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公开(公告)号：CN114382781A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111465986.6
申请日：2021-12-03
申请人： 中国建筑股份有限公司 , 中建工程产业技术研究院有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 天津福云天翼科技有限公司
IPC分类号： F16C32/06
摘要： 本发明公开了一种具有偏转自由度的大载荷高刚度平面静压轴承，静压盘侧壁开设有供油口，内部有供油通道；静压盘的底面形成有中间静压油腔和多个周边静压油腔；球窝座可拆卸连接在静压盘顶面；球窝座顶面形成有球铰腔；球头滑动贴合在球铰腔的内侧壁上。本发明的静压盘工作时在其滑动平面上滑动，具有水平滑移自由度，其底面的中间静压油腔和周边静压油腔通入压力油可使静压盘浮起，在静压盘和滑动平面之间形成压力油膜，二者之间无机械接触，为纯液体摩擦，摩擦系数极低；该轴承具有承载能力高、刚度高、摩擦系数极低等特点，同时还具有偏转自由度，尤其适用于高端材料压剪试验设备。
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公开(公告)号：CN114382781B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202111465986.6
申请日：2021-12-03
申请人： 中国建筑股份有限公司 , 中建工程产业技术研究院有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 天津福云天翼科技有限公司
IPC分类号： F16C32/06
摘要： 本发明公开了一种具有偏转自由度的大载荷高刚度平面静压轴承，静压盘侧壁开设有供油口，内部有供油通道；静压盘的底面形成有中间静压油腔和多个周边静压油腔；球窝座可拆卸连接在静压盘顶面；球窝座顶面形成有球铰腔；球头滑动贴合在球铰腔的内侧壁上。本发明的静压盘工作时在其滑动平面上滑动，具有水平滑移自由度，其底面的中间静压油腔和周边静压油腔通入压力油可使静压盘浮起，在静压盘和滑动平面之间形成压力油膜，二者之间无机械接触，为纯液体摩擦，摩擦系数极低；该轴承具有承载能力高、刚度高、摩擦系数极低等特点，同时还具有偏转自由度，尤其适用于高端材料压剪试验设备。
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公开(公告)号：CN114397804A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111538921.X
申请日：2021-12-15
申请人： 哈尔滨工业大学 , 天津福云天翼科技有限公司 , 中建工程产业技术研究院有限公司 , 中国建筑股份有限公司
IPC分类号： G05B9/03
摘要： 本发明公开了一种超冗余并联系统的控制方法，包括：建立超冗余并联系统的运动学模型；所述超冗余并联系统包括运动平台和作动器；所述作动器的数量多于所述运动平台的自由度数量，且分布于所述运动平台的不同方向，并与所述运动平台活动连接；将每个所述作动器的长度测量值输入所述运动学模型，求解得到运动平台的实际位姿和雅克比矩阵；利用PIL控制器将实际位姿与所述运动平台的六角自由度期望位姿之间的差值转化为对所述运动平台的控制量；将控制量经雅克比矩阵映射后输入相应的作动器，驱动所述运动平台产生六自由度运动。本发明能够解决超冗余并联机构在运动过程中运动耦合和内力纷争对系统位姿控制精度的影响。
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公开(公告)号：CN114397804B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202111538921.X
申请日：2021-12-15
申请人： 哈尔滨工业大学 , 天津福云天翼科技有限公司 , 中建工程产业技术研究院有限公司 , 中国建筑股份有限公司
IPC分类号： G05B9/03
摘要： 本发明公开了一种超冗余并联系统的控制方法，包括：建立超冗余并联系统的运动学模型；所述超冗余并联系统包括运动平台和作动器；所述作动器的数量多于所述运动平台的自由度数量，且分布于所述运动平台的不同方向，并与所述运动平台活动连接；将每个所述作动器的长度测量值输入所述运动学模型，求解得到运动平台的实际位姿和雅克比矩阵；利用PIL控制器将实际位姿与所述运动平台的六角自由度期望位姿之间的差值转化为对所述运动平台的控制量；将控制量经雅克比矩阵映射后输入相应的作动器，驱动所述运动平台产生六自由度运动。本发明能够解决超冗余并联机构在运动过程中运动耦合和内力纷争对系统位姿控制精度的影响。
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公开(公告)号：CN115288317A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211073138.5
申请日：2022-09-02
申请人： 中建工程产业技术研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种金属与转动摩擦复合阻尼器，包括：一个以上弯曲型金属阻尼器、一个以上转动摩擦阻尼器、上连接钢板和下连接钢板；所述弯曲型金属阻尼器和转动摩擦阻尼器并联，安装在上连接钢板和下连接钢板之间；所述弯曲型金属阻尼器和转动摩擦阻尼器的数量均根据需求灵活配置，并对称布置；本发明通过设置弯曲型金属阻尼器和转动摩擦阻尼器，实现摩擦元件在多遇地震下率先耗能，金属元件在设防地震、罕遇地震下渐进屈服耗能，最终实现分阶段耗能与组合耗能，形成共同耗能的高效耗能机制；解决了传统金属阻尼器在小震下不耗能和阻尼力不稳定的难题，实现了分阶段高效耗能，能更好地满足不同地震动强度抗震要求。
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公开(公告)号：CN115949153A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211074943.X
申请日：2022-09-02
申请人： 中建工程产业技术研究院有限公司 , 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种具备开合的防屈曲支撑连接板，属于土木工程技术领域。该连接板包括第一节点板、第二节点板、螺杆、碟簧、螺母和低摩擦材料，第一节点板设置有弧形导向槽并与梁端相连接，第二节点板设置有螺杆孔并与柱端相连接，防屈曲支撑连接端设置有螺杆孔，并在连接段的两侧放置低摩擦材料。螺杆依次穿过第二节点板的螺杆孔、防屈曲支撑连接端的螺杆孔和第一节点板的弧形导向槽连接固定。该连接板能有效解决传统防屈曲支撑与钢框架连接存在节点刚域问题和开合效应问题，避免节点提前发生破坏，保证防屈曲支撑性能充分发挥。
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公开(公告)号：CN110820936A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201910780094.1
申请日：2019-08-22
申请人： 中国建筑股份有限公司 , 中建工程研究院有限公司
摘要： 本发明提供一种带十字形钢板的箱式房永久模块梁柱节点及其安装方法，节点包括钢柱、钢梁、三维连接件和连接螺栓，水平连接螺栓将钢柱和三维连接件的竖向板固定连接，实现钢柱水平连接；竖向连接螺栓穿过钢梁翼缘板、加劲钢板和十字形钢板的水平板，实现钢柱和钢梁竖向连接。本发明在模块连接节点处设置三维连接件，通过螺栓连接实现同层模块间水平连接及层间竖向连接，受力合理，梁柱节点整体性更好，节点处刚度更大，实现“强节点弱构件”的设计理念，便于现场装配操作，可满足箱式房永久模块建筑的结构设计需求，节点设计简易可行、便于高效生产，可实现高效装配。
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公开(公告)号：CN110453778A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910672640.X
申请日：2019-07-24
申请人： 中国建筑股份有限公司
摘要： 一种预制预应力梁柱节点抗扭构造及安装方法，包括预制混凝土叠合梁、预制混凝土柱、梁柱接缝、预应力钢筋束及抗扭连接组件，预制混凝土叠合梁包括梁预制层和梁叠合层。梁预制层包括梁内预埋管道及梁箍筋；梁叠合层内有耗能钢筋。预制混凝土柱包括柱内预埋管道、钢筋续接器、柱内锚固钢筋及预埋钢板。钢筋续接器连接耗能钢筋与柱内锚固钢筋。预应力钢筋束穿过梁内预埋管道和柱内预埋管道。预制混凝土梁内的下部纵筋不伸入柱内，在预制混凝土梁端部设置抗扭连接组件，提高梁柱节点的抗扭承载力。本发明的构造简单安装方便，对建筑使用功能和室内效果影响小，在预制混凝土梁和预制混凝土柱完成后将抗扭连接组件与预埋钢板现场焊接拧紧螺栓即可。
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公开(公告)号：CN110258788A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910509811.7
申请日：2019-06-13
申请人： 中国建筑股份有限公司
摘要： 一种框架梁与柱的半干式连接节点及其施工方法，包括框架柱、框架梁、预应力筋和叠合楼板；框架梁截面上部开有预应力筋孔道；框架柱上设有连接孔道；预应力筋穿在预应力筋孔道和连接孔道中；框架梁底部与框架柱之间设有耗能装置；耗能装置包括锚固件、机械连接接头、内置锚固钢筋和耗能钢棒；锚固件连接在框架梁底部；机械连接接头预埋在框架柱中；内置锚固钢筋设置在框架柱中，内置锚固钢筋一端伸出框架柱外；框架柱中预埋有钢板，内置锚固钢筋的端部与钢板焊接连接；耗能钢棒水平连接在内置锚固钢筋与锚固件之间。本发明解决了传统的干式连接节点施工复杂、梁下部耗能钢筋安装不便、抗震性差、耗能器震后更换困难和结构可修复性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN107460954A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710858479.6
申请日：2017-09-21
申请人： 中国建筑股份有限公司
摘要： 一种后张预应力装配砼框架抗震耗能构件体系及施工方法，其中砼框架抗震耗能构件体系包括基础，框架柱，叠合主梁，抗震耗能构件和叠合楼板；框架柱分层布置，在上下层相邻框架柱之间浇筑有混凝土连接层；叠合主梁包括预制混凝土主梁和主梁混凝土叠合层；叠合楼板包括预制空心板和现浇在预制空心板顶部的楼板混凝土叠合层；预应力钢丝束为后张预应力钢丝束，包括预应力钢丝束有粘接段和预应力钢丝束无粘接段；预应力钢丝束有粘接段设置在每根预制混凝土主梁的跨中部位，其长度为2m~3m。本发明解决了现有结构体系运输吊装难度大、结构鲁棒性能不高、湿作业量大、柱脚震后修复成本高以及耗能钢筋设置于梁内成本高、制作复杂的技术问题。
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