公开(公告)号：CN111785128A

公开(公告)日：2020-10-16

申请号：CN202010733459.8

申请日：2020-07-27

申请人： 中国工程物理研究院总体工程研究所

发明人： 黎启胜 ,  王鹏飞 ,  陈国军 ,  宋琼 ,  徐胜 ,  牛红攀 ,  舒杨 ,  茅坪 ,  张贞

IPC分类号： G09B9/20

摘要： 本发明涉及飞行模拟器技术领域，目的是提供一种五自由度持续载荷模拟器过载模拟控制方法，本发明包括获取五自由度模拟器座舱上的飞行操作系统中的操作指令，进入仿真模型；通过仿真模型中飞机的实际飞行，获取若干个自由度运动参数、大臂绕主轴转动的角速度和角加速度，进而根据实际飞行的偏航角运动，得到偏航轴的转动角度，得到实际飞行相对俯仰框坐标系的加速度分量以及滚转轴的转动角度；判断垂直运动框的运动状态，获取纯过载时俯仰轴的转动角度；将主轴的转动角速度和转动角加速度及滚转轴的转动角度、俯仰轴的转动角度、偏航轴的转动角度、垂直运动框的加速度发送给持续载荷模拟器。

公开(公告)号：CN111785128B

公开(公告)日：2021-11-16

申请号：CN202010733459.8

申请日：2020-07-27

申请人： 中国工程物理研究院总体工程研究所

发明人： 黎启胜 ,  王鹏飞 ,  陈国军 ,  宋琼 ,  徐胜 ,  牛红攀 ,  舒杨 ,  茅坪 ,  张贞

IPC分类号： G09B9/20

摘要： 本发明涉及飞行模拟器技术领域，目的是提供一种五自由度持续载荷模拟器过载模拟控制方法，本发明包括获取五自由度模拟器座舱上的飞行操作系统中的操作指令，进入仿真模型；通过仿真模型中飞机的实际飞行，获取若干个自由度运动参数、大臂绕主轴转动的角速度和角加速度，进而根据实际飞行的偏航角运动，得到偏航轴的转动角度，得到实际飞行相对俯仰框坐标系的加速度分量以及滚转轴的转动角度；判断垂直运动框的运动状态，获取纯过载时俯仰轴的转动角度；将主轴的转动角速度和转动角加速度及滚转轴的转动角度、俯仰轴的转动角度、偏航轴的转动角度、垂直运动框的加速度发送给持续载荷模拟器。

公开(公告)号：CN111672081A

公开(公告)日：2020-09-18

申请号：CN202010718433.6

申请日：2020-07-23

申请人： 中国工程物理研究院总体工程研究所

发明人： 黎启胜 ,  杨永生 ,  张贞 ,  舒杨 ,  茅坪 ,  徐胜 ,  宋琼 ,  陈国军

IPC分类号： A63B69/00 ,  G09B9/12

摘要： 本发明公开了一种五自由度持续载荷模拟平台，包括主驱动系统、主旋转臂系统、垂直运动系统和多自由度运动平台，主驱动系统支撑主旋转臂系统并带动其转动，提供飞行训练所需的过载环境，垂直运动系统设置在主旋转臂系统上，垂直运动系统上设置有多自由度运动平台，垂直运动系统带动多自由度运动平台垂直于主旋转臂系统做上下直线运动，垂直运动系统驱动多自由度运动平台在主旋转臂系统上做垂直运动，提供飞行训练所需的垂直运动，多自由度运动平台具有三个自由度，多自由度运动平台、垂直运动系统和主旋转臂系统相结合实现了五自由度的运动，使其运动模拟功能更加强大，能够实现定向障碍环境的模拟，从而具备定向障碍以及错觉训练的能力。

公开(公告)号：CN212817979U

公开(公告)日：2021-03-30

申请号：CN202021473064.0

申请日：2020-07-23

申请人： 中国工程物理研究院总体工程研究所

发明人： 黎启胜 ,  杨永生 ,  张贞 ,  舒杨 ,  茅坪 ,  徐胜 ,  宋琼 ,  陈国军

IPC分类号： A63B69/00 ,  G09B9/12

摘要： 本实用新型公开了一种五自由度持续载荷模拟平台，包括主驱动系统、主旋转臂系统、垂直运动系统和多自由度运动平台，主驱动系统支撑主旋转臂系统并带动其转动，提供飞行训练所需的过载环境，垂直运动系统设置在主旋转臂系统上，垂直运动系统上设置有多自由度运动平台，垂直运动系统带动多自由度运动平台垂直于主旋转臂系统做上下直线运动，垂直运动系统驱动多自由度运动平台在主旋转臂系统上做垂直运动，提供飞行训练所需的垂直运动，多自由度运动平台具有三个自由度，多自由度运动平台、垂直运动系统和主旋转臂系统相结合实现了五自由度的运动，使其运动模拟功能更加强大，能够实现定向障碍环境的模拟，从而具备定向障碍以及错觉训练的能力。