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公开(公告)号：CN118988796A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411412292.X
申请日：2024-10-11
Applicant: 中国平煤神马控股集团有限公司 , 江西省通讯终端产业技术研究院有限公司 , 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种受限空间皮带输送机和物料分选设备，在皮带输送机的进料端设置具有高度差的滑槽，物料从滑槽的高位进料口送入皮带输送机，所述滑槽的低位出料口与输送皮带的输送表面对接；所述滑槽的低位出料口设置有第一减速组件，所述输送皮带的输送表面上方设置有与物料输送方向反向运动的第二减速组件。本发明提供的受限空间皮带输送机和物料分选设备，通过对皮带输送机进行缩短改进，结合X光分选结构，实现了空间受限场所的物料分选，能够在有限或狭小空间内高效运作，特别适用于煤矿、矿石等物料开采即分选输送的需求。
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公开(公告)号：CN119035112A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411412295.3
申请日：2024-10-11
Applicant: 中国平煤神马控股集团有限公司 , 江西省通讯终端产业技术研究院有限公司 , 河南科矿智能科技有限公司
Inventor： 张建国 , 吴成中 , 王耀南 , 付文龙 , 王满 , 冯明涛 , 李震 , 王凯 , 张辉 , 郭坤闪 , 刘世福 , 李达 , 孙士杰 , 贺振东 , 申永鹏 , 彭金柱 , 周翔群
Abstract: 本发明公开了一种多段加速式皮带输送机及其应用的物料分选设备，包括至少两段依次对接的皮带组件，相邻皮带组件的出料端和进料端对接，皮带组件的传送皮带输送速度沿输送方向逐段增加；所述皮带组件上方设有对传送皮带上的输送物料进行图像采集的相机组件，所述皮带组件的驱动电机与相机组件反馈连接，通过相机组件采集得到的物料移动速度调节对应传送皮带输送速度。本发明采用多段皮带组件模块化组合，通过图像采集技术反馈控制传送皮带输送速度，将设备的整体体积进行缩减，结合X光分选结构，实现了空间受限场所的物料分选，对于受限空间如井下、巷道、高度不足、空间窄小等地方，具有极大适用性，特别适用于矿石开采后即时输送分选。
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公开(公告)号：CN119444686A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411474302.2
申请日：2024-10-22
Applicant: 江西省通讯终端产业技术研究院有限公司 , 江西省智能硬件制造创新中心有限公司 , 西安电子科技大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06F16/51 , G06F9/50 , G06V10/75 , G06V10/30 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于多模态融合的工业视觉检测系统，属于工业数据采集、处理、加工的技术领域，包括：多模态数据采集与校准模块、场景图像捕获模块、视觉信息合成模块、算法优化与训练模块和多模态图像输出模块，通过将上述多个模块集成到多模态数据采集、处理和融合的工业视觉检测系统中，为后续的图像分析提供了高质量的原始数据，能够在不同的光照条件下自动捕获工业场景的图像，构建起包含多种光照和场景条件下的原始图像数据库，使得系统能够稳定运行，实现了对工业场景中图像数据集的高精度分析和处理，生成对应的融合图像，基于融合图像生成工业视觉检测报告，提高了工业视觉检测系统的适应性和可靠性。
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公开(公告)号：CN119722584A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411691713.7
申请日：2024-11-25
Applicant: 江西省通讯终端产业技术研究院有限公司 , 江西省智能硬件制造创新中心有限公司 , 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于3D点云匹配的工业零件生产无损检测系统，包括传感器采集数据模块；数据信息预处理模块；数据切割处理模块；数据特征采集模块；零件基础模型；特征匹配处理模块；误差分析计算模块和质量分析报告模块；本发明通过对三维模型进行扫描处理，获取三维模型的三维点云数据，以及对采集的三维点云数据进行处理，通过体素网格滤波实现对三维点云数据进行滤波处理，通过点云配准提高三维模型的精准度，便于提高对零件三维模型的建立，以及通过对三维模型进行切割处理，降低计算的压力，提高检测的三维点云数据与零件的基础模型数据进行匹配，并且通过匹配之间的误差阈值进行判定零件是否存在有缺陷，完成对工业零件生产的无损检测。
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公开(公告)号：CN119359646A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411381283.9
申请日：2024-09-30
Applicant: 江西省通讯终端产业技术研究院有限公司 , 江西省智能硬件制造创新中心有限公司 , 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于仿真视觉的高精准多角度工件生产检测系统，涉及仿真领域，用于解决工件进行拆卸或组装操作时，导致在多角度图像数据融合时与现实场景内的光照特性存在偏差，从而降低检测的准确率的问题，通过采集仿真环境以及现实场景下的光照特性信息和材质特征信息，建立数据分析模型，得到偏差评估系数与偏差阈值比对，得到比对结果，将小于偏差阈值的偏差评估系数定义为细微偏差，将大于等于偏差阈值的偏差评估系数定义为各个偏差角度并与警报阈值触发频率制定一组模糊规则进行模糊推理，确定偏差调整方案，依据工件的生产操作设置检测频率，且各个角度的偏差均可得到有效调节，使得检测决策灵活性和效率更高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119049054A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411248664.X
申请日：2024-09-06
Applicant: 江西省通讯终端产业技术研究院有限公司 , 江西省智能硬件制造创新中心有限公司 , 西安电子科技大学
Inventor： 吴成中 , 王耀南 , 张辉 , 冯明涛 , 程军 , 谭玲平 , 范崇高 , 张聪炫 , 祝振敏 , 刘学兵 , 钟杭 , 熊鹏文 , 郭晨 , 李达 , 周博文 , 卢笑 , 梁韬 , 刘世福 , 葛继 , 朱青
IPC: G06V30/14 , G06V30/148 , G06V30/164 , G06V30/146 , G06V30/19 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/044 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的产品不规则形变字符检测方法及设备，利用机器人手眼协同的异形曲面最优感知姿态调节方法来调节对产品规则字符的最优采集，创新性解决检测过程中不规则曲面字符成像不规则、成像噪声干扰大和产品不规则检测单一化等问题，在检测过程中引入基于归一化互相关的模板匹配，再利用仿射变换和特征提取将字符图像与背景图像有效分离，分离后的字符图像送入深度学习的RCNN文本识别模型中，得到字符序列进行匹配，根据匹配结果输出产品字符信息是否合格。本发明使用这种检测方法的设备解决当前异形曲面字符主要依赖大量人工检测的问题，效率和检测精度都得到提升，可满足各类具有不规则产品表面字符的工业化检测生产。
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公开(公告)号：CN117433994A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202310338283.X
申请日：2023-03-31
Applicant: 江西省通讯终端产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于双工位的LED载带高精度在线视觉检测系统及方法，本发明技术方案中的检测系统提出了双工位可调节的设置，满足LED载带平面外观尺寸及厚度尺寸检测需求，结构设计充分考虑到兼容性、检测速度和允许载带运行的最高速度。同时，针对当前载带尺寸小型化、精度要求高的问题提出的一种最小二乘亚像素边缘检测算法，可以对LED载带上各种特征尺寸参数进行有效检测，实现载带图像上特征点的高速高精度定位识别；针对载带移动超出镜头景深范围时出现离焦模糊的问题，提出一种线性补偿算法，可以实时反馈检测数据，快速指导相机，有效实现工业现场快速调试，保证了系统能真正应用于工业生产环境。
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公开(公告)号：CN119704204B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510193237.4
申请日：2025-02-21
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了用于机械手的鲁棒视觉约束控制方法、系统和计算机设备，结合机械臂动力学模型、视觉伺服运动学模型以及相机与机械臂之间的手眼标定关系，建立视觉伺服系统整体的动态模型；结合视觉伺服运动学模型，通过设计时变非对称控制障碍函数，得到将视觉伺服特征误差约束在预设范围内的约束满足条件，并设计最优视觉伺服速度控制器，结合机器人动力学模型，通过时变非对称控制障碍函数得到将关节角速度约束在预设范围内的约束满足条件，同时结合视觉伺服特征误差约束满足条件，设计最优力矩控制器，结合二次规划，得到满足性能约束的力矩控制信号，驱动机器人到达期望特征位置。提高视觉伺服任务成功率，实现机械臂高精度视觉引导装配作业。
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公开(公告)号：CN119850623A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510330876.0
申请日：2025-03-20
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本申请涉及航空检测技术领域，公开一种飞机壁板缺陷检测方法、模型训练方法及相关设备。该训练方法包括：获取拍摄飞机壁板得到的样本图像；将样本图像输入预训练的教师模型和待训练的学生模型，得到第一特征图集、第二特征图集和目标预测结果；依据第一特征图集和第二特征图集两者的特征图的局部偏差和全局偏差，得到知识蒸馏损失信息；依据第一特征图集和第二特征图集两者的特征图，得到对抗损失信息；依据目标预测结果，得到预测损失信息；依据知识蒸馏损失信息、对抗损失信息和预测损失信息，调整学生模型的网络参数。本申请实施例可以在有限的硬件条件下提升飞机壁板缺陷检测的精度。
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公开(公告)号：CN119795195A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510286742.3
申请日：2025-03-12
Applicant: 湖南大学
IPC: B25J9/16 , G06V40/20 , G06N20/20 , G06N7/01 , G06F18/2431
Abstract: 本发明公开了一种基于人手轨迹预测的机械臂路径重规划方法，包括：步骤1，采集与机械臂协同工作人员的人手在三维空间中运动轨迹的图像，并根据图像识别出人手的运动位姿；步骤2，根据步骤1得到的人手的运动位姿，基于隐马尔可夫模型对人手的行为和轨迹进行建模，然后通过对于历史数据的学习，对人手的未来行动轨迹进行预测；步骤3，使用改进的快速探索随机树算法，为机械臂生成从当前位置到目标位置，且同时避开步骤2中预测到的人手的未来行动轨迹的机械臂路径。本发明所提出的基于人手预测的机械臂路径重规划方法不仅提高了人机交互的安全性，也显著增强了机器人系统的适应性和响应速度。
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