公开(公告)号：CN112874759B

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN202110213784.6

申请日：2021-02-25

申请人： 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司贵阳局

发明人： 王郑 ,  周大为 ,  张洪猛 ,  吴太武 ,  邓仕航 ,  陈建 ,  王金沛 ,  杜继义 ,  杜怀云 ,  杨豪 ,  陈伟

IPC分类号： B64U20/50 ,  B64U10/14 ,  B64U30/293 ,  B64U60/40 ,  B64U60/50 ,  B64U20/87 ,  B64C25/12 ,  B64C25/20 ,  B64C27/50 ,  B64C1/30 ,  B64C27/08 ,  B64C39/02 ,  B64D45/00 ,  H02G1/02 ,  B64U101/30

摘要： 本公开揭示了一种便携式电网巡检用无人机，包括机体，机体两侧分别转动设有两个前支臂和两个后支臂，机体内设有控制两个前支臂的前转动控制组件，机体内设有控制两个后支臂的后转动控制组件，前支臂和后支臂另一端均固定设有电机，电机均同轴固定设有动力轴，动力轴上转动连接有两个旋翼，机体下侧设有四个支撑架，机体内设有与四个支撑架的支撑架收放机构，机体内设有连接后转动控制组件和支撑架收放机构的连动机构，前支臂和后支臂下侧均设有防护机构，机体设有摄像机。本发明在满足无人机便携的同时，还具有恰好的保护作用；同时具有便捷的操作步骤，效率较高；并且在降落时，可对旋翼进行有效保护。

公开(公告)号：CN113759968A

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202111020843.4

申请日：2021-09-01

申请人： 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司贵阳局

发明人： 王郑 ,  孙志林 ,  徐望圣 ,  徐刚毅 ,  彭超 ,  孟祥龙 ,  易永亮 ,  彭冲 ,  杨烯 ,  杜怀云 ,  周大为 ,  吴太武 ,  谢运强 ,  杜继义 ,  王金沛 ,  杨豪 ,  陈建 ,  张洪猛

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 本申请实施例提供一种基于无人机的电网巡线规划方法及系统，通过基于采集的参考图像数据样本集以及所述每个参考图像数据样本的标定电网巡线数据对初始电网巡线分割模型进行模型训练，获得完成训练的目标电网巡线分割模型，使得目标电网巡线分割模型具有电网巡线数据的分割能力，由此基于所述目标电网巡线分割模型对当前执行任务的标定无人机上报的目标图像数据进行识别，实时分割出所述目标图像数据所对应的电网巡线数据，并基于所述电网巡线数据对所述标定无人机进行电网巡线规划，从而利用模型训练的方式学习电网巡线在图像中的深度特征信息，可以提高电网巡线规划的可靠性。

公开(公告)号：CN113759968B

公开(公告)日：2022-07-01

申请号：CN202111020843.4

申请日：2021-09-01

申请人： 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司贵阳局

发明人： 王郑 ,  孙志林 ,  徐望圣 ,  徐刚毅 ,  彭超 ,  孟祥龙 ,  易永亮 ,  彭冲 ,  杨烯 ,  杜怀云 ,  周大为 ,  吴太武 ,  谢运强 ,  杜继义 ,  王金沛 ,  杨豪 ,  陈建 ,  张洪猛

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 本申请实施例提供一种基于无人机的电网巡线规划方法及系统，通过基于采集的参考图像数据样本集以及所述每个参考图像数据样本的标定电网巡线数据对初始电网巡线分割模型进行模型训练，获得完成训练的目标电网巡线分割模型，使得目标电网巡线分割模型具有电网巡线数据的分割能力，由此基于所述目标电网巡线分割模型对当前执行任务的标定无人机上报的目标图像数据进行识别，实时分割出所述目标图像数据所对应的电网巡线数据，并基于所述电网巡线数据对所述标定无人机进行电网巡线规划，从而利用模型训练的方式学习电网巡线在图像中的深度特征信息，可以提高电网巡线规划的可靠性。

公开(公告)号：CN112874759A

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN202110213784.6

申请日：2021-02-25

申请人： 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司贵阳局

发明人： 王郑 ,  周大为 ,  张洪猛 ,  吴太武 ,  邓仕航 ,  陈建 ,  王金沛 ,  杜继义 ,  杜怀云 ,  杨豪 ,  陈伟

IPC分类号： B64C3/56 ,  B64C27/08 ,  B64C39/02 ,  B64D45/06 ,  H02G1/02

摘要： 本公开揭示了一种便携式电网巡检用无人机，包括机体，机体两侧分别转动设有两个前支臂和两个后支臂，机体内设有控制两个前支臂的前转动控制组件，机体内设有控制两个后支臂的后转动控制组件，前支臂和后支臂另一端均固定设有电机，电机均同轴固定设有动力轴，动力轴上转动连接有两个旋翼，机体下侧设有四个支撑架，机体内设有与四个支撑架的支撑架收放机构，机体内设有连接后转动控制组件和支撑架收放机构的连动机构，前支臂和后支臂下侧均设有防护机构，机体设有摄像机。本发明在满足无人机便携的同时，还具有恰好的保护作用；同时具有便捷的操作步骤，效率较高；并且在降落时，可对旋翼进行有效保护。

公开(公告)号：CN210455220U

公开(公告)日：2020-05-05

申请号：CN201920850023.X

申请日：2019-06-06

申请人： 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司贵阳局

发明人： 崔健 ,  石照亮 ,  谢运强 ,  杨豪 ,  胡敬波 ,  杨正禄 ,  吴太武 ,  石庆喜 ,  龙运智 ,  孙琦 ,  张义坤 ,  潘长安 ,  刘晓明

IPC分类号： B64D1/18

摘要： 本实用新型提供一种具有油料缓冲抗冲击功能的喷火无人机，包括无人机主体、油箱、喷火器，其特征在于，油箱包括箱体、多组活动隔板、多组过油槽，活动隔板顶部依次间隔的通过隔板转轴转动连接箱体顶部并将箱体间隔形成多个纵向隔离仓，过油槽依次间隔的横向设置在箱体底部，活动隔板过油槽相互平行，活动隔板下部厚度小于过油槽宽度，活动隔板下端位于过油槽内且活动隔板下端端部与过油槽底部留有空隙。通过活动隔板逐层缓冲油料，防止油料在油箱内发生较大的涌动，对油箱侧壁造成冲击、影响喷火无人机飞行姿态。本实用新型提供的具有油料缓冲抗冲击功能的喷火无人机具有可缓冲油料、防止油料在惯性作用下冲击油箱侧壁影响飞行姿态的优点。