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公开(公告)号：CN112722301B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202110095826.0
申请日：2021-01-25
摘要： 本发明公开了一种电网巡检用无人机的挂载机构，该挂载机构包括：主挂载机构，所述主挂载机构包括与所述机体框架连接的安装转盘以及连接在所述安装转盘上的角度调整机构，所述角度调整机构上连接有用于固定第一设备的安装板；副挂载机构，其包括互成直角并传动连接的第一转动件和第二转动件，所述第一转动件或所述第二转动件，其中之一的输出端连接第二设备，另一个与所述角度调整机构连接。本发明提供的电网巡检用无人机的挂载机构，可分别通过主挂载机构和副挂载机构，同时角度可调的挂载不同的设备。
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公开(公告)号：CN113759968A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111020843.4
申请日：2021-09-01
发明人： 王郑 , 孙志林 , 徐望圣 , 徐刚毅 , 彭超 , 孟祥龙 , 易永亮 , 彭冲 , 杨烯 , 杜怀云 , 周大为 , 吴太武 , 谢运强 , 杜继义 , 王金沛 , 杨豪 , 陈建 , 张洪猛
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本申请实施例提供一种基于无人机的电网巡线规划方法及系统，通过基于采集的参考图像数据样本集以及所述每个参考图像数据样本的标定电网巡线数据对初始电网巡线分割模型进行模型训练，获得完成训练的目标电网巡线分割模型，使得目标电网巡线分割模型具有电网巡线数据的分割能力，由此基于所述目标电网巡线分割模型对当前执行任务的标定无人机上报的目标图像数据进行识别，实时分割出所述目标图像数据所对应的电网巡线数据，并基于所述电网巡线数据对所述标定无人机进行电网巡线规划，从而利用模型训练的方式学习电网巡线在图像中的深度特征信息，可以提高电网巡线规划的可靠性。
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公开(公告)号：CN118365181B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410798337.5
申请日：2024-06-20
IPC分类号： G06Q10/0637 , G06Q50/06 , G06V10/774 , G06V20/40 , G06V20/70 , G06V20/52 , G06V10/25
摘要： 本发明公开了一种基于边缘计算的变电站设备智能分析管理系统及方法，涉及边缘计算技术领域，采集各个角度下目标设备的图像组成训练集，通过目标识别算法进行训练，得到目标设备的识别模型，将识别模型部署至若干个设备姿态检测器，将若干个设备姿态检测器依次连接，任意设备姿态检测器采集目标设备的视频信息，通过视频信息中图像帧中目标设备的图像变化判断目标设备的姿态的变化方向，设备姿态检测器根据自身判断目标设备姿态变化的方向，向下一个设备姿态检测器发送定位数据包，各个设备姿态检测器分别对收到的定位数据包中的变化方向信息进行汇集，判断出目标设备变化的姿态指向的设备姿态检测器。
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公开(公告)号：CN118365181A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410798337.5
申请日：2024-06-20
IPC分类号： G06Q10/0637 , G06Q50/06 , G06V10/774 , G06V20/40 , G06V20/70 , G06V20/52 , G06V10/25
摘要： 本发明公开了一种基于边缘计算的变电站设备智能分析管理系统及方法，涉及边缘计算技术领域，采集各个角度下目标设备的图像组成训练集，通过目标识别算法进行训练，得到目标设备的识别模型，将识别模型部署至若干个设备姿态检测器，将若干个设备姿态检测器依次连接，任意设备姿态检测器采集目标设备的视频信息，通过视频信息中图像帧中目标设备的图像变化判断目标设备的姿态的变化方向，设备姿态检测器根据自身判断目标设备姿态变化的方向，向下一个设备姿态检测器发送定位数据包，各个设备姿态检测器分别对收到的定位数据包中的变化方向信息进行汇集，判断出目标设备变化的姿态指向的设备姿态检测器。
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公开(公告)号：CN113009929A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110227191.5
申请日：2021-03-01
发明人： 王郑 , 徐刚毅 , 彭超 , 徐望圣 , 孟祥龙 , 程孟 , 易永亮 , 吕露 , 杨彪 , 甘有洲 , 陈跃木 , 李少波 , 李文钊 , 胡超 , 王洪啟 , 李海锋 , 余其龙 , 罗勇
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本公开揭示了一种无人机电网巡线控制方法，包括：下载巡检区域的地图信息，并根据地图信息的杆塔位置信息，设定巡检飞行路线；根据设定的巡检飞行路线进行巡检飞行，采集巡检线路的图像数据并判定是否存在异常，如果存在异常，则回传异常信息至远端控制中心；其中，在巡检飞行路线进行巡检飞行时，实时判断无人机的理论续航是否足够完成飞行巡检任务，如不能完成，则寻找通讯范围内的停靠站。本发明的无人机电网巡线控制方法，可通过远端控制中心为无人机巡航提供巡线区域的基本地图信息的同时，通过远端控制中心自动为无人机巡线规划最合理的巡检路线，该巡检路线基于直线拟合算法，可最大程度的节省电量，避免频繁充电造成的效率不高的问题。
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公开(公告)号：CN112947588A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110227934.9
申请日：2021-03-01
发明人： 王郑 , 徐刚毅 , 彭超 , 徐望圣 , 孟祥龙 , 程孟 , 易永亮 , 吕露 , 杨彪 , 甘有洲 , 陈跃木 , 李少波 , 李文钊 , 胡超 , 王洪啟 , 李海锋 , 余其龙 , 罗勇
IPC分类号： G05D1/12
摘要： 本公开揭示了一种无人机电网巡线系统，包括：无人机，其至少包括图像采集单元、第一通讯单元、和引导激光接收模块，所述图像采集单元配置为巡检线路上的杆塔部位的图像信息，所述引导激光接收模块配置为接收激光光线；远端控制中心，其至少包括第三通讯单元、第二存储单元和路径规划单元；停靠站，其以预设距离部署于巡检线路上部分杆塔上，至少包括发射激光光线的引导激光发射模块以及供无人机充电的充电接口。本发明通过远端控制中心为无人机巡航提供巡线区域的基本地图信息的同时，通过远端控制中心自动为无人机巡线规划最合理的巡检路线，该巡检路线基于直线拟合算法，可最大程度的节省电量，避免频繁充电造成的效率不高的问题。
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公开(公告)号：CN112722301A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110095826.0
申请日：2021-01-25
摘要： 本发明公开了一种电网巡检用无人机的挂载机构，该挂载机构包括：主挂载机构，所述主挂载机构包括与所述机体框架连接的安装转盘以及连接在所述安装转盘上的角度调整机构，所述角度调整机构上连接有用于固定第一设备的安装板；副挂载机构，其包括互成直角并传动连接的第一转动件和第二转动件，所述第一转动件或所述第二转动件，其中之一的输出端连接第二设备，另一个与所述角度调整机构连接。本发明提供的电网巡检用无人机的挂载机构，可分别通过主挂载机构和副挂载机构，同时角度可调的挂载不同的设备。
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公开(公告)号：CN111223005A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201911113161.0
申请日：2019-11-14
摘要： 本发明公开了基于GIS技术的输电线路杆塔坐标可视化处理系统及方法，可视化处理系统包括包括GIS地图系统和文件处理系统；GIS地图系统包括GIS地图图层交互模块和GIS地图数据操作模块，GIS地图图层交互模块用于图层地标交互以及图层地标信息显示，GIS地图数据操作模块用于图层创建以及图层内容更新；文件处理系统包括塔杆坐标文件解析模块、塔杆坐标文件生成模块和照片GPS提取模块，塔杆坐标文件解析模块用于塔杆坐标文件格式解析，所述塔杆坐标文件生成模块用于塔杆坐标文件创建，照片GPS提取模块用于提取照片中的GPS信息以及将GPS信息转换为指定的数据类型。本发明的可视化处理系统及方法，能够实现塔杆坐标的更新操作，简单、快捷，不容易出错。
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公开(公告)号：CN111104446A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911249990.1
申请日：2019-12-09
摘要： 本申请提供一种安全生产子系统设备台账录入方法、装置及设备，包括获取安全生产子系统的设备台账源数据文件；根据预设的设备过滤条件、信息类别和表头信息配置需要修改的设备台账信息列表；根据预设的杆塔数量、所需录入的数据列数和重复录入次数从设备台账源数据文件中提取对应的数据录入设备台账信息列表中；实现了快速而准确地导入台账数据的技术效果，节省了录入台账数据所消耗的时间。
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公开(公告)号：CN110829567A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911152813.1
申请日：2019-11-22
发明人： 王郑 , 陈飞 , 崔健 , 陈伟 , 徐刚毅 , 余勇 , 杨彪 , 张洪猛 , 杨俊 , 李芳岗 , 孙庆斌 , 吕露 , 李祥云 , 李少波 , 杨烯 , 胡超 , 徐思博 , 陈跃木 , 黄谦
摘要： 本发明公开了一种基于RF433的无线导线温度倾角传感器子机模块，包括太阳能面板、充电芯片、锂电池、升压芯片、稳压电源系统、导线温度倾角传感器、MCU以及无线模块，所述太阳能面板的输出端与充电芯片的输入端连接，所述充电芯片与锂电池为双向电性连接。该基于RF433的无线导线温度倾角传感器子机模块，首先，采用太阳能面板采集能量，转换存储在锂电池中，即使长时间无光照也可以稳定工作，同时超高效的太阳能转换电路带来高效的太阳能量采集，保证在电池电量不足时得到及时的补充，其次，采用无线收发模组，集成射频技术，采用全数字科技生产的单IC射频前端与单片机组成，可高速传输数据。
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