-
公开(公告)号：CN111045027A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911261816.9
申请日：2019-12-10
摘要： 本申请公开了一种树木倒伏缺陷的确定方法和装置以及树木倒伏区域的确定方法和装置。该方法包括：确定目标植被点所在的倒伏空间区域，其中，倒伏空间区域表征植被在倒伏的过程中所经过的区域，目标植被点为待检测区域内的植被的点云数据；获取目标电力设备到倒伏空间区域的最短距离，得到第一目标距离；在第一目标距离小于预设距离的情况下，将目标植被点确定为缺陷点；基于缺陷点确定待检测区域内的树木倒伏隐患，其中，树木倒伏缺陷用于表征树木在倒伏的情况下影响目标电力设备的安全运行的隐患。通过本申请，解决了相关技术中难以预测哪些植被产生倒伏的情况下可能危害电力设备安全的问题。
-
公开(公告)号：CN114784734A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210548480.X
申请日：2022-05-20
摘要： 本发明公开了一种架空输电线路用防脱型耐张线夹，一种架空输电线路用防脱型耐张线夹，包括夹持机构和防脱机构，所述夹持机构包括线夹本体、导线压块、压线连接块、拉线连接块和U型挂环，所述防脱机构包括防脱机构壳体、防脱块、摇把、支撑轴和扭簧。本发明所述的耐张线夹具有夹持并握紧导线的作用，线夹安装方便，结构可靠，可重复使用，实用性较强。
-
公开(公告)号：CN110632611B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN201910818195.3
申请日：2019-08-30
IPC分类号： G01S17/06 , G01S17/933
摘要： 本发明提供一种固定翼无人机载激光雷达系统转弯滤波方法，其通过判断固定翼无人机是否处于转弯航点，当固定翼无人机处于转弯航点时，转弯航点的所有激光数据自动删除。本发明利用垂起固定翼无人机飞行特征、转弯半径、速度特征等，创新提出一种自动转弯裁剪算法，由于垂起固定翼无人机的起降过程几乎无水平速度，根据水平速度可以实现起降数据的滤除。固定翼无人机的航飞过程基本均速，转弯时最小转弯半径与速度确定，根据该特征制定算法与方案。在生成三维激光点云时就自动实现转弯裁剪滤波，不再需要人工编辑。实现全自动转弯数据的滤除与裁剪，无需人工干预，极大地提高数据处理效率。
-
公开(公告)号：CN111045027B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201911261816.9
申请日：2019-12-10
摘要： 本申请公开了一种树木倒伏缺陷的确定方法和装置以及树木倒伏区域的确定方法和装置。该方法包括：确定目标植被点所在的倒伏空间区域，其中，倒伏空间区域表征植被在倒伏的过程中所经过的区域，目标植被点为待检测区域内的植被的点云数据；获取目标电力设备到倒伏空间区域的最短距离，得到第一目标距离；在第一目标距离小于预设距离的情况下，将目标植被点确定为缺陷点；基于缺陷点确定待检测区域内的树木倒伏隐患，其中，树木倒伏缺陷用于表征树木在倒伏的情况下影响目标电力设备的安全运行的隐患。通过本申请，解决了相关技术中难以预测哪些植被产生倒伏的情况下可能危害电力设备安全的问题。
-
公开(公告)号：CN112722301A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110095826.0
申请日：2021-01-25
摘要： 本发明公开了一种电网巡检用无人机的挂载机构，该挂载机构包括：主挂载机构，所述主挂载机构包括与所述机体框架连接的安装转盘以及连接在所述安装转盘上的角度调整机构，所述角度调整机构上连接有用于固定第一设备的安装板；副挂载机构，其包括互成直角并传动连接的第一转动件和第二转动件，所述第一转动件或所述第二转动件，其中之一的输出端连接第二设备，另一个与所述角度调整机构连接。本发明提供的电网巡检用无人机的挂载机构，可分别通过主挂载机构和副挂载机构，同时角度可调的挂载不同的设备。
-
公开(公告)号：CN111223005A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201911113161.0
申请日：2019-11-14
摘要： 本发明公开了基于GIS技术的输电线路杆塔坐标可视化处理系统及方法，可视化处理系统包括包括GIS地图系统和文件处理系统；GIS地图系统包括GIS地图图层交互模块和GIS地图数据操作模块，GIS地图图层交互模块用于图层地标交互以及图层地标信息显示，GIS地图数据操作模块用于图层创建以及图层内容更新；文件处理系统包括塔杆坐标文件解析模块、塔杆坐标文件生成模块和照片GPS提取模块，塔杆坐标文件解析模块用于塔杆坐标文件格式解析，所述塔杆坐标文件生成模块用于塔杆坐标文件创建，照片GPS提取模块用于提取照片中的GPS信息以及将GPS信息转换为指定的数据类型。本发明的可视化处理系统及方法，能够实现塔杆坐标的更新操作，简单、快捷，不容易出错。
-
公开(公告)号：CN110632611A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910818195.3
申请日：2019-08-30
摘要： 本发明提供一种固定翼无人机载激光雷达系统转弯滤波方法，其通过判断固定翼无人机是否处于转弯航点，当固定翼无人机处于转弯航点时，转弯航点的所有激光数据自动删除。本发明利用垂起固定翼无人机飞行特征、转弯半径、速度特征等，创新提出一种自动转弯裁剪算法，由于垂起固定翼无人机的起降过程几乎无水平速度，根据水平速度可以实现起降数据的滤除。固定翼无人机的航飞过程基本均速，转弯时最小转弯半径与速度确定，根据该特征制定算法与方案。在生成三维激光点云时就自动实现转弯裁剪滤波，不再需要人工编辑。实现全自动转弯数据的滤除与裁剪，无需人工干预，极大地提高数据处理效率。
-
公开(公告)号：CN112722301B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202110095826.0
申请日：2021-01-25
摘要： 本发明公开了一种电网巡检用无人机的挂载机构，该挂载机构包括：主挂载机构，所述主挂载机构包括与所述机体框架连接的安装转盘以及连接在所述安装转盘上的角度调整机构，所述角度调整机构上连接有用于固定第一设备的安装板；副挂载机构，其包括互成直角并传动连接的第一转动件和第二转动件，所述第一转动件或所述第二转动件，其中之一的输出端连接第二设备，另一个与所述角度调整机构连接。本发明提供的电网巡检用无人机的挂载机构，可分别通过主挂载机构和副挂载机构，同时角度可调的挂载不同的设备。
-
公开(公告)号：CN113759968A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111020843.4
申请日：2021-09-01
发明人： 王郑 , 孙志林 , 徐望圣 , 徐刚毅 , 彭超 , 孟祥龙 , 易永亮 , 彭冲 , 杨烯 , 杜怀云 , 周大为 , 吴太武 , 谢运强 , 杜继义 , 王金沛 , 杨豪 , 陈建 , 张洪猛
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本申请实施例提供一种基于无人机的电网巡线规划方法及系统，通过基于采集的参考图像数据样本集以及所述每个参考图像数据样本的标定电网巡线数据对初始电网巡线分割模型进行模型训练，获得完成训练的目标电网巡线分割模型，使得目标电网巡线分割模型具有电网巡线数据的分割能力，由此基于所述目标电网巡线分割模型对当前执行任务的标定无人机上报的目标图像数据进行识别，实时分割出所述目标图像数据所对应的电网巡线数据，并基于所述电网巡线数据对所述标定无人机进行电网巡线规划，从而利用模型训练的方式学习电网巡线在图像中的深度特征信息，可以提高电网巡线规划的可靠性。
-
公开(公告)号：CN114784734B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202210548480.X
申请日：2022-05-20
摘要： 本发明公开了一种架空输电线路用防脱型耐张线夹，一种架空输电线路用防脱型耐张线夹，包括夹持机构和防脱机构，所述夹持机构包括线夹本体、导线压块、压线连接块、拉线连接块和U型挂环，所述防脱机构包括防脱机构壳体、防脱块、摇把、支撑轴和扭簧。本发明所述的耐张线夹具有夹持并握紧导线的作用，线夹安装方便，结构可靠，可重复使用，实用性较强。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
23 条记录 (耗时 0.063 秒)
