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公开(公告)号：CN119515816A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411567998.3
申请日：2024-11-05
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司贵阳局
IPC: G06T7/00 , G06V10/82 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/766 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种改进型YOLOv9的变电站绝缘子及其缺陷检测方法及系统，方法包括：获取变电站的绝缘子及缺陷图像并进行预处理，得到预处理图像；将预处理后的图像输入改进后的YOLOv9模型进行训练后，得到使用MPDIoU损失函数进行优化，得到变电站绝缘子及缺陷检测模型；将实时采集到的变电站绝缘子及缺陷图像输入变电站绝缘子及缺陷检测模型，输出变电站绝缘子及缺陷检测结果。通过在RepNCSPELAN中嵌入多样性分支块DBB，DBB通过结合不同尺度和复杂性的多样分支来增强单个卷积的表示能力，丰富特征空间，包括卷积序列、多尺度卷积和平均池化，模型在提升性能的同时，也保证了运行速度和资源效率。
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公开(公告)号：CN117853780A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311628879.X
申请日：2023-11-30
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司贵阳局
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本申请公开了一种基于改进YOLOv5模型的输电线路金具检测方法，包括步骤：构建输电线路金具数据集，采集不同类别的金具图像用于模型训练和验证；利用轻量化检测模型YOLOv5作为基础框架，用于检测模型的构建和改进；对YOLOv5模型的主干进行改进，利用可变形卷积改进原始卷积，提高特征提取能力；引入坐标注意力机制模块，增强提取到的特征以用于后续双向特征融合，提高检测精确度；在构建的金具数据集上训练模型并验证，最后通过推理获得预测结果。本发明将改进的轻量检测模型应用于输电线路金具等关键部件的检测，提高了复杂环境下多种金具的检测效果，有效提高了检测的精度。
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公开(公告)号：CN106681187A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611127080.2
申请日：2016-12-09
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司贵阳局
IPC: G05B19/04
CPC classification number: G05B19/04
Abstract: 本发明公开了一种换流站阀冷系统自动复位功能实现方法，其中，所述方法包括以下步骤：正常运行时，换流站的站用电源通过变频器给换流阀冷却系统中的冷却塔风扇电机进行供电；当变频器出现故障时，阀冷系统控制器接收到变频器发出的报警发生信号后，自动复归一次，从而恢复变频器的启动信号，重启对冷却塔风扇电机供电。从而使瞬时故障下，快速恢复冷却塔运行，恢复冷却塔运行的时间由几分钟降为几秒钟，大大降低了高压直流系统因内冷水温上升而停运的概率。
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公开(公告)号：CN117876737A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311652789.4
申请日：2023-11-30
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司贵阳局
Inventor： 贺强 , 罗希 , 李标俊 , 梁廷 , 李学武 , 游鑫 , 刘洋 , 王玉峰 , 吕刚 , 李兵 , 杨明权 , 谢辰昱 , 朱俊 , 何双利 , 何敏 , 陈贤忠 , 冯文华 , 陈田济帆
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084 , G06N3/096
Abstract: 本发明公开了一种基于改进YOLOv8的变电站呼吸器变色检测方法，该方法引入BiFPN思想改进YOLOv8的颈部网络，使用更高效的多尺度特征融合方式获得更具表示能力的多尺度特征。同时，该方法还融入CBAM注意力模块，增强模型对呼吸器及其缺陷相关的关键特征提取能力，克服变电站复杂环境对呼吸器变色检测的干扰问题。本发明将YOLOv8算法应用于变电站呼吸器变色检测，在满足边缘端部署和实时检测的同时，可以有效改善了呼吸器变色检测的精度。
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公开(公告)号：CN109382836A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811361140.6
申请日：2018-11-15
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司贵阳局 , 长沙理工大学
IPC: B25J11/00 , B25J5/00 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种具有子母机结构的变电站巡检机器人包括巡检车、爬杆机器人以及对接结构；其中爬杆机器人通过对接结构安装在巡检车上；巡检车通过在地面沿线移动，以实现对变电站设备依次检查，获取监测数据；当巡检车无法对比它位置高的变电站设备进行监测时，巡检车行驶至该变电站设备相对应的杆柱处并释放爬杆机器人，爬杆机器人通过攀爬运动抵达至杆柱适合的高度，以对变电站设备进行检查，获取监测数据。本机器人结构简单，设计巧妙，通过运用本巡检机器人即可以实现对不同高度位置的变电站设备进行巡检监测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117911737A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311625964.0
申请日：2023-11-30
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司贵阳局
Inventor： 贺强 , 李标俊 , 梁廷 , 李学武 , 游鑫 , 刘洋 , 王玉峰 , 吕刚 , 李兵 , 杨明权 , 谢辰昱 , 朱俊 , 何双利 , 何敏 , 陈贤忠 , 冯文华 , 陈田济帆
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/094
Abstract: 本发明公开了一种基于区域注意力与多尺度特征的呼吸器缺陷图像生成方法，包括步骤：选取生成对抗网络GAN作为基础框架，并改进相应模块使其成为更有效的模型RM‑GAN；设计了一种特征保留预处理方法，提高了数据的质量和可用性；引入区域注意力机制，捕获与呼吸器相关的区域信息；提出了一种多尺度的判别器，有利于对呼吸器的特征提取与准确感知，提升生成的质量；采用对抗训练的方式训练生成模型，得到生成的呼吸器缺陷图像并用于扩充呼吸器缺陷数据集，提升缺陷识别准确率。本发明将生成对抗网络应用于呼吸器缺陷生成，满足生成高质量图像的同时有效提高了缺陷识别的准确率，具有良好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN109101906A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810847188.1
申请日：2018-07-27
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司贵阳局 , 长沙理工大学
Abstract: 本发明公开了变电站电力设备红外图像异常实时检测方法及装置，本发明通过对采集的红外图像或者红外视频采用最新的深度学习与计算机视觉算法进行红外数据的自动分析与异常发热检测将极大的提高红外图像或者红外视频检测的效率与准确度。在携带红外成像仪的变电站巡检机器人、变电站定点监测轨道机器人等上位机控制系统中嵌入此类基于深度学习的智能红外异常发热区域与故障设备类型检测算法，进行实时红外图像或视频检测将进一步提高这些智能设备的智能化程度，做到真正的智能巡检。
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公开(公告)号：CN106505565A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201611127089.3
申请日：2016-12-09
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司贵阳局
IPC: H02J3/00
CPC classification number: H02J3/006
Abstract: 本发明公开了一种冷却塔风扇电机电源供电电路，其包括主路供电线路，所述主路供电线路设置在电源与冷却塔风扇电机之间；所述主路供电线路上设置有串联在一起的第一空气开关和变频器，所述冷却塔风扇电机电源供电电路还包括：一与主路供电线路并联的旁路供电电路和用于切换冷却塔风扇电机供电采用旁路供电电路的旁路按键。可以通过远方一次按键，实现将冷却塔风扇电机的供电回路切换至旁路供电电路上，从而使变频器永久故障下，恢复冷却塔运行的时间由几分钟降为几秒钟，大大降低了高压直流系统因内冷水温上升而停运的概率，同时，一次按键操作，也解决了目前需依次分合多个空气开关，容易因操作失误造成设备损坏的问题。
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公开(公告)号：CN209158411U
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201821883069.3
申请日：2018-11-15
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司贵阳局 , 长沙理工大学
IPC: B25J11/00 , B25J5/00 , B62D57/024
Abstract: 本实用新型公开了一种变电站巡检机器人包括巡检车、爬杆机器人以及对接结构；其中爬杆机器人通过对接结构安装在巡检车上；巡检车通过在地面沿线移动，以实现对变电站设备依次检查，获取监测数据；当地巡检车无法对比它位置高的变电站设备进行监测时，地巡检车行驶至该变电站设备相对应的杆柱处并释放爬杆机器人，爬杆机器人通过攀爬运动抵达至杆柱适合的高度，以对变电站设备进行检查，获取监测数据。本机器人结构简单，设计巧妙，通过运用本巡检机器人即可以实现对不同高度位置的变电站设备进行巡检监测。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206379775U
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201621346396.6
申请日：2016-12-09
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司贵阳局
IPC: H02J13/00
Abstract: 本实用新型公开了一种换流站阀冷系统远程复位系统，其包括连接换流站阀冷系统控制器的开关按键以及继电器，所述开关按键与继电器串联；其中，所述继电器设有静触点、第一动触点和第二动触点，静触点与换流站的复位按键的一端连接，第二动触点与换流站的复位按键的另一端连接。所述换流站阀冷系统远程复位系统结构简单，在冷却塔停运后，通过使用远程开关按键立即复归阀冷系统控制器，大大提高了响应速度，还节约了人手，降低因操作失误造成设备损坏的风险。
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