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公开(公告)号:CN115797295A
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN202211546387.1
申请日:2022-12-05
发明人: 张云 , 朱彬彬 , 黄学能 , 程文胜 , 全浩 , 李成 , 石习双 , 陈树平 , 黄飞 , 杨增强 , 刘康林 , 张存德 , 韦保荣 , 郭壮军 , 熊国进 , 司增威 , 朱张华 , 邓诗聪 , 韦衍泰 , 袁吉 , 米鹏远 , 黄志杰 , 郑沁 , 申余彪 , 牛晓雷 , 伍泓乐 , 冷超 , 丁琦 , 甘铖
IPC分类号: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/44 , G06V10/56 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0499 , G06N3/08
摘要: 本申请涉及一种嵌入式绝缘子憎水性识别方法、装置和嵌入式移动检测设备。通过基于多个不同样本憎水等级的绝缘子图像样本对预训练绝缘子检测模型训练得到目标绝缘子检测模型,将目标绝缘子检测模型基于编码器解码器架构嵌入设置在嵌入式移动检测设备中,其中憎水等级基于绝缘子湿润部分的比例确定,通过目标绝缘子检测模型,基于携带有水珠的待识别绝缘子的待识别图像的亮度特征、颜色特征和水珠特征输出憎水等级。相较于传统通过人工识别绝缘子憎水等级的方式,本方案基于绝缘子图像样本训练出目标绝缘子检测模型并嵌入设置在嵌入式移动检测设备中,通过该设备可以随时基于采集到的待识别图像进行绝缘子憎水等级的识别,提高了憎水性识别的效率。
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公开(公告)号:CN113991528B
公开(公告)日:2024-04-02
申请号:CN202111451930.5
申请日:2021-12-01
IPC分类号: H02G1/02
摘要: 本发明涉及一种输电线拖运移动装置,输电线拖运移动装置包括:主杆包括间隔设置的第一滑轮机构和第二滑轮机构,第一滑轮机构和第二滑轮机构均能够相对主杆转动;副杆包括相对的第一端和第二端,第一端与主杆的一端转动连接,第二端与主杆可拆卸连接且位于第一滑轮机构和第二滑轮机构之间;副杆与主杆之间能够形成调节区,第一滑轮机构位于调节区,副杆设置有朝向调节区的调节机构;调节区用于输电线穿过,调节机构能够与输电线抵接。当工作人员使得输电线拖运移动装置相对输电线移动到指定位置时,使得调节机构与输电线紧密抵接,此时能够减少输电线拖运移动装置相对输电线移动,方便工作人员能够在指定的输电线位置工作。
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公开(公告)号:CN117005510A
公开(公告)日:2023-11-07
申请号:CN202310989016.9
申请日:2023-08-07
发明人: 苗红璞 , 李成 , 陈树平 , 李俊华 , 阳少军 , 丘东锋 , 陈飞 , 王灿胜 , 王彦海 , 黄学能 , 贤柱英 , 全浩 , 罗朝宇 , 石习双 , 刘康林 , 张存德 , 韦保荣 , 张云 , 韩玉康 , 陈浩 , 郑杨亮 , 张予阳 , 温才权 , 潘剑华 , 潘龙斌 , 杨流智 , 严剑锋 , 伍泓乐 , 甘戈炎 , 黄飞 , 卢海波 , 卢一岸 , 米鹏远 , 丁琦 , 李恩阳
摘要: 本发明提供一种散水装置及输电塔,散水装置包括蓄水本体、排水管及控制机构。其中,蓄水本体设有蓄水腔,蓄水本体的顶壁设有与蓄水腔连通的进水口,蓄水本体的底部设有与蓄水腔连通的排水口;排水管的一端与排水口连通;控制机构设置于蓄水腔内,以能够控制排水口导通或隔断。本申请仅需在输铁塔的角钢上按高度分层安装散水装置即可投入工作,适用于不同规格的输电塔,且安装便捷,制作成本低,大大降低了工作量以及成本,在实现散水效果的同时性价比更高。另外,本申请中的散水装置不需要对输电塔周围的地形进行勘察和规划,适用各种类型的输电塔,在减少塔脚汇水的同时也能保护塔脚不被雨水腐蚀和浸透。
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公开(公告)号:CN113991554A
公开(公告)日:2022-01-28
申请号:CN202111458527.5
申请日:2021-12-01
摘要: 本发明涉及一种导线切割剥线装置,包括主机、固定刀头和活动刀头。其中固定刀头可拆卸地安装于主机,活动刀头可拆卸地传动连接于主机设有固定刀头的一端并位于固定刀头的一侧;活动刀头能够可受控地相对固定刀头往复移动,以和固定刀头共同构造形成大小可变的切割间隙,从而对导线进行切割或剥线操作。使得导线切割剥线装置设计小巧,便于携带且刀头易于拆卸和更换。将上述导线切割剥线装置用于超高压架空输电线路导线的压接剥线作业后,在停电检修和迁改作业中大大降低了作业人员的劳动强度,提高了作业工艺水平,缩短了线路作业时间,进而提高了作业效率,使设备可利用率和供电可靠性都得到了显著提高。
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公开(公告)号:CN116958111A
公开(公告)日:2023-10-27
申请号:CN202310954121.9
申请日:2023-07-31
摘要: 本发明实施例公开了一种基于架空输电线路摆动的方法,通过无人机获取架空输电线的实时图像,可以是视频流或连续的图像序列。通过图像处理算法对实时图像进行处理,提取出架空输电线的位置信息,可以使用边缘检测等方法获得线路的轮廓。从而得到架空输电线路的弯曲曲线。通过分析架空输电线路的弯曲曲线,可以计算出线路的摆动幅度。摆动幅度表示线路在水平方向上的偏移程度或偏转角度,可用于量化线路的摆动情况。将计算得到的摆动幅度与预设的阈值进行比较。如果摆动幅度超过了阈值,则说明线路的摆动程度较大,存在潜在的安全隐患。如果摆动幅度超过了阈值,可以生成相应的异常信号,以警示操作人员或系统管理者。
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公开(公告)号:CN113991531A
公开(公告)日:2022-01-28
申请号:CN202111459281.3
申请日:2021-12-01
发明人: 曹东 , 林永健 , 全浩 , 黄学能 , 甘铖 , 苗红璞 , 李成 , 石习双 , 张存德 , 李东华 , 陆万益 , 吴锋 , 莫厚鑫 , 陆政光 , 李俊董 , 陈宇 , 梁常渝 , 韦朝兵
IPC分类号: H02G1/02
摘要: 本发明涉及一种导线攀爬器,导线攀爬器用于在导线上的攀爬行走,导线攀爬器包括手托与脚撑,手托与脚撑均具有攀爬机构,其中:攀爬机构包括管套及与管套连接的压接组件,管套可套设于导线,压接组件可抵接于导线上,当按压压接组件时,压接组件朝向远离导线的方向移动,压接组件与导线分离;本发明提供的导线攀爬器,工作人员通过握持手托与踩踏脚撑,将管套套设于导线上,并且压接组件抵接于导线上,压接组件施加作用力至导线上,使得攀爬机构固定于导线上,工作人员可在导线上开展检修作业;当工作人员按压压接组件时,手托与脚撑可在导线上进行滑动,便于工作人员在导线上的攀爬行走,显著提高作业效率与作业安全性。
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公开(公告)号:CN113991530A
公开(公告)日:2022-01-28
申请号:CN202111457720.7
申请日:2021-12-01
IPC分类号: H02G1/02
摘要: 本发明涉及一种更换绝缘子串用作业滑车的挂点装置。包括挂点机构、第一支撑杆、第二支撑杆,第一支撑杆的第一端与挂点机构的第一端铰接,第二支撑杆的第一端与挂点机构的第二端连接。通过设置第一支撑杆、第二支撑杆及挂点机构,第二支撑杆的长度可调节,能够适应安装于各种不同间距的绝缘子上;通过设置第一夹套件及第二夹套件,能够可拆卸连接于绝缘子上,使得安装及拆卸方便快捷,且第一夹套件、第二夹套件均远挂点机构设置,两套接件连接绝缘子时,挂点机构的水平高度不低于绝缘子的水平高度,故能够使得将作业滑车悬挂于不低于绝缘子的水平高度的位置,能够避免弯腰拿取作业工具,减轻作业人员的劳动强度及降低高空作业风险。
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公开(公告)号:CN113955120A
公开(公告)日:2022-01-21
申请号:CN202111394414.3
申请日:2021-11-23
摘要: 本发明公开一种基于无人机的绝缘子憎水性试验装置,包括无人机和集成式喷水箱,无人机携带集成式喷水箱飞行至绝缘子串周围开展憎水性试验。集成式喷水箱集成了水箱本体、水泵和喷水组件等部件,减小了无人机所需携带的喷水装置的质量和体积,因此无人机可以选用体型较小的无人机;小体型的无人机能灵活地在有限的空间内移动而不受塔型空间位置、绝缘子串悬挂方式的影响,能够更近地靠近绝缘子串,并能更灵活地变换飞行角度,可以飞入更小的或者结构复杂的杆塔空间内进行喷水作业,进而可以多角度、多方位、近距离地开展绝缘子憎水性试验。近距离喷水能准确地控制喷水量和雾化效果,使得憎水性试验效果更接近人工测试效果。
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公开(公告)号:CN117893769A
公开(公告)日:2024-04-16
申请号:CN202311847430.2
申请日:2023-12-28
发明人: 黄飞 , 李成 , 杨伟强 , 张宇 , 陈飞 , 黄学能 , 全浩 , 申余彪 , 伍泓乐 , 牛晓雷 , 张云 , 陈占翰 , 贤柱英 , 石习双 , 张存德 , 刘康林 , 韦保荣 , 郭壮军 , 陈树平 , 王飞 , 韦海 , 朱张华 , 李洪文 , 刘振华 , 岑宇海 , 莫铭光 , 张亚洲 , 邓诗聪 , 耿艳旭 , 卢一岸 , 韦衍泰 , 袁吉 , 卢海波 , 潘剑华 , 李先宁 , 潘龙斌 , 杨流智 , 严剑锋 , 肖潇 , 温才权 , 马春亮 , 罗朝宇 , 吴志远 , 谷春 , 丁琦 , 甘戈炎 , 米鹏远 , 李双林 , 曹东 , 柳宜涛 , 伍明麟 , 熊国进
摘要: 本发明公开了一种输电线树障阻碍隐患识别预测警报系统,涉及输电线路智能运检领域,包括:图像获取模块和图像预处理模块;轮廓识别模块,所述轮廓识别模块识别输电线树障图像信息中的树木轮廓;输电线识别模块,所述输电线识别模块识别输电线树障图像信息中的输电线范围轮廓;距离判断模块,所述距离判断模块计算树木轮廓到输电线范围轮廓的最短距离;生长方向预测模块,所述生长方向预测模块判断树木轮廓的生长方向;距离预测模块,所述距离预测模块预测树木轮廓与输电线范围轮廓的最短距离;预警模块,所述预警模块发出预警。通过设置距离判断模块、生长方向预测模块和距离预测模块,减少无效计算部分,提升计算速度。
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公开(公告)号:CN113991531B
公开(公告)日:2024-04-02
申请号:CN202111459281.3
申请日:2021-12-01
发明人: 曹东 , 林永健 , 全浩 , 黄学能 , 甘铖 , 苗红璞 , 李成 , 石习双 , 张存德 , 李东华 , 陆万益 , 吴锋 , 莫厚鑫 , 陆政光 , 李俊董 , 陈宇 , 梁常渝 , 韦朝兵
IPC分类号: H02G1/02
摘要: 本发明涉及一种导线攀爬器,导线攀爬器用于在导线上的攀爬行走,导线攀爬器包括手托与脚撑,手托与脚撑均具有攀爬机构,其中:攀爬机构包括管套及与管套连接的压接组件,管套可套设于导线,压接组件可抵接于导线上,当按压压接组件时,压接组件朝向远离导线的方向移动,压接组件与导线分离;本发明提供的导线攀爬器,工作人员通过握持手托与踩踏脚撑,将管套套设于导线上,并且压接组件抵接于导线上,压接组件施加作用力至导线上,使得攀爬机构固定于导线上,工作人员可在导线上开展检修作业;当工作人员按压压接组件时,手托与脚撑可在导线上进行滑动,便于工作人员在导线上的攀爬行走,显著提高作业效率与作业安全性。
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