一种环形伸缩式夹管手爪

    公开(公告)号:CN114013526B

    公开(公告)日:2022-10-28

    申请号:CN202111301662.9

    申请日:2021-11-04

    IPC分类号: B62D57/02

    摘要: 本发明涉及管材外部检测技术领域,一种环形伸缩式夹管手爪,其中,第一圆弧形推杆和第二圆弧形推杆均设置在在基体前部的管道内,第一圆弧形推杆和第二圆弧形推杆的背向曲面具有传动齿结构,传动系统设置在基体内的支架结构内,传动系统通过锥齿轮轴驱动两个圆柱圆锥二联齿轮,圆柱圆锥二联齿轮的圆柱齿轮与所述第一圆弧形推杆和第二圆弧形推杆的传动齿结构分别啮合,锥齿轮与两个所述圆柱圆锥二联齿轮中的圆锥齿轮分别啮合;锥齿轮轴转动可通过驱动两个圆柱圆锥二联齿轮同步反向旋转,以驱动第一圆弧形推杆和第二圆弧形推杆同步伸出基体。本夹管手爪,夹持动作小、空间利用率高的管道夹持机构,可以通过较小的缝隙实现对管道的夹紧。