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公开(公告)号：CN109909536B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN201910155915.2
申请日：2019-03-01
申请人： 中国平煤神马控股集团有限公司 , 平顶山天安煤业股份有限公司
摘要： 本发明属于工程机械技术领域。一种自旋锚杆帽销轴制作机，包括机架、切削工作台、输送定位装置、曲轴连杆切削机构以及驱动机构，切削工作台设置在机架中部，切削工作台上设有切削刀头下刀；输送定位装置设置在切削工作台的一侧，用于限制销轴原料棒的跳动；曲轴连杆切削机构设置在机架上部，包括曲轴、连杆、传动轴、传动轴导向组件和切削刀头上刀，连杆与曲轴、传动轴均铰接连接，传动轴导向组件用于导向传动轴做直线运动，切削刀头上刀连接在传动轴的下端，并与切削刀头下刀的位置相匹配；驱动机构设置在机架后部，用于驱动曲轴旋转。本装置能够提高销轴制作效率、精度和减轻工人劳动强度。
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公开(公告)号：CN109514590B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN201811430303.1
申请日：2018-11-28
申请人： 中国平煤神马控股集团有限公司 , 平顶山天安煤业股份有限公司 , 中平信息技术有限责任公司
IPC分类号： B25J15/00
摘要： 本发明公开了一种多功能机器人手爪，包括手爪基座、主抓开合结构、主手爪、副手爪开合机构、副手爪，其中：所述主手爪通过所述主手爪开合结构与所述手爪基座滑动连接；所述副手爪通过所述副手爪开合机构与所述主手爪滑动连接；所述主手爪的开口方向与所述副手爪的开口方向垂直；所述多功能机器人手爪，能够用于夹持不同形状、材质的物料，并且结构简单、制造成本低，体积小，是性价比优良的通用夹持装置。
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公开(公告)号：CN116340728A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310376978.7
申请日：2023-04-07
申请人： 平顶山天安煤业股份有限公司 , 中国平煤神马控股集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种输电杆塔的倾斜测量信号的处理方法及计算机存储介质。其中上述处理方法包括：获取倾斜传感器生成的原始数字信号；将原始数字信号输入变分模态分解模型；对变分模态分解模型的参数进行迭代优化，计算得到K个内涵模态分量IMF；过滤K个IMF中的噪声分量，并将保留的IMF进行叠加运算，得到重构信号；对重构信号进行奇异值分解降噪，得到降噪后的倾斜测量信号。本发明的方案可以实现良好的降噪效果，使倾斜测量特征信息更加完整，满足了输电杆塔这一特殊电磁场景中的信号处理要求，有利于消除输电杆塔的安全隐患。
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公开(公告)号：CN111404274B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202010360594.2
申请日：2020-04-29
申请人： 平顶山天安煤业股份有限公司 , 中国平煤神马能源化工集团有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种输电系统位移在线监控及预警系统，包括用于监测杆塔和变电站状态变化的数据采集器、与所述数据采集器相连的数据采集检测单元、与所述数据采集检测单元连接的数据处理及子站调度单元、窄带物联网通讯模块、通过窄带物联网通讯模块与所述处理及子站调度单元无线连接的后台监控中心和用于为数据采集器、数据采集检测单元、数据处理及子站调度单元、窄带物联网通讯模块相连接并提供电力的供电单元；本发明实现对输电线路杆塔及变电站的倾斜、沉降、环境风速、风向等参数的采集、传输和分析，最终实现对杆塔及变电站位移情况的实时监测和隐患预警，从而将由于杆塔、变电站位移所带来的供电事故消灭在萌芽状态。
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公开(公告)号：CN109514590A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811430303.1
申请日：2018-11-28
申请人： 中国平煤神马能源化工集团有限责任公司 , 平顶山天安煤业股份有限公司 , 中平信息技术有限责任公司
IPC分类号： B25J15/00
摘要： 本发明公开了一种多功能机器人手爪，包括手爪基座、主抓开合结构、主手爪、副手爪开合机构、副手爪，其中：所述主手爪通过所述主手爪开合结构与所述手爪基座滑动连接；所述副手爪通过所述副手爪开合机构与所述主手爪滑动连接；所述主手爪的开口方向与所述副手爪的开口方向垂直；所述多功能机器人手爪，能够用于夹持不同形状、材质的物料，并且结构简单、制造成本低，体积小，是性价比优良的通用夹持装置。
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公开(公告)号：CN111404274A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010360594.2
申请日：2020-04-29
申请人： 平顶山天安煤业股份有限公司 , 中国平煤神马能源化工集团有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种输电系统位移在线监控及预警系统，包括用于监测杆塔和变电站状态变化的数据采集器、与所述数据采集器相连的数据采集检测单元、与所述数据采集检测单元连接的数据处理及子站调度单元、窄带物联网通讯模块、通过窄带物联网通讯模块与所述处理及子站调度单元无线连接的后台监控中心和用于为数据采集器、数据采集检测单元、数据处理及子站调度单元、窄带物联网通讯模块相连接并提供电力的供电单元；本发明实现对输电线路杆塔及变电站的倾斜、沉降、环境风速、风向等参数的采集、传输和分析，最终实现对杆塔及变电站位移情况的实时监测和隐患预警，从而将由于杆塔、变电站位移所带来的供电事故消灭在萌芽状态。
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公开(公告)号：CN111038933A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911301571.8
申请日：2019-12-17
申请人： 平顶山天安煤业股份有限公司 , 中国平煤神马能源化工集团有限责任公司 , 中平信息技术有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种煤矸石传输振动装置，包括输送系统，设置在输送系统下部的振动系统，设置在振动系统下部与振动系统连接的底架总成，连接在振动系统与底架总成之间的弹簧，及控制所述输送系统和振动系统运行的控制系统，其中，振动系统的大带轮为质心偏心轮。本发明提供的一种煤矸石传输振动装置，传输系统与振动系统可以独立运行，也可以同时运行，可在不影响煤矸的传输情况下，通过振动系统可将煤矸中的矸石振动显露出来，便于后续矸石的分拣，提高了拣矸效率。
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公开(公告)号：CN103887929A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410159729.3
申请日：2014-04-21
申请人： 上海创力普昱自动化工程有限公司 , 平顶山天安煤业股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种防爆变频一体机，该变频一体机包含：电机、变频器、滤波组件、电缆连接器、壳体及冷却系统；电机、变频器、滤波组件、冷却系统均设置在壳体内；电机与变频器连接，该变频器与滤波组件相连接，电缆连接器设置在该壳体上。本发明将变频器、电机结合在一起，共用一个冷却系统，同时将滤波组件与变频器、电机结合在一起，使得变频器的电磁兼容性能够达到标准要求，提高了变频器的抗干扰能力，减小对外界的干扰，提高防爆变频一体机的工作效率。同时采用快速电缆连接器进行电缆的引入，提升设备集成度，便于现场使用，实现应用的简单化。
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公开(公告)号：CN118565406A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410588536.3
申请日：2024-05-13
申请人： 平顶山天安煤业股份有限公司 , 中国科学院武汉岩土力学研究所
发明人： 张国川 , 赵晓举 , 朱元广 , 张廷伟 , 杨战标 , 于振子 , 李庆明 , 刘滨 , 刘学伟 , 张波 , 赵万里 , 陈岩 , 芦海涛 , 张俊树 , 李春涛 , 毋冰洁 , 胡小磊
摘要： 本发明公开了开采巷道岩层位移监测装置，包括位于巷道内侧顶壁的基板，基板顶部具有基槽，基槽内放置有用于监测巷道岩层位移的监测设备，监测设备顶部所具有的信号输入端与巷道内顶壁之间相接触；基板上关于基槽对称插设有两根定位柱，巷道内侧的顶壁上具有与定位柱卡接配合的定位孔，定位柱内部同心可转动地设置有第一筒体，基板上具有动作机构，动作机构受驱动于第一筒体的转动作用，能够对基槽内的监测设备进行夹持固定，本发明通过基板、定位柱及动作机构，可高效便捷地实现监测设备在巷道内壁处的安装固定，省时省力，确保后续监测岩层位移情况的准确性。
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公开(公告)号：CN114089138A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111456357.7
申请日：2021-11-26
申请人： 平顶山天安煤业股份有限公司 , 中国平煤神马能源化工集团有限责任公司
IPC分类号： G01R31/12
摘要： 本发明涉及一种高压电缆局部放电在线监测方法，包括降噪步骤：采用变分模态分解VMD对局部放电PD信号进行分解，得到若干个IMF量；根据峭度准则计算各个IMF分量的峭度值，选取峭度值较大的IMF分量以得到重构信号；利用小波自适应阈值法对重构信号再次降噪处理；本方法的去噪效果在波形特征及准确性方面优于传统的小波阈值去噪法，具有较强的实际去噪效果；本发明还提出了高压电缆局部放电在线监测系统，包括高频电流传感器、信号调理电路、经模数转换电路、主控电路和计算机；本发明的高压电缆局部放电在线监测系统整体硬件结构简单，后期维护方便，为后续的工作提供了可靠的硬件平台。
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