一种爬壁设备自跟随防护系统及跟随方法

    公开(公告)号:CN116787494A

    公开(公告)日:2023-09-22

    申请号:CN202310285937.7

    申请日:2023-03-22

    摘要: 本发明公开了一种爬壁设备自跟随防护系统及跟随方法,包括跟随设备、定位系统、以及控制系统,定位系统包括定位标志组件,定位标志组件安置在待防护的爬壁设备上;跟随设备能够跟随待防护爬壁设备移动,并在待防护爬壁设备下方形成防护区域;所述跟随设备上设置有识别摄像组件,所述识别摄像组件能够实时向上方拍摄视频;控制系统根据识别摄像组件实时拍摄以及传输的其正上方的视频数据进行计算分析识别标志点,以及跟随设备与待防护爬壁设备之间的位移矢量,并据此控制驱动组件驱动跟随设备移动,使得跟随设备上识别摄像组件拍摄的中心保持对应于待防护爬壁设备上的定位标志组件。本发明提供的方案能够有效实现针对爬壁机器人的非接触式安全保护。

    降水井管井封堵装置及方法
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115748780A

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN202211475961.9

    申请日:2022-11-23

    IPC分类号: E02D19/10

    摘要: 本发明涉及一种降水井管井封堵装置及方法,封堵装置包括套设于降水井外周的套管、固定于该套管顶部的法兰盘以及用于盖合于该法兰盘上的法兰盖,该法兰盖上固定有连通于该套管与外部的注浆管,该注将管上设有单项逆止阀,该法兰盖上开设有排水排气孔,该套管中部固定有止水钢板环。该法兰盘与该法兰盖之间安装有止水带。该法兰盘与法兰盖通过螺栓固定。本发明通过法兰盘与法兰盖的组合封堵降水井,解决了现有技术中对基坑中的降水井封堵容易发生渗漏的技术问题。本发明的注浆管与排水排气孔将降水井封堵密实,防止降水井内部渗漏,并由止水钢板进一步防止降水井外侧渗漏,从而解决了现有技术中的渗漏隐患。

    一种混凝土柱质量检测机器人及一体化控制方法

    公开(公告)号:CN116297874A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310256588.6

    申请日:2023-03-16

    摘要: 本发明公开了一种混凝土柱质量检测机器人及一体化控制方法,包括:第一组移动检测组件、第二组移动检测组件、以及抱箍组件;第一组移动检测组件与第二组移动检测组件相对分布于待测混凝土柱上两对立柱面上并配合抱箍组件能够对两组移动检测组件施压抱箍力,以紧贴柱面;第一组移动检测组件或第二组移动检测组件包括可调节移动支撑骨架、检测装置以及控制模块;可调节移动支撑骨架可通过抱箍力所形成的两种相互垂直的压力下,在立柱检测面上移动时形成自适应结构,检测装置与控制模块连接后一体设置于可调节移动支撑骨架上。本方案能够大幅提高探头横向移动的检测范围,实现柱体全范围检测,且可靠性高,对柱体尺寸偏差适应性高。

    一种异形钢结构后固结安装方法
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118728095A

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202410900665.1

    申请日:2024-07-05

    IPC分类号: E04G21/14 E04B1/19

    摘要: 本发明公开了一种异形钢结构后固结安装方法,应用于建筑工程施工技术领域,所述杆端铰接组件包括有铰接端和刚性短板,所述铰接端的表面安装有定位螺栓,所述铰接端的中间与刚性短板进行铰接,所述刚性短板为斜向,所述刚性短板与铰接端的铰接处设置有第一销轴,所述后固结杆件组件包括有短梁和连接块三,所述连接块三在铰接装置拆除后与左斜腹杆进行固定,所述左斜腹杆的上端固定在连接块一的下端,所述短梁的右端与左侧下弦杆的左端连接,所述短梁的左端固定在核心筒钢柱上,所述短梁的左端固定处设置有角钢,所述短梁的上下方均安装有加强筋进行加固,该安装方法降低了施工过程中竖向变形差对结构的影响,提高了安装精度。

    降水井管井封堵装置
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN219157731U

    公开(公告)日:2023-06-09

    申请号:CN202223116003.0

    申请日:2022-11-23

    IPC分类号: E02D19/10

    摘要: 本实用新型涉及一种降水井管井封堵装置,包括套设于降水井外周的套管、固定于该套管顶部的法兰盘以及用于盖合于该法兰盘上的法兰盖,该法兰盖上固定有连通于该套管与外部的注浆管,该注将管上设有单项逆止阀,该法兰盖上开设有排水排气孔,该套管中部固定有止水钢板环。该法兰盘与该法兰盖之间安装有止水带。该法兰盘与法兰盖通过螺栓固定。本实用新型通过法兰盘与法兰盖的组合封堵降水井,解决了现有技术中对基坑中的降水井封堵容易发生渗漏的技术问题。本实用新型的注浆管与排水排气孔将降水井封堵密实,防止降水井内部渗漏,并由止水钢板进一步防止降水井外侧渗漏,从而解决了现有技术中的渗漏隐患。

    深基坑钢管混凝土柱结构

    公开(公告)号:CN218521801U

    公开(公告)日:2023-02-24

    申请号:CN202222766486.2

    申请日:2022-10-20

    IPC分类号: E02D17/04 E02D5/34 E04C3/34

    摘要: 本实用新型涉及一种深基坑钢管混凝土柱结构,包括:立设于基坑底面且内部中空的钢管柱;浇筑形成于钢管柱内的混凝土结构;对应支撑梁的设置位置套设套设固定于钢管柱外的钢套筒;间隔地固设于钢套筒外壁的若干排第一栓钉,第一栓钉与支撑梁的钢筋固定连接,钢套筒和第一栓钉埋固于支撑梁内。通过设置钢管柱且内部浇筑混凝土形成整体的钢管混凝土结构,以增强钢管混凝土柱结构的受力性能和对支撑梁的支撑效果,在支撑梁的设置位置设置钢套筒和第一栓钉,将第一栓钉与支撑梁的钢筋固定连接,通过浇筑形成支撑梁,使第一栓钉和钢套筒埋固于支撑梁内并与支撑梁连为一体,从而增强钢管混凝土柱结构与支撑梁连接处的受力性能。