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公开(公告)号：CN115188242A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210675786.1
申请日：2022-06-15
申请人： 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC分类号： G09B9/08
摘要： 本发明涉及飞行模拟技术领域，具体公开了一种可更换式动态飞行模拟器座舱，包括座舱骨架、电气模块和动态模拟舱，所述的动态模拟舱设置在所述座舱骨架内，所述座舱骨架的外部包覆有座舱蒙皮，所述的座舱骨架底部通过快拆结构连接有支撑架，所述的动态模拟舱设置在所述支撑架上；所述电气模块设置在座舱骨架内侧顶部，所述的座舱骨架内还设置有显示屏安装支架，所述的显示器安装支架上安装有视景显示屏。本发明的优点是其避免了拆装座舱上方电气元件线缆、避免了作业人员的高空作业、避免了视景显示屏的拆装，更能满足动态飞行模拟器快速换装的需求。
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公开(公告)号：CN109692104B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201910112148.7
申请日：2019-02-13
申请人： 中国工程物理研究院总体工程研究所
摘要： 本发明公开了医疗康复外骨骼交互式同步控制系统，包括位置编码器、力矩传感器、运动姿态采集装置、康复外骨骼控制器与外骨骼驱动装置；运动姿态采集装置包括惯性测量单元与信号处理模块；惯性测量单元与信号处理模块相连，位置编码器、力矩传感器分别与康复外骨骼控制器相连；位置编码器设置于外骨骼驱动装置，外骨骼驱动装置与康复外骨骼控制器相连。本发明引入医师与患者之间交互活动，同步控制患者跟随医师的姿态运动，提升康复方案准确性及效率；将医护人员从繁重、机械的治疗过程中解放出来，对患者施以精准、稳定的作用，提高康复训练的效果和效率。
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公开(公告)号：CN111681494A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010727928.5
申请日：2020-07-23
申请人： 中国工程物理研究院总体工程研究所
摘要： 本发明公开了一种六自由度飞行模拟装备，其特征在于，包括俯仰单元、偏航单元、滚转单元、垂向作动单元、变径调节单元、转臂和主驱动单元，主驱动单元用于驱动转臂转动，垂向作动单元可滑动地连接转臂，变径调节单元用于驱动垂向作动单元沿转臂纵向滑动，滚转单元可滑动地连接垂向作动单元，垂向作动单元用于驱动滚转单元上下滑动；滚转单元旋转轴心与转臂纵向垂直，偏航单元旋转轴心与滚转单元旋转轴心垂直，俯仰单元旋转轴心垂直于偏航单元旋转轴心和滚转单元旋转轴心共同所处的平面，解决了现有技术中存在的技术问题，如：无法在离心场下进行六自由度飞行模拟。
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公开(公告)号：CN109939843A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910367158.5
申请日：2019-05-05
申请人： 中国工程物理研究院总体工程研究所
摘要： 本发明公开了一种高加速度离心机用电机联锁定位装置，定位装置安装在电机后端盖上，定位装置包括用于控制电机开断的开关和主体部分结构；开关为触动型开关，开关的开关信号输出端与电机的信号输入端连接；主体部分结构前伸时，触动开关，电机不可在控制命令下进入工作状态，且主体部分结构的前伸部分配合锁定电机轴；主体部分结构后缩时，不触动开关，电机可在控制命令下进入工作状态，且主体部分结构的前伸部分不与电机轴接触。本申请中的电机联锁定位装置结构紧凑、质量小，对转臂负载和系统转动惯量造成的增量很小；同时采用开关信号变化锁定电机，进而实现电机的联锁定位，防止电机意外转动适应于高离心加速度离心机中电机定位。
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公开(公告)号：CN109692104A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201910112148.7
申请日：2019-02-13
申请人： 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本发明公开了医疗康复外骨骼交互式同步控制系统，包括位置编码器、力矩传感器、运动姿态采集装置、康复外骨骼控制器与外骨骼驱动装置；运动姿态采集装置包括惯性测量单元与信号处理模块；惯性测量单元与信号处理模块相连，位置编码器、力矩传感器分别与康复外骨骼控制器相连；位置编码器设置于外骨骼驱动装置，外骨骼驱动装置与康复外骨骼控制器相连。本发明引入医师与患者之间交互活动，同步控制患者跟随医师的姿态运动，提升康复方案准确性及效率；将医护人员从繁重、机械的治疗过程中解放出来，对患者施以精准、稳定的作用，提高康复训练的效果和效率。
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公开(公告)号：CN108414177A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810638980.6
申请日：2018-06-20
申请人： 中国工程物理研究院总体工程研究所
摘要： 本发明公开了一种工作在高离心场下的大负载高频响电液伺服振动装置，所述振动装置安装在离心机的转臂的吊篮上，并通过液压系统驱动；所述振动装置包括模型箱、底板、振动台面和液压缸，所述液压系统包括高压油泵、主进油蓄能器、主回油蓄能器、次进油蓄能器和次回油蓄能器；本发明工作在高离心场下的大负载高频响电液伺服振动装置能够在高离心场下、高负载且频响较高的电液伺服振动装置，该装置有效克服了基于其他原理的振动装置和地面振动装置的缺点，具有驱动负载能力强、响应频率高且频响范围较大，响应精度高等特点，能够很好地满足离心场下土结构的地震模拟实验的要求。
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公开(公告)号：CN105717277B
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201610221541.6
申请日：2016-04-11
申请人： 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC分类号： G01N33/24
摘要： 本发明公开了一种高转速土工离心机吊篮兜装消隙装置，安装于土工离心机的转臂上，水平方向的所述转臂的外端设有兜装内腔，吊篮的吊臂通过销轴旋转连接于所述兜装内腔的腔壁上，所述兜装内腔的腔壁上设有“U”形口且其外端开口，所述销轴穿过所述“U”形口，所述“U”形口的外端安装有竖向的板簧，所述板簧的上、下两端分别安装于所述兜装内腔的腔壁上。本发明采用转臂上的“U”形口和板簧配合的结构，利用板簧的变形量消除了吊篮兜装技术中吊篮底部和转臂之间的间隙，结构相比传统油缸结构更加简单，且无需对消隙过程进行人为控制，只须利用现有技术对板簧的参数和安装位置进行精确设计即可实现消隙目的，使用方便且成本较低，便于推广。
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公开(公告)号：CN107228263A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710640126.9
申请日：2017-07-31
申请人： 中国工程物理研究院总体工程研究所
CPC分类号： F16M11/10 , F16M11/045 , F16M11/048 , F16M11/08
摘要： 本发明公开了土工离心机用六自由度摄像头支座，包括固定在土工离心机本体上的底座，包括可使摄像头沿Z轴自由转动的Z向调整机构；包括可使摄像头沿Y轴自由转动的Y向旋转架；包括可使摄像头沿X轴自由转动的X向平移机构；Z向调整机构的一固定端与底座固定连接，Z向调整机构和Y向平移机构通过Z向旋转架连接，Y向平移机构和Y向旋转架连接，摄像头可转动的连接到X向平移机构上，X向平移机构固定在Y向旋转架上。本发明土工离心机用六自由度摄像头支座，通过六个自由度摄像头支座使得摄像头在每个方位都可以进行调整，从而有利于找到最佳的观察角度；六自由度摄像头支座使得摄像头的观测范围大大增加。
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公开(公告)号：CN106645652A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710096308.4
申请日：2017-02-22
申请人： 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC分类号： G01N33/24
CPC分类号： G01N33/24
摘要： 本发明公开了一种大容量高速土工离心机，该机采用双吊篮对称叠臂结构，可避免常规试验所需功能模块在高离心场下承受过高离心力而损坏，利于控制转臂产生较大不平衡力；主轴采用上下支承方式，可增大主机承载不平衡力能力和降低轴承负载；采用高速低真空运行方式，可降低转臂在高离心加速度运行过程中产生的风阻和避免转臂端头超音速带来音爆音障；采用同步电机直接驱动方式，可提高离心机主机承载离心试验过程中产生的冲击振动能力；离心机主机通过固定在土建基础上的预埋件与土建基础联接，增强了主机与土建基础联接的可靠性，提高了主机抗倾覆力能力；整机为容量超过1000gt、离心加速度高于1000g土工离心机，能够模拟岩土工程领域重大科研项目。
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公开(公告)号：CN105735793A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610223396.5
申请日：2016-04-11
申请人： 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC分类号： E05C3/04
CPC分类号： E05C3/041
摘要： 本发明公开了一种动态飞行模拟器座舱门闩，安装于座舱舱门上，包括舱外手柄、舱内手柄、舱内调节手柄、压杆、保持架、主动杆、连杆、从动杆和闩舌，压杆穿过座舱舱门上的通孔，压杆与座舱舱门之间设有卡位装置，舱外手柄与压杆的外端连接，舱内手柄和舱内调节手柄分别与压杆的中段连接并位于座舱舱门内侧，舱内手柄能够驱动压杆旋转，舱内调节手柄能够向内侧方向扳动压杆，保持架用于安装舱内调节手柄和压簧，压簧用于向外推动压杆，主动杆安装于压杆上并通过连杆和从动杆与闩舌旋转连接。通过本发明能够从座舱舱门内、外两侧启闭舱门，并能实现自锁，使本发明所述动态飞行模拟器座舱门闩更加适应动态飞行模拟器座舱门的使用要求。
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