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公开(公告)号：CN118537323A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410683939.6
申请日：2024-05-30
申请人： 中国建筑一局(集团)有限公司 , 昆明理工大学
IPC分类号： G06T7/00 , G06T3/06 , G06V10/20 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/52 , G06V10/25 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了基于改进YOLOv5算法的多源信息化公路隧道结构病害检测方法，属于目标检测领域，包括以下步骤：Step1.采集公路隧道病害结构的图像；Step2.对点云预处理；Step3.将鸟瞰图与相机图像数据进行融合；Step4.将融合后的特征输入到EBW‑YOLOv5s网络模型进行预测，保存预测结果，获得评价指标，最后进行结果比对。本发明解决了传统人工检测的检测速度和精度不足的问题。
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公开(公告)号：CN118025523A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410078673.2
申请日：2024-01-18
申请人： 中国建筑一局(集团)有限公司 , 中建市政工程有限公司
IPC分类号： B64U20/87 , B64U10/14 , B08B17/02 , B64U101/31
摘要： 本发明公开了一种基于无人机的施工安全监测系统，包括监控单元和无人机，无人机包括机体以及设置在机体上的起落架，无人机的底部设置有安装座，起落架包括设置在安装座相对两侧的两个分架体，安装座内设置有供监控单元进行安装的开口腔，安装座内设置有与监控单元相连接的调节组件，监控单元接受调节组件的驱动具有从开口腔伸出的监测状态以及与收藏至开口腔的收藏状态。本发明提供的基于无人机的施工安全监测系统，通过调节组件可对监控单位进行驱动调节，如此不监测时，监控单元可收藏至开口腔内，可防止灰尘覆盖在监控单元上影响使用。
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公开(公告)号：CN117802904A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410077540.3
申请日：2024-01-18
申请人： 中建市政工程有限公司 , 中国建筑一局(集团)有限公司
摘要： 本发明公开了一种装配式盖梁作业平台，包括安装在桥墩上的抱箍，抱箍两端伸出有支架，支架上架设固定有底部支撑架，装配平台包括多块主平台以及四个角部平台，主平台与角部平台首尾相接围成中心位置中空的矩形作业平台，主平台和角部平台的底部设置有安装在底部支撑架上的固定连接结构，多个装配防护单元可沿中空矩形平面的周向依次安装以形成周向安全防护结构。本发明提供的装配式盖梁作业平台，通过主平台和角部平台能够根据需要现场组合安装形成作业平台，同时在也作业平台的四周可安装装配防护单元形成周向安全防护结构，如此作业平台和周向安全防护结构均采用装配式结构，从而便于运输和施工现场安装。
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公开(公告)号：CN117052080B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202310879754.8
申请日：2023-07-18
申请人： 中建一局集团装饰工程有限公司 , 中国建筑一局(集团)有限公司
IPC分类号： E04F15/024
摘要： 本发明一种无支腿式架空地板安装结构及其施工方法，涉及装饰装修施工技术领域，无支腿式架空地板安装结构包括架空连接在房间内两侧结构墙体上的承托架及连接在承托架上的地板板块，地板板块的四角部和承托架之间通过连接组件连接。连接组件包括螺纹套接的带弹簧长螺栓和卡式螺母。带弹簧长螺栓包括长螺杆、活动套接在长螺杆上的支撑弹簧及螺纹套接在长螺杆上的封堵螺母，长螺杆上还活动套接有垫片，垫片设置在支撑弹簧的上下。卡式螺母包括长螺母、六角形孔、扇形安装卡、弹簧固定件和轴承。本发明解决现有技术中，只通过支腿进行一次调平，调平准确度和精度低的问题；解决当地板靠墙边时，连接不便，施工效率低的问题。
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公开(公告)号：CN117144811A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310909001.7
申请日：2023-07-24
申请人： 中国建筑一局(集团)有限公司 , 中建市政工程有限公司
IPC分类号： E01D21/06 , E01D21/10 , E01D2/04 , E01D101/28
摘要： 本发明属于一种现浇箱梁的平移架系统及其施工方法，本发明替代传统挂篮进行现浇箱梁的悬浇施工，去掉了传统悬臂挂篮施工，也不存在用挂篮施工的不足。现浇箱梁的悬浇施工时，现浇箱梁的平移架系统是作为现浇箱梁悬浇各部件和模板的整体支撑架，而后在悬浇筑下一个待浇箱梁时，现浇箱梁的平移架系统整体平移至下一个待浇箱梁施工空间内。本发明替代传统挂篮进行现浇箱梁的悬浇施工，具有移动速度快、对桥面整体结构损伤少、工序简单、省时省力的优点。
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公开(公告)号：CN117052080A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310879754.8
申请日：2023-07-18
申请人： 中建一局集团装饰工程有限公司 , 中国建筑一局(集团)有限公司
IPC分类号： E04F15/024
摘要： 本发明一种无支腿式架空地板安装结构及其施工方法，涉及装饰装修施工技术领域，无支腿式架空地板安装结构包括架空连接在房间内两侧结构墙体上的承托架及连接在承托架上的地板板块，地板板块的四角部和承托架之间通过连接组件连接。连接组件包括螺纹套接的带弹簧长螺栓和卡式螺母。带弹簧长螺栓包括长螺杆、活动套接在长螺杆上的支撑弹簧及螺纹套接在长螺杆上的封堵螺母，长螺杆上还活动套接有垫片，垫片设置在支撑弹簧的上下。卡式螺母包括长螺母、六角形孔、扇形安装卡、弹簧固定件和轴承。本发明解决现有技术中，只通过支腿进行一次调平，调平准确度和精度低的问题；解决当地板靠墙边时，连接不便，施工效率低的问题。
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公开(公告)号：CN115965673B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202211472342.4
申请日：2022-11-23
申请人： 中国建筑一局(集团)有限公司 , 中建市政工程有限公司 , 北京理工大学
摘要： 本发明公开了基于双目视觉的集中式多机器人定位方法，以双目图像作为基本输入，使用双目视觉的SLAM算法完成集中式多机器人的定位建图。客户端接收到双目图像之后，会在跟踪线程以及局部建图线程进行客户端位姿的计算，同时将数据通过交流线程发送给服务端。服务端会开启融合检测线程，在这个线程会对客户端之间的地图进行匹配融合，融合完成之后会进行全局的优化，得到全局一致的客户端位姿。本发明解决了单目集中式多机SLAM框架中尺度不固定，鲁棒性较差，跟踪稳定性较差的问题。
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公开(公告)号：CN113403960B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202110797217.X
申请日：2021-07-14
申请人： 中建市政工程有限公司 , 中国建筑一局(集团)有限公司
摘要： 本发明公开一种斜拉桥钢索安装装置及安装方法，属于斜拉桥安装领域。该安装装置包括：拉索组件、导向组件以及保护管，所述保护管位于所述拉索组件外侧且其两端分别连接于导向组件上；其中，所述拉索组件包括：牵引板，所述牵引板滑动连接于所述保护管内；牵引索，所述牵引索一端与所述牵引板连接，另一端与牵引装置连接；导向索，所述导向索穿设于所述牵引板上，所述导向索的两端分别与两侧的所述导向组件连接，所述导向组件用于引导所述导向索在所述保护管内部的位置；钢索保持件，所述钢索保持件连接有钢索，且钢索保持件可拆卸连接于所述牵引板上。本发明解决了现有斜拉桥钢索安装装置中钢索在滑动过程中划伤外套管内壁的问题。
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公开(公告)号：CN113006126B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110231964.7
申请日：2021-03-02
申请人： 中国建筑一局(集团)有限公司 , 中建市政工程有限公司
IPC分类号： E02D29/02
摘要： 本发明公开了一种可周转临时挡土组合式预制混凝土结构，包括C20混凝土基础，相邻预制混凝土结构的C20混凝土基础能够相互拼接以形成为止挡结构；C20混凝土基础具有沿C20混凝土基础长度方向布置的第一拼接组件；C20混凝土基础具有沿C20混凝土基础高度方向布置的第二拼接组件；相邻预制混凝土结构通过第一拼接组件沿水平方向拼接；相邻预制混凝土结构通过第二拼接组件沿竖直方向拼接。本发明的混凝土结构可以沿水平方向组合使用，也可以沿竖直方向搭接组合使用，可以根据实际施工挡土的要求，随意改变相邻混凝土结构的组合形式，施工方式灵活，且该混凝土结构能够在厂家批量生产，也方便现场作业人员施工作业。
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公开(公告)号：CN112873574B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202110037901.8
申请日：2021-01-12
申请人： 中建市政工程有限公司 , 中国建筑一局(集团)有限公司
摘要： 本发明公开了一种混凝土加气块自动切割器，混凝土加气块自动切割器中，第二挡板可转动设在底座以限位混凝土加气块，第二挡板可转动连接位于支承表面的弧形滑轨，第二挡板经由伸缩卡刀以锁紧或解锁弧形滑轨，滑杆为门状结构，滑杆可移动地连接一对轨道以沿底座的纵向可控地移动，刀片经由液压杆可升降地连接滑杆，刀片在底座上方横向布置，时间继电器连接液压杆，时间继电器基于时序控制液压杆驱动刀片自动切割混凝土加气块。混凝土加气块自动切割器满足不同环境下的加气块切割需求，减少因人工测量不精确及斜角劈砍而导致的大量切割废料问题。
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