘剑华 , 张云 , 黄学能 , 李双林 , 苗红璞 , 周尔志 , 郭壮军 , 吴志远 , 黄飞 , 韦朝兵 , 张金帅 , 陆政光
IPC分类号： H04N7/18 , H04N13/332
摘要： 一种应用于无人机的视频质量自适应的VR装置，包括VR视频发射载荷装置、VR视频接收控制装置；所述的VR视频发射载荷装置通过载荷接口与无人机连接，无人机通过载荷接口对VR视频发射载荷装置进行供能与数据交换，优点是，不必在空中和图像监控显示器上频繁切换视线，减少疲劳度、减少时间浪费、提高操作效率。
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