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公开(公告)号：CN112945720A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202011598064.8
申请日：2020-12-29
摘要： 本发明提供了一种输电线路的拉力测试方法及测试装置，连接输电线路中相间隔的两端，并获取所述输电线路的输入信号；基于所述输电线路的输入信号筛选拉力信号，并将该拉力信号存储于一独立空间；在所述独立空间中对所述拉力信号进行数理化转化，并输出对应的拉力数据；持续记录所述拉力数据，并对所述拉力数据进行显示，通过所述拉力数据的显示，实时显示输电线路的变化，并且能够容易地采用肉眼进行观察，实时监控输电线路的拉力变化趋势，确保现场施工的安全。
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公开(公告)号：CN111342412B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202010151320.2
申请日：2020-03-06
IPC分类号： H02G7/16 , H01R13/02 , H01R13/502
摘要： 本发明公开了一种地线融冰自动接线装置，包括与铁塔横担结合安装的传动组件及合流组件、与传动组件结合安装的导电组件，导电组件受传动组件驱动转动和伸缩，当所述地线融冰自动接线装置待机时，导电组件收缩且与铁塔横担平行，当所述地线融冰自动接线装置工作时，导电组件旋转伸长，与合流组件对接，进行融冰。所述地线融冰自动接线装置的体积小、重量轻、适用性强，且融冰效果好。
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公开(公告)号：CN111342412A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010151320.2
申请日：2020-03-06
申请人： 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司贵阳局 , 江东金具设备有限公司
IPC分类号： H02G7/16 , H01R13/02 , H01R13/502
摘要： 本发明公开了一种地线融冰自动接线装置，包括与铁塔横担结合安装的传动组件及合流组件、与传动组件结合安装的导电组件，导电组件受传动组件驱动转动和伸缩，当所述地线融冰自动接线装置待机时，导电组件收缩且与铁塔横担平行，当所述地线融冰自动接线装置工作时，导电组件旋转伸长，与合流组件对接，进行融冰。所述地线融冰自动接线装置的体积小、重量轻、适用性强，且融冰效果好。
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公开(公告)号：CN114689005A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210489310.9
申请日：2022-05-06
发明人： 王郑 , 陈飞 , 徐望圣 , 孙志林 , 周大为 , 徐刚毅 , 彭超 , 王金沛 , 杜怀云 , 易永亮 , 张洪猛 , 张连胜 , 俞忠 , 杨彪 , 孙庆斌 , 宋伟 , 李祥云 , 李少波 , 杨烯 , 胡超 , 徐思博 , 陈跃木 , 黄谦
摘要： 本申请实施例提供了一种不均匀覆冰工况下的覆冰监测方法，包括步骤：采集所述中间杆塔的绝缘子串拉力F1和绝缘子串倾斜角θ；采集B点的导线倾斜角β2；采集C点的导线倾斜角β3；采集D点的导线倾斜角β4；计算B点的轴向张力F2、水平张力F11和垂向张力F12；计算D点的水平张力F31和垂向张力F32；计算覆冰厚度值监测档内总垂向荷载F；根据覆冰厚度监测档的斜档距L和所述覆冰厚度监测档内总垂向负载F；计算覆冰厚度值监测档内总平均比载γ；计算覆冰厚度值监测档内的等值覆冰厚度值b。该方法能够实现不均匀覆冰工况下的覆冰厚度值监测档内的等值覆冰厚度值。
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公开(公告)号：CN110579768B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910816394.0
申请日：2019-08-30
摘要： 本发明提供一种固定翼无人机载激光雷达电力巡线航线设计方法，从测区首个航点开始，计算每相邻三个航点构成的转弯角，并设定一个转弯角的对比值，若转弯角大于对比值，设定该航点正常转弯，若转弯角小于对比值，则设定该航点进行协调转弯，重新规划航线，生成正常转弯转弯点和协调转弯转弯点，最终得到固定翼无人机激光雷达电力巡线航线。该航线设计可快速获取输电线路本体及走廊的高精度三维点云信息，极大地提高巡线效率和巡检精度。在杆塔线路转角较大的地方通过协调转弯，不受飞机转弯姿态的影响，保证了在复杂的巡线情况下也能获取完整、均匀的获取点云数据，构建有效的三维巡检通道。
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公开(公告)号：CN117791464A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311458006.9
申请日：2023-11-04
发明人： 王金沛 , 徐望圣 , 王郑 , 杜怀云 , 易永亮 , 李海锋 , 谢运强 , 彭超 , 周大为 , 陈伟 , 张洪猛 , 陈跃木 , 杨彪 , 徐思博 , 曹伟伟 , 段松博 , 张利娜
摘要： 本发明公开了一种地线直流融冰回路开关设备状态智能监测系统及方法，包括在铁塔侧落地安装的主控制模块，所述主控制模块通过控制线缆连接着设置在铁塔上的回路开关设备，所述回路开关设备包括自动接线装置、自动选相刀闸和自动接地刀闸，所述主控制模块通过网线连接着设置在铁塔顶端的摄像机，所述主控制模块通过网络通信连接着控制中心侧，所述控制中心侧通过网络通信连接着单兵作战平板；所述主控制模块用于采集回路开关设备的状态信息和所述摄像机传送的视频信息，并上传至所述控制中心侧，所述控制中心侧用于对比识别状态信息和视频信息是否一致，当不一致时形成报警信息，即时传至所述单兵作战平板。该系统提高了地线融冰系统运行稳定性。
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公开(公告)号：CN113759968A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111020843.4
申请日：2021-09-01
发明人： 王郑 , 孙志林 , 徐望圣 , 徐刚毅 , 彭超 , 孟祥龙 , 易永亮 , 彭冲 , 杨烯 , 杜怀云 , 周大为 , 吴太武 , 谢运强 , 杜继义 , 王金沛 , 杨豪 , 陈建 , 张洪猛
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本申请实施例提供一种基于无人机的电网巡线规划方法及系统，通过基于采集的参考图像数据样本集以及所述每个参考图像数据样本的标定电网巡线数据对初始电网巡线分割模型进行模型训练，获得完成训练的目标电网巡线分割模型，使得目标电网巡线分割模型具有电网巡线数据的分割能力，由此基于所述目标电网巡线分割模型对当前执行任务的标定无人机上报的目标图像数据进行识别，实时分割出所述目标图像数据所对应的电网巡线数据，并基于所述电网巡线数据对所述标定无人机进行电网巡线规划，从而利用模型训练的方式学习电网巡线在图像中的深度特征信息，可以提高电网巡线规划的可靠性。
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公开(公告)号：CN111276921B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202010150936.8
申请日：2020-03-06
IPC分类号： H02G7/16
摘要： 本发明公开了一种悬挂式自锁装置，所述悬挂式自锁装置与横担结合安装，所述悬挂式自锁装置包括轨道组、连杆组、触碰杆、滑块组件以及挂钩组件。所述连杆组与所述轨道组结合设置，所述触碰杆与所述连杆组一端连接，所述滑块组件与所述连杆组的另一端连接，所述挂钩组件与所述触碰杆可转动的连接。通过操纵导电杆作用于所述挂钩组件，所述挂钩组件在转动过程中会作用于所述滑块组件，实现对所述挂钩组件的限位，进而实现导电杆的落锁；通过操作导电杆作用于所述触碰杆，可通过所述连杆组所用于所述滑块组件，解除对所述挂钩组件的限位，从而取消对导电杆的限位，实现导电杆的脱锁。所述悬挂式自锁装置使用寿命长，方便维护。
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公开(公告)号：CN111900690A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010861557.X
申请日：2020-08-25
IPC分类号： H02G7/16
摘要： 本发明提供的一种地线融冰专用金具，包括：引流结构，具有导电功能，分别连接两个线夹结构；所述线夹结构，包括相互铰接的线夹本体和压盖，所述线夹本体和所述压盖具有相互对应设置的弧形凹槽，二者的所述弧形凹槽可组成一个用于放置光缆的腔体，所述腔体内设有用于包覆光缆的薄片导电层，所述薄片导电层与所述线夹本体焊接为一体，所述薄片导电层与所述腔体内壁之间设有填充空间的弹性形变层；锁定结构，用于固定所述压盖与所述线夹本体的相对位置。
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公开(公告)号：CN110579768A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910816394.0
申请日：2019-08-30
摘要： 本发明提供一种固定翼无人机载激光雷达电力巡线航线设计方法，从测区首个航点开始，计算每相邻三个航点构成的转弯角，并设定一个转弯角的对比值，若转弯角大于对比值，设定该航点正常转弯，若转弯角小于对比值，则设定该航点进行协调转弯，重新规划航线，生成正常转弯转弯点和协调转弯转弯点，最终得到固定翼无人机激光雷达电力巡线航线。该航线设计可快速获取输电线路本体及走廊的高精度三维点云信息，极大地提高巡线效率和巡检精度。在杆塔线路转角较大的地方通过协调转弯，不受飞机转弯姿态的影响，保证了在复杂的巡线情况下也能获取完整、均匀的获取点云数据，构建有效的三维巡检通道。
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