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公开(公告)号：CN115129086B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202210884723.7
申请日：2022-07-25
申请人： 中国安全生产科学研究院
IPC分类号： G05D1/46 , G05D109/20
摘要： 本发明涉及一种基于多引导机器人引导的多任务机器人任务执行方法，包括由多个引导机器人组成探测群组在搜索空间中进行气体泄漏探测，在同一气体泄漏区域内探测到气体泄漏的多个引导机器人通过位置移动分布于泄漏点的气体泄漏区域内，通过机器人发出灯光指示信号表征气体浓度强弱，指示出气体泄漏区域的范围；由多个任务机器人组成任务群组；在探测群组的灯光指示信号引导下，通过视觉图像导航使任务群组行进至气体泄漏区域；到达气体泄漏区域后，任务群组建立虚拟领航‑跟随者模式的多机器人编队几何结构，进行编队队形展开和变换，执行气体泄漏的控制任务。本发明通过群组机器人协同实现了气体泄漏区域确定和对泄漏事故的控制。
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公开(公告)号：CN116006235A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211635340.2
申请日：2022-12-19
申请人： 中国安全生产科学研究院
摘要： 本发明提供一种运行列车隧道火灾通风排烟方法及装置，所述方法包括在火灾定位装置探测到列车发生火灾的情形下，获取火灾定位装置探测的列车的行驶位置和列车上的火灾位置；根据列车的行驶方向和行驶位置，预测列车接下来在地铁隧道的各个区段中所有可能出现的停靠位置；根据火灾位置，列举各个停靠位置两端的送风排烟子系统的工作状态选项，对各个工作状态选项进行分析，从各个送风排烟子系统当中筛选出只能进行排烟或送风控制的目标送风排烟子系统；对目标送风排烟子系统进行联动控制。本发明可在地铁隧道内行驶的列车发生火灾时，智能化联动地铁隧道内的相关送风排烟子系统及时有效地进行通风排烟，以确保乘车人员的快速疏散。
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公开(公告)号：CN115979397A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211538626.9
申请日：2022-12-02
申请人： 中国安全生产科学研究院
摘要： 本发明涉及轨道交通领域，尤其涉及一种基于加速过程的地铁车厢载客量分布检测方法和设备。所述分布检测方法包括：获取当前列车运行状态参数，计算各驱动电机即刻所贡献的等效牵引力；获取列车在出站后恒加速过程中各车厢之间的拉/压力值，结合所获得的各驱动电机等效牵引力和列车即刻加速度，计算各车厢总重量；根据得到的各车厢总重量计算各车厢人数；根据各车厢人数得到地铁车厢载客量分布。本发明为地铁车厢载客量分布检测提供了一种新的思路，为客流引导系统提供了数据支持。
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公开(公告)号：CN114217649A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111383119.8
申请日：2021-11-22
申请人： 中国安全生产科学研究院
IPC分类号： G05D23/20 , A41D19/015
摘要： 本发明公开了一种基于热电器件的消防手套降温系统及方法，主要包括：用于产生电能并将其储存至蓄电池的供电单元部分、用于给环形半导体发电片、电压控制器、半导体制冷片、温度传感器及警示灯提供电力的耗电单元部分和给消防人员手部降温的制冷单元部分。在环境恶劣的火灾现场，消防员佩戴消防手套进行灭火救援时，启动控制开关，整个系统开始工作，通过布置的环形半导体发电片输出电流，温度传感器则将感测到的手套内部温度通过与存储控制器中的限值对比，依靠电压控制器调节控制电压大小，系统利用半导体热电制冷器的稳态和瞬态制冷机理，对消防手套内部进行高效快速地降温冷却。系统整体结构操作简单，无噪音，节能环保，成本低廉，安全性高。可以有效地避免能源的浪费，同时提升消防员的舒适度，具有极大的便利性。
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公开(公告)号：CN111119972B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202010131164.3
申请日：2020-02-28
申请人： 中国安全生产科学研究院
摘要： 本发明涉及轨道交通安全管理技术领域，提供一种地下车站站厅通风排烟系统和方法。地下车站站厅通风排烟系统包括公共区排烟系统和隧道排烟系统，公共区排烟系统包括公共区排烟风机和连通站厅与公共区排烟风机的第一排烟通道；隧道排烟系统包括与站厅连通的车站隧道排烟系统和/或区间隧道排烟系统；当隧道排烟系统包括车站隧道排烟系统，车站隧道排烟系统包括车站隧道排热风机和连通站厅与车站隧道排热风机的第二排烟通道；当隧道排烟系统包括区间隧道排烟系统，区间隧道排烟系统包括区间隧道风机和连通站厅与区间隧道风机的第三排烟通道。本发明提供的地下车站站厅通风排烟系统和方法，排烟效果显著变好，建设和改装成本低，有效提高安全水平。
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公开(公告)号：CN111964681A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010746225.7
申请日：2020-07-29
申请人： 中国安全生产科学研究院
摘要： 本发明公开了一种巡检机器人的实时定位系统，包括：位UWB标签和二维码标签；各个单目摄像头，获取对二维码标签的识别结果；各个UWB锚点，获取UWB标签的UWB定位数据；主机，在各个单目摄像机可以识别二维码标签时，根据各个单目摄像机对二维码标签的识别结果确定各个单目摄像机的第一定位数据，基于第一定位数据确定巡检机器人的实时位置；在至少一个单目摄像机无法识别二维码标签时，根据巡检机器人移动后各个单目摄像机的第二定位数据，并对UWB定位数据进行补偿和矫正，基于补偿和矫正后的第三定位数据确定巡检机器人的实时位置。本发明结合UWB定位和单目视觉定位，在降低成本的同时，实现了巡检机器人的高精度定位。
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公开(公告)号：CN111016970B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201911337355.9
申请日：2019-12-23
申请人： 中国安全生产科学研究院
IPC分类号： B61L23/00
摘要： 本发明实施例提供一种地铁列车故障后连挂清客救援方法及电子设备，方法包括：当故障客车不具备行驶到下线地点能力时，确定故障客车的当前位置；根据故障客车的当前位置，确定与故障客车的当前位置对应的至少一种救援模式，且计算每一种救援模式所需的救援时间；选取救援时间最短的救援模式对故障客车开展救援。本发明实施例针对地铁故障客车的不同停靠位置，提出多种备用救援方式，选取救援时间最短的救援模式对故障客车进行救援，调度人员可根据具体故障，采取对应的救援方案，能够尽快完成救援，降低大面积晚点概率，减少对整个线网运营造成的不利影响。
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公开(公告)号：CN109859434B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201910264540.3
申请日：2019-04-03
申请人： 中国安全生产科学研究院
摘要： 本发明涉及一种地铁车站通风排烟优化控制系统及方法，所述控制系统包括若干个烟雾报警器，其均匀布置在站台区域上方，每个烟雾报警器均包括温度传感器和烟雾传感器；所述若干个烟雾报警器的输出端均通过信号调理电路连接编码开关量寻址报警装置的输入端；所述编码开关量寻址报警装置的输出端连接火灾报警控制器的输入端，同时GPS装置也接入所述火灾报警控制器的输入端；所述火灾报警控制器的输出端分别连接隧道风机和排风阀。本发明在地铁站发生火灾时能够通过烟雾报警器及时感测火灾发生情况，实时传送火灾信号给中央火灾报警控制器，发送控制信号给火灾发生区域的排风阀及隧道风机，进行定点火灾烟雾排风，达到火情烟雾排放的最优化处理。
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公开(公告)号：CN111100161A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911348788.4
申请日：2019-12-24
申请人： 中国安全生产科学研究院
IPC分类号： C07F7/18 , C08F4/02 , C08F4/40 , C08F112/12
摘要： 本发明提供一种用于ATRP反应的磁性纳米复合材料及其制备方法，所述磁性纳米复合材料由磁性纳米颗粒和包覆修饰在所述磁性纳米颗粒表面的电子给体配体构成。本发明的磁性纳米复合材料既可作为ATRP反应的固体配体，又可以作为ATRP反应体系中过渡金属催化剂的固定载体，其与过渡金属离子形成络合物，反应结束后通过磁场作用可轻松将金属盐催化剂从反应体系中分离。而且利用与过渡金属离子具有更强配位作用的配体如EDTA可将金属盐催化剂置换出来，实现可重复利用的目的。
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公开(公告)号：CN111086425A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911229552.9
申请日：2019-12-04
申请人： 中国安全生产科学研究院
IPC分类号： B60N2/56 , B60R16/03 , B60R16/023
摘要： 本发明涉及一种基于热电器件的车载智能座椅冷却降温系统及方法，所述冷却降温系统包括发电单元、耗电单元和制冷单元，其中所述发电单元包括依次连接的半导体发电片、电压调节器和储能蓄电池；所述耗电单元包括温度传感器和控制单元；所述制冷单元包括半导体制冷片、散热片和吸热片；本发明通过位于汽车尾气管道周围的半导体发电片基于热电温差原理产生直流电，并通过电压调节器调节电流电压至储能蓄电池所需输入电压；将温度传感器感测到的温度值反馈到存储控制器并与所设定的温度对比，根据对比结果通过电压控制器调节控制储能蓄电池输出的电流电压，对所述半导体制冷片实现瞬时降温，从而实现对汽车座椅的冷却降温。
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