一种四程放大器波前控制方法

    公开(公告)号:CN111211476A

    公开(公告)日:2020-05-29

    申请号:CN202010047199.9

    申请日:2020-01-16

    IPC分类号: H01S3/10 H01S3/095

    摘要: 本发明涉及一种四程放大器波前控制方法,属于放大器波前控制技术领域,采用放大腔外测量像差、放大腔内补偿像差的方式,在双程静态通光下对四程放大器的静态像差进行校正并得到静态控制电压,在四程动态通光下对四程放大器的纯动态像差进行校正并得到动态控制电压,最终达到对四程放大器像差进行校正的目的,本发明能够针对四程放大器静态像差和纯动态像差所具有的不同的空间分布特征,在双程静态通光和四程动态通光两种状态下,分别针对静态像差和纯动态像差进行校正,得到静态控制电压和动态控制电压,既可以保证四程放大器的有效通光,提高四程放大器输出光束质量,又可以降低对波前校正器像差校正能力的要求。

    动态特性可调的解偶单支链驱动的三自由度装置

    公开(公告)号:CN106737593B

    公开(公告)日:2019-06-04

    申请号:CN201611268359.2

    申请日:2016-12-31

    IPC分类号: B25J9/00

    摘要: 一种动态特性可调的解偶单支链驱动的三自由度装置,其包括一个基座、一个动平台、三个支链、一个直线驱动单元以及两个弧线驱动单元,该动平台设置于该基座的上部,该直线驱动单元的下端部设置于该基座,并且该直线驱动单元的上端部通过一十字铰连接于该动平台,以通过该直线驱动单元驱动该动平台在Z轴方向做相对于该基座的上下运动,各个该弧线驱动单元分别设置于该十字铰,以驱动该动平台在X轴方向和Y轴方向做相对于该基座的转动,各个该支链的上端部和下端部分别连接于该动平台和该基座,各个该支链增加了该动态特性可调的解偶单支链驱动的三自由度装置的整体性能,该动态特性可调的解偶单支链驱动的三自由度装置具有驱动简单、工作空间大等优点。

    气动载荷引起的解耦六自由度机构外挂物位姿误差补偿法

    公开(公告)号:CN106768789B

    公开(公告)日:2019-03-05

    申请号:CN201611268315.X

    申请日:2016-12-31

    IPC分类号: G01M9/00

    摘要: 一种气动载荷引起的解耦六自由度机构外挂物位姿误差补偿法,其包括步骤:构建与该解耦六自由度装置相关的一个不同位姿下单位力与弹性变形对应数据库;测定该解耦六自由度装置在一特定位姿下所受到的X方向、Y方向和Z方向的力和力矩;通过该解耦六自由度装置的电机参量获得该解耦六自由度装置的末端的理论位姿;根据该弹性变形数据库获得该解耦六自由度装置在该特定位姿下所受到的X方向、Y方向和Z方向所受的力和力矩对应的弹性变形量,以得到该解耦六自由度装置的末端的实际位姿;将末端实际位姿逆解得到驱动参数A,与实际驱动参数B的差值(B‑A)作为末端位姿补误差驱动参数补偿量驱动该解耦六自由度装置对末端位姿进行补偿。如此,能够对该解耦六自由度装置的末端位姿误差进行实时补偿。