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公开(公告)号：CN115797295A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211546387.1
申请日：2022-12-05
发明人： 张云 , 朱彬彬 , 黄学能 , 程文胜 , 全浩 , 李成 , 石习双 , 陈树平 , 黄飞 , 杨增强 , 刘康林 , 张存德 , 韦保荣 , 郭壮军 , 熊国进 , 司增威 , 朱张华 , 邓诗聪 , 韦衍泰 , 袁吉 , 米鹏远 , 黄志杰 , 郑沁 , 申余彪 , 牛晓雷 , 伍泓乐 , 冷超 , 丁琦 , 甘铖
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/44 , G06V10/56 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0499 , G06N3/08
摘要： 本申请涉及一种嵌入式绝缘子憎水性识别方法、装置和嵌入式移动检测设备。通过基于多个不同样本憎水等级的绝缘子图像样本对预训练绝缘子检测模型训练得到目标绝缘子检测模型，将目标绝缘子检测模型基于编码器解码器架构嵌入设置在嵌入式移动检测设备中，其中憎水等级基于绝缘子湿润部分的比例确定，通过目标绝缘子检测模型，基于携带有水珠的待识别绝缘子的待识别图像的亮度特征、颜色特征和水珠特征输出憎水等级。相较于传统通过人工识别绝缘子憎水等级的方式，本方案基于绝缘子图像样本训练出目标绝缘子检测模型并嵌入设置在嵌入式移动检测设备中，通过该设备可以随时基于采集到的待识别图像进行绝缘子憎水等级的识别，提高了憎水性识别的效率。
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公开(公告)号：CN117893803A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311847553.6
申请日：2023-12-28
发明人： 黄飞 , 李成 , 杨伟强 , 张宇 , 申余彪 , 伍泓乐 , 牛晓雷 , 张云 , 陈占翰 , 严剑锋 , 肖潇 , 温才权 , 陈飞 , 黄学能 , 全浩 , 贤柱英 , 石习双 , 张存德 , 刘康林 , 韦保荣 , 郭壮军 , 陈树平 , 王飞 , 韦海 , 朱张华 , 李洪文 , 刘振华 , 岑宇海 , 莫铭光 , 张亚洲 , 邓诗聪 , 耿艳旭 , 卢一岸 , 袁吉 , 卢海波 , 韦衍泰 , 潘剑华 , 李先宁 , 潘龙斌 , 杨流智 , 马春亮 , 罗朝宇 , 吴志远 , 谷春 , 丁琦 , 甘戈炎 , 米鹏远 , 李双林 , 曹东 , 柳宜涛 , 伍明麟 , 熊国进
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/40 , G06V20/52 , G06V10/776 , G06V10/24 , G06V10/74 , G06T7/62
摘要： 本发明公开了一种输电线施工用场景图像识别监测系统，涉及输变电设备领域，包括：施工特征提取模块，所述施工特征提取模块获取施工规范和施工标准，得到标准尺寸数据库；模式识别训练模块，所述模式识别训练模块进行分类器设计；图像校正模块，所述图像校正模块得到场景示意图；场景特征提取模块，所述场景特征提取模块进行特征提取和选择；模式匹配模块，所述模式匹配模块判断第一特征集是否处于完工状态；监测比对模块，所述监测比对模块判断第一特征集的尺寸信息是否合格。通过设置模式识别训练模块、图像校正模块、场景特征提取模块和模式匹配模块，对于不符合要求的输电线，能在第一时间重新进行施工调整。
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公开(公告)号：CN114282458A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111608152.6
申请日：2021-12-23
IPC分类号： G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 本发明提供的一种基于气流攻角的绝缘子积污修正方法，包括以下步骤：采集输电线路的风向和风速参数，并将风向与绝缘子串轴线的夹角作为绝缘子串气流攻角并记录；确定绝缘子串单位时间内气流攻角的50％概率分布值；采集目标绝缘子串的几何形状，并将绝缘子串的几何形状导入至流体力学计算软件中；将设定的参考绝缘子串气流攻角、实时的绝缘子串气流攻角的50％概率分布值以及风速信息输入至流体力学软件中计算绝缘子串的表面污秽颗粒参考碰撞系数和实时碰撞系数；基于绝缘子串的表面污秽颗粒参考碰撞系数和实时碰撞系数计算目标绝缘子串的表面污秽修正值；可以更加准确评估出运行线路绝缘子的污秽度，指导防污工作的开展。
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公开(公告)号：CN114282455A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111591731.4
申请日：2021-12-23
摘要： 本发明提供的一种基于材质的绝缘子积污修正方法，包括：采集目标输电线路的环境参数，并确定环境参数在单位时间内的50％概率分布值；以瓷质绝缘子作为参考绝缘子，并将参考绝缘子和目标绝缘子按照所采集的环境参数的50％概率分布值进行循环式风洞试验和降雨冲刷试验，并根据试验得到参考绝缘子的污秽度和降雨冲刷系数；计算目标绝缘子和参考绝缘子的污秽度之比以及降雨冲刷系数之比；确定参考绝缘子的污秽等级值，并基于参考绝缘子的污秽等级值、参考绝缘子和目标绝缘子的污秽度之比以及降雨冲刷系数之比计算目标绝缘子的污秽等级目标值；为目标绝缘子的材质改造提供准确的指导数据。
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公开(公告)号：CN107995464A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711276728.7
申请日：2017-12-06
发明人： 石习双 , 林永健 , 全浩 , 李成 , 刘康林 , 曹东 , 潘剑华 , 张云 , 黄学能 , 李双林 , 苗红璞 , 周尔志 , 郭壮军 , 吴志远 , 黄飞 , 韦朝兵 , 张金帅 , 陆政光
IPC分类号： H04N7/18 , H04N13/332
摘要： 一种应用于无人机的视频质量自适应的VR装置，包括VR视频发射载荷装置、VR视频接收控制装置；所述的VR视频发射载荷装置通过载荷接口与无人机连接，无人机通过载荷接口对VR视频发射载荷装置进行供能与数据交换，优点是，不必在空中和图像监控显示器上频繁切换视线，减少疲劳度、减少时间浪费、提高操作效率。
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公开(公告)号：CN115800083B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202211473101.1
申请日：2022-11-21
摘要： 本发明涉及一种高空线缆绑扎装置，使用时，通过无人机将机架和拢线机构带动至高空处的输电线发生断股或断线部位的上方，控制器控制拢线机构张开，无人机带动机架和拢线机构下降，从而使得输电线进入拢线区内，接着控制器控制拢线区闭合而使得输电线位于闭合的拢线区内。然后，控制器控制供线机构向拢线区内输送绑扎线，并控制绑扎机构将输送至所述拢线区内的所述绑扎线绑扎在输电线上。绑扎完成后，控制器控制切割机构对绑扎线进行切割。随后，控制器控制拢线机构再次张开，无人机带动机架和拢线机构上升直至输电线从拢线区内移出，即完成对输电线发生断股或断线部位的绑扎，有效防止安全隐患进一步加剧，也能够为线路维修争取宝贵的缓冲时间。
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公开(公告)号：CN107995464B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN201711276728.7
申请日：2017-12-06
发明人： 石习双 , 林永健 , 全浩 , 李成 , 刘康林 , 曹东 , 潘剑华 , 张云 , 黄学能 , 李双林 , 苗红璞 , 周尔志 , 郭壮军 , 吴志远 , 黄飞 , 韦朝兵 , 张金帅 , 陆政光
IPC分类号： H04N7/18 , H04N13/332
摘要： 一种应用于无人机的视频质量自适应的VR装置，包括VR视频发射载荷装置、VR视频接收控制装置；所述的VR视频发射载荷装置通过载荷接口与无人机连接，无人机通过载荷接口对VR视频发射载荷装置进行供能与数据交换，优点是，不必在空中和图像监控显示器上频繁切换视线，减少疲劳度、减少时间浪费、提高操作效率。
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公开(公告)号：CN116958111A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310954121.9
申请日：2023-07-31
摘要： 本发明实施例公开了一种基于架空输电线路摆动的方法，通过无人机获取架空输电线的实时图像，可以是视频流或连续的图像序列。通过图像处理算法对实时图像进行处理，提取出架空输电线的位置信息，可以使用边缘检测等方法获得线路的轮廓。从而得到架空输电线路的弯曲曲线。通过分析架空输电线路的弯曲曲线，可以计算出线路的摆动幅度。摆动幅度表示线路在水平方向上的偏移程度或偏转角度，可用于量化线路的摆动情况。将计算得到的摆动幅度与预设的阈值进行比较。如果摆动幅度超过了阈值，则说明线路的摆动程度较大，存在潜在的安全隐患。如果摆动幅度超过了阈值，可以生成相应的异常信号，以警示操作人员或系统管理者。
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公开(公告)号：CN116090875A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211631830.5
申请日：2022-12-19
发明人： 李成 , 苗红璞 , 王彦海 , 陈树平 , 黄学能 , 全浩 , 石习双 , 李双林 , 刘康林 , 李梦源 , 陈飞 , 张云 , 韩玉康 , 陈浩 , 郑扬亮 , 张予阳 , 温才权 , 潘剑华 , 严剑锋 , 甘戈炎 , 黄飞 , 吴志远
IPC分类号： G06Q10/0639 , G06Q50/26 , G06N3/006
摘要： 本申请涉及一种铁塔安全性评估方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：获取铁塔的各个塔腿在三维直角坐标系的各个坐标轴方向上的位移；通过训练完成的安全性评估模型对所述各个塔腿的位移进行处理，得到所述铁塔的塔头位移和铁塔杆件最大应力值；其中，所述安全性评估模型通过所述铁塔的各个塔腿的塔腿样本位移训练得到；基于所述塔头位移和所述铁塔杆件最大应力值，确定所述铁塔对应的安全状态。该方法利用铁塔位移这一客观数据对铁塔安全性进行判定，可以降低人的主观经验影响，通过安全性评估模型进行评估较人工评估所用时间减少，能提高对铁塔安全性进行评估的效率，增加监管人员的反应时间，减少因铁塔事故导致的灾害事件。
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公开(公告)号：CN113991530A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111457720.7
申请日：2021-12-01
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明涉及一种更换绝缘子串用作业滑车的挂点装置。包括挂点机构、第一支撑杆、第二支撑杆，第一支撑杆的第一端与挂点机构的第一端铰接，第二支撑杆的第一端与挂点机构的第二端连接。通过设置第一支撑杆、第二支撑杆及挂点机构，第二支撑杆的长度可调节，能够适应安装于各种不同间距的绝缘子上；通过设置第一夹套件及第二夹套件，能够可拆卸连接于绝缘子上，使得安装及拆卸方便快捷，且第一夹套件、第二夹套件均远挂点机构设置，两套接件连接绝缘子时，挂点机构的水平高度不低于绝缘子的水平高度，故能够使得将作业滑车悬挂于不低于绝缘子的水平高度的位置，能够避免弯腰拿取作业工具，减轻作业人员的劳动强度及降低高空作业风险。
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