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公开(公告)号：CN102689040B
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201210153106.6
申请日：2012-05-15
Applicant: 上海飞机制造有限公司 , 上海交通大学
IPC: B23C1/00
Abstract: 本发明提供一种螺旋铣孔装置，包括：机座、主轴系统、调偏机构，公转系统以及防缠线机构。其中，主轴系统包括电主轴及固定到电主轴的自由端的铣刀，电主轴驱动所述铣刀自转；调偏机构包括外筒和内筒，内筒环绕电主轴，外筒环绕内筒，外筒的外圆与内圆偏心设置，内筒的外圆与内圆偏心设置；公转系统包括驱动电机、小齿轮以及大齿轮，驱动电机驱动小齿轮来带动大齿轮，以实现主轴系统的公转，铣刀的自转的轴线与主轴系统的公转的轴线之间存在偏心距。本发明可安装于机械手臂上，通过CNC实现制孔时孔中心的精确定位与轴向铣削进给，适用于快速制备大量成系列孔径孔结构的工作场合，能显著提高制孔效率及加工质量。
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公开(公告)号：CN102331784B
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201110199484.3
申请日：2011-07-15
Applicant: 上海交通大学 , 上海飞机制造有限公司
Abstract: 一种机械装配技术领域的飞机前起落架装配前调姿定位在线调整系统及其方法。该系统测量系统模块输出端与计算机控制反馈模块的输入端相连，计算机控制反馈模块的输出端与调姿机构的输入端相连，调姿定位装置设置在支撑台架上，起落架预装在调姿定位装置上。该方法为在起落架收放性能功能尺寸测量数据和起落架各定位轴位置测量数据的基础上，实现功能尺寸的偏差源诊断，根据诊断结果设计定位轴调整方案，循环上述过程直至功能尺寸在工程设计要求范围内，上述过程结束后，根据定位轴最终位置数据确定相应工艺，完成前起落架与机头组件的连接配合。本发明以实施前的将系统挂点调整工序的时间为基准，装配调配的效率提高了近40％。
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公开(公告)号：CN102331784A
公开(公告)日：2012-01-25
申请号：CN201110199484.3
申请日：2011-07-15
Applicant: 上海交通大学 , 上海飞机制造有限公司
Abstract: 一种机械装配技术领域的飞机前起落架装配前调姿定位在线调整系统及其方法。该系统测量系统模块输出端与计算机控制反馈模块的输入端相连，计算机控制反馈模块的输出端与调姿机构的输入端相连，调姿定位装置设置在支撑台架上，起落架预装在调姿定位装置上。该方法为在起落架收放性能功能尺寸测量数据和起落架各定位轴位置测量数据的基础上，实现功能尺寸的偏差源诊断，根据诊断结果设计定位轴调整方案，循环上述过程直至功能尺寸在工程设计要求范围内，上述过程结束后，根据定位轴最终位置数据确定相应工艺，完成前起落架与机头组件的连接配合。本发明以实施前的将系统挂点调整工序的时间为基准，装配调配的效率提高了近40％。
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公开(公告)号：CN109277226B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201710593293.2
申请日：2017-07-20
Applicant: 上海交通大学 , 上海飞机制造有限公司
IPC: B05B13/02
Abstract: 一种用于薄壁件喷涂的柔性定位调姿装置及方法，包括：旋转调姿平台和柔性定位平台，其中：柔性定位平台固定设置于旋转调姿平台内，支撑定位所述的薄壁件，并随旋转调姿平台的转动而转动；旋转调姿平台包括：底座、旋转框架和旋转箱体，其中：旋转框架转动设置于底座上，旋转箱体设置于旋转框架上；柔性定位平台包括：定位支撑底台和柔性支撑单元，其中：柔性支撑单元等间距垂直设置于定位支撑底台上，柔性支撑单元的两端设有定位杆；对柔性支撑单元进行调整和固定后放置薄壁件进行曲面的喷涂，闭合旋转箱体翻转后打开旋转箱体，此时薄壁件空间位姿翻转，进行另一曲面的喷涂；本发明结构紧凑，定位准确，提高调姿效率的同时节省人力。
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公开(公告)号：CN109277226A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201710593293.2
申请日：2017-07-20
Applicant: 上海交通大学 , 上海飞机制造有限公司
IPC: B05B13/02
Abstract: 一种用于薄壁件喷涂的柔性定位调姿装置及方法，包括：旋转调姿平台和柔性定位平台，其中：柔性定位平台固定设置于旋转调姿平台内，支撑定位所述的薄壁件，并随旋转调姿平台的转动而转动；旋转调姿平台包括：底座、旋转框架和旋转箱体，其中：旋转框架转动设置于底座上，旋转箱体设置于旋转框架上；柔性定位平台包括：定位支撑底台和柔性支撑单元，其中：柔性支撑单元等间距垂直设置于定位支撑底台上，柔性支撑单元的两端设有定位杆；对柔性支撑单元进行调整和固定后放置薄壁件进行曲面的喷涂，闭合旋转箱体翻转后打开旋转箱体，此时薄壁件空间位姿翻转，进行另一曲面的喷涂；本发明结构紧凑，定位准确，提高调姿效率的同时节省人力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102689040A
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201210153106.6
申请日：2012-05-15
Applicant: 上海飞机制造有限公司 , 上海交通大学
IPC: B23C1/00
Abstract: 本发明提供一种螺旋铣孔装置，包括：机座、主轴系统、调偏机构，公转系统以及防缠线机构。其中，主轴系统包括电主轴及固定到电主轴的自由端的铣刀，电主轴驱动所述铣刀自转；调偏机构包括外筒和内筒，内筒环绕电主轴，外筒环绕内筒，外筒的外圆与内圆偏心设置，内筒的外圆与内圆偏心设置；公转系统包括驱动电机、小齿轮以及大齿轮，驱动电机驱动小齿轮来带动大齿轮，以实现主轴系统的公转，铣刀的自转的轴线与主轴系统的公转的轴线之间存在偏心距。本发明可安装于机械手臂上，通过CNC实现制孔时孔中心的精确定位与轴向铣削进给，适用于快速制备大量成系列孔径孔结构的工作场合，能显著提高制孔效率及加工质量。
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公开(公告)号：CN113752588B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202010493518.9
申请日：2020-06-03
Applicant: 上海飞机制造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种飞机隔框的制造方法。其中飞机隔框为弧形结构且包括Z型横截面，并且包括翻边区、弯折区以及在弯折区之间延伸的腹板区，其中腹板区为扇形。制造方法包括以下步骤：按照飞机隔框的尺寸在编织芯模上按照飞机隔框的延伸方向编织第一纤维体以形成筒状编织体；将筒状编织体展开以形成平面编织体；向平面编织体预浸树脂以形成预浸料；按照飞机隔框的尺寸对预浸料进行裁剪；铺设经过裁剪的预浸料，并进行固化，以形成飞机隔框。本发明的制造方法能够解决编织体铺设后容易形成褶皱的问题。
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公开(公告)号：CN113752588A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202010493518.9
申请日：2020-06-03
Applicant: 上海飞机制造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种飞机隔框的制造方法。其中飞机隔框为弧形结构且包括Z型横截面，并且包括翻边区、弯折区以及在弯折区之间延伸的腹板区，其中腹板区为扇形。制造方法包括以下步骤：按照飞机隔框的尺寸在编织芯模上按照飞机隔框的延伸方向编织第一纤维体以形成筒状编织体；将筒状编织体展开以形成平面编织体；向平面编织体预浸树脂以形成预浸料；按照飞机隔框的尺寸对预浸料进行裁剪；铺设经过裁剪的预浸料，并进行固化，以形成飞机隔框。本发明的制造方法能够解决编织体铺设后容易形成褶皱的问题。
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公开(公告)号：CN106314821B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201510369244.1
申请日：2015-06-29
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 上海飞机制造有限公司 , 浙江大学
IPC: B64F5/10
Abstract: 本发明涉及一种用于传递飞机大部件支撑位置的方法，该方法包括：A.为每个支撑部件分别生成局部坐标系；B.在每个局部坐标系上测量任意M个辅助点的局部坐标；C.测量在工艺球头和球窝的接触面上的任意N个测量点的局部坐标；D.根据N个测量点的局部坐标计算其包络成的球面的球心局部坐标；E.将飞机大部件固定在多个支撑部件上；F.为由多个支撑部件构成的飞机装配现场平台生成全局坐标系；G.在全局坐标系上测量M个辅助点的全局坐标；H.计算M个辅助点的局部坐标和全局坐标之间的转换关系；I.根据转换关系将球心局部坐标转换为球心全局坐标；J.将球心全局坐标传递给下一站位的支撑部件。由此，实现了飞机大部件支撑位置在站位间的传递。
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公开(公告)号：CN103837079B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410053661.0
申请日：2014-02-17
Applicant: 南京航空航天大学 , 上海飞机制造有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于激光跟踪仪的手持式便携测量工具及其测量方法，其测量工具为测量笔，测量笔由圆锥形笔头和包含靶球座定位孔的笔杆组成，将靶球座安装在笔杆上后，笔头笔尖对准接触测量点，手持靶球引光至靶球座上，慢慢转动测量笔杆，分别在四个位置保持稳定，激光跟踪仪分别测量靶球四个位置的坐标值，即可计算出笔头处测量点的位置坐标。本发明特点在于：1）测量点处不需加工靶球座定位孔，仅保证测量点所在微小平面能使测量笔转动时笔尖保持稳定对准即可；2）测量笔无需标定，测量笔制造误差和形位公差对测量结果精确度无影响；3）结构简单，使用方便，算法可编程至激光跟踪仪控制程序中，适用面广。
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