用于自动制孔设备的压紧力闭环控制系统和方法

    公开(公告)号:CN110216505A

    公开(公告)日:2019-09-10

    申请号:CN201810172253.5

    申请日:2018-03-01

    IPC分类号: B23Q3/08 B23Q17/00 G05B11/42

    摘要: 本发明提供一种用于自动制孔设备的压紧力闭环控制系统,包括:控制系统单元,其由自动制孔设备的总控制系统进行控制,并获得压紧力闭环控制的目标压紧力值;压紧力测量单元,其实时获取压紧力数据,并将压紧力数据作为闭环控制的反馈量反馈给控制系统单元;以及气动执行单元,其由控制系统单元进行控制以执行对气缸动作及气压的调节,从而控制压力脚作用在薄板类部件表面上的压紧力。本发明还提供一种用于自动制孔设备的压紧力闭环控制方法。根据本发明的压紧力闭环控制系统和方法,可以有效提高加工过程的刚性并抑制工件振动,减小叠层板层间毛刺的产生。

    螺旋铣孔装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102689040A

    公开(公告)日:2012-09-26

    申请号:CN201210153106.6

    申请日:2012-05-15

    IPC分类号: B23C1/00

    摘要: 本发明提供一种螺旋铣孔装置,包括:机座、主轴系统、调偏机构,公转系统以及防缠线机构。其中,主轴系统包括电主轴及固定到电主轴的自由端的铣刀,电主轴驱动所述铣刀自转;调偏机构包括外筒和内筒,内筒环绕电主轴,外筒环绕内筒,外筒的外圆与内圆偏心设置,内筒的外圆与内圆偏心设置;公转系统包括驱动电机、小齿轮以及大齿轮,驱动电机驱动小齿轮来带动大齿轮,以实现主轴系统的公转,铣刀的自转的轴线与主轴系统的公转的轴线之间存在偏心距。本发明可安装于机械手臂上,通过CNC实现制孔时孔中心的精确定位与轴向铣削进给,适用于快速制备大量成系列孔径孔结构的工作场合,能显著提高制孔效率及加工质量。

    用于民用飞机环境控制系统功能试验的自动化装置

    公开(公告)号:CN101916108A

    公开(公告)日:2010-12-15

    申请号:CN201010267867.5

    申请日:2010-08-31

    IPC分类号: G05B23/02

    摘要: 一种飞行器制造技术领域的用于民用飞机环境控制系统功能试验的自动化装置,包括:气源处理组件、空气加热电炉、空气加热炉控制器、主管路系统、气动阀控制组件、金属软管组件、无线传感通讯模块、PLC控制模块和上位监控计算机。本发明利用飞机装配厂的现场气源代替发动机或APU气源进行飞机气密座舱及空调管路泄漏量试验、座舱压力调节系统试验、座舱空气温度调节系统功能试验和防冰系统功能试验,能够完成飞机环控功能试验中的多个试验项目,满足飞机批生产对总装过程中环控系统功能试验质量与效率提升的需求。

    螺旋铣孔装置
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102689040B

    公开(公告)日:2015-02-11

    申请号:CN201210153106.6

    申请日:2012-05-15

    IPC分类号: B23C1/00

    摘要: 本发明提供一种螺旋铣孔装置,包括:机座、主轴系统、调偏机构,公转系统以及防缠线机构。其中,主轴系统包括电主轴及固定到电主轴的自由端的铣刀,电主轴驱动所述铣刀自转;调偏机构包括外筒和内筒,内筒环绕电主轴,外筒环绕内筒,外筒的外圆与内圆偏心设置,内筒的外圆与内圆偏心设置;公转系统包括驱动电机、小齿轮以及大齿轮,驱动电机驱动小齿轮来带动大齿轮,以实现主轴系统的公转,铣刀的自转的轴线与主轴系统的公转的轴线之间存在偏心距。本发明可安装于机械手臂上,通过CNC实现制孔时孔中心的精确定位与轴向铣削进给,适用于快速制备大量成系列孔径孔结构的工作场合,能显著提高制孔效率及加工质量。

    用于民用飞机环境控制系统功能试验的自动化装置

    公开(公告)号:CN101916108B

    公开(公告)日:2012-07-04

    申请号:CN201010267867.5

    申请日:2010-08-31

    IPC分类号: G05B23/02

    摘要: 一种飞行器制造技术领域的用于民用飞机环境控制系统功能试验的自动化装置,包括:气源处理组件、空气加热电炉、空气加热炉控制器、主管路系统、气动阀控制组件、金属软管组件、无线传感通讯模块、PLC控制模块和上位监控计算机。本发明利用飞机装配厂的现场气源代替发动机或APU气源进行飞机气密座舱及空调管路泄漏量试验、座舱压力调节系统试验、座舱空气温度调节系统功能试验和防冰系统功能试验,能够完成飞机环控功能试验中的多个试验项目,满足飞机批生产对总装过程中环控系统功能试验质量与效率提升的需求。

    一种用于对工件激光喷丸成形的预应力夹具

    公开(公告)号:CN103143597A

    公开(公告)日:2013-06-12

    申请号:CN201310037718.3

    申请日:2013-01-31

    IPC分类号: B21D5/00 B21D43/00

    摘要: 一种预应力夹具包括:框架;两个支撑滚柱;液压千斤顶,其固定到框架上并使其活塞杆基本竖直地定位于两个支撑滚柱之间的中央从而工件被压抵在液压千斤顶的活塞杆和两个支撑滚柱之间;柔性垫块,其布置在液压千斤顶的活塞杆和工件之间;液压驱动泵,其连接到液压千斤顶以驱动液压千斤顶;油压表,其连接到液压驱动泵上以显示液压驱动泵的驱动油压;以及长度测量元件,其固定到框架上并定位于两个支撑滚柱之间的中央以测量工件在液压千斤顶作用下的竖直变形量。本发明在对金属板材进行激光喷丸成型时,可以对工件施加可控并可连续变化的预压力,使工件在喷丸成型前产生可控的预应力以及弹性预变形量,能够显著提高工件喷九成型后的加工质量。

    用于民用飞机环境控制系统座舱功能试验的自动化装置

    公开(公告)号:CN102436258A

    公开(公告)日:2012-05-02

    申请号:CN201110401598.1

    申请日:2011-12-06

    IPC分类号: G05B23/02

    摘要: 用于民用飞机环境控制系统座舱功能试验的自动化装置,包括可移动的座舱压力控制车,其气源进气口通过气源进气软管与飞机装配厂的压缩气源相连接;其座舱进气口通过飞机进气软管与试验飞机的座舱相连接;其座舱压力反馈口通过座舱压力反馈软管与试验飞机的座舱取压口相连接;其旁通排气口通过旁通排气软管与消音器相连接。本发明利用飞机装配厂的现场气源,进行飞机环境控制系统座舱功能试验,实现对飞机环境控制系统座舱功能试验过程中各参数的集中测量和自动控制,实现座舱功能试验过程的自动化,有效地提高飞机座舱功能试验测试的效率与精度,满足飞机批生产对总装过程中环控系统功能试验质量与效率提升的需求。