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公开(公告)号：CN114382781A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111465986.6
申请日：2021-12-03
申请人： 中国建筑股份有限公司 , 中建工程产业技术研究院有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 天津福云天翼科技有限公司
IPC分类号： F16C32/06
摘要： 本发明公开了一种具有偏转自由度的大载荷高刚度平面静压轴承，静压盘侧壁开设有供油口，内部有供油通道；静压盘的底面形成有中间静压油腔和多个周边静压油腔；球窝座可拆卸连接在静压盘顶面；球窝座顶面形成有球铰腔；球头滑动贴合在球铰腔的内侧壁上。本发明的静压盘工作时在其滑动平面上滑动，具有水平滑移自由度，其底面的中间静压油腔和周边静压油腔通入压力油可使静压盘浮起，在静压盘和滑动平面之间形成压力油膜，二者之间无机械接触，为纯液体摩擦，摩擦系数极低；该轴承具有承载能力高、刚度高、摩擦系数极低等特点，同时还具有偏转自由度，尤其适用于高端材料压剪试验设备。
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公开(公告)号：CN114382781B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202111465986.6
申请日：2021-12-03
申请人： 中国建筑股份有限公司 , 中建工程产业技术研究院有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 天津福云天翼科技有限公司
IPC分类号： F16C32/06
摘要： 本发明公开了一种具有偏转自由度的大载荷高刚度平面静压轴承，静压盘侧壁开设有供油口，内部有供油通道；静压盘的底面形成有中间静压油腔和多个周边静压油腔；球窝座可拆卸连接在静压盘顶面；球窝座顶面形成有球铰腔；球头滑动贴合在球铰腔的内侧壁上。本发明的静压盘工作时在其滑动平面上滑动，具有水平滑移自由度，其底面的中间静压油腔和周边静压油腔通入压力油可使静压盘浮起，在静压盘和滑动平面之间形成压力油膜，二者之间无机械接触，为纯液体摩擦，摩擦系数极低；该轴承具有承载能力高、刚度高、摩擦系数极低等特点，同时还具有偏转自由度，尤其适用于高端材料压剪试验设备。
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公开(公告)号：CN114397804A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111538921.X
申请日：2021-12-15
申请人： 哈尔滨工业大学 , 天津福云天翼科技有限公司 , 中建工程产业技术研究院有限公司 , 中国建筑股份有限公司
IPC分类号： G05B9/03
摘要： 本发明公开了一种超冗余并联系统的控制方法，包括：建立超冗余并联系统的运动学模型；所述超冗余并联系统包括运动平台和作动器；所述作动器的数量多于所述运动平台的自由度数量，且分布于所述运动平台的不同方向，并与所述运动平台活动连接；将每个所述作动器的长度测量值输入所述运动学模型，求解得到运动平台的实际位姿和雅克比矩阵；利用PIL控制器将实际位姿与所述运动平台的六角自由度期望位姿之间的差值转化为对所述运动平台的控制量；将控制量经雅克比矩阵映射后输入相应的作动器，驱动所述运动平台产生六自由度运动。本发明能够解决超冗余并联机构在运动过程中运动耦合和内力纷争对系统位姿控制精度的影响。
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公开(公告)号：CN114397804B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202111538921.X
申请日：2021-12-15
申请人： 哈尔滨工业大学 , 天津福云天翼科技有限公司 , 中建工程产业技术研究院有限公司 , 中国建筑股份有限公司
IPC分类号： G05B9/03
摘要： 本发明公开了一种超冗余并联系统的控制方法，包括：建立超冗余并联系统的运动学模型；所述超冗余并联系统包括运动平台和作动器；所述作动器的数量多于所述运动平台的自由度数量，且分布于所述运动平台的不同方向，并与所述运动平台活动连接；将每个所述作动器的长度测量值输入所述运动学模型，求解得到运动平台的实际位姿和雅克比矩阵；利用PIL控制器将实际位姿与所述运动平台的六角自由度期望位姿之间的差值转化为对所述运动平台的控制量；将控制量经雅克比矩阵映射后输入相应的作动器，驱动所述运动平台产生六自由度运动。本发明能够解决超冗余并联机构在运动过程中运动耦合和内力纷争对系统位姿控制精度的影响。
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公开(公告)号：CN118087814A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410085242.9
申请日：2024-01-21
申请人： 中建工程产业技术研究院有限公司 , 中国建筑股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种超大面积无缝地坪结构及其制备方法，属于地坪结构施工领域。本发明的超大面积无缝地坪结构包括由下至上依次设置的夯实层、垫层、抗裂复合结构层以及面层，抗裂复合结构层包括钢筋混凝土(RC)层、界面层和应变硬化水泥基复合材料(ECC)层，界面层位于RC层和ECC层之间，且RC层靠近垫层，ECC层远离垫层。本发明的超大面积无缝地坪结构承载力和耐久性好、使用不受限，且施工完成后无明显裂缝。本发明的超大面积无缝地坪结构的施工方法工艺简单、成本较低、且不受混凝土自身性能的影响，能够在实际中广泛应用。
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公开(公告)号：CN115081055A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210475241.6
申请日：2022-04-29
申请人： 中国建筑股份有限公司 , 中建工程产业技术研究院有限公司
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/23 , G06F119/02
摘要： 本申请公开了一种确定建筑物的特征参数的方法、装置以及存储介质，包括：建立用于指示建筑物的特征参数与响应参数之间的映射关系的初始有限元模型，其中特征参数包括建筑物的弹性模量、密度和刚度，并且响应参数包括所述建筑物的响应频率；建立特征参数的第一特征参数样本集，并利用初始有限元模型，根据第一特征参数样本集确定响应参数的第一响应参数样本集；建立用于指示特征参数与响应参数之间的映射关系的第一响应面模型，并根据特征参数与响应参数之间的关联性，对第一响应面模型进行修正，得到第二响应面模型；根据第一特征参数样本集和第一响应参数样本集，确定第二响应面模型的参数；测量目标建筑物的响应参数；以及利用第二响应面模型，根据所测量的响应参数确定建筑物的特征参数。
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公开(公告)号：CN114295537A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111564294.7
申请日：2021-12-20
申请人： 中国建筑股份有限公司 , 中建工程产业技术研究院有限公司
IPC分类号： G01N17/00
摘要： 本申请公开了一种防水材料耐久性测试设备，包括：模拟箱、试验台以及环境模拟装置，其中试验台设置于模拟箱的内侧底部，用于承载待检测防水试样；环境模拟装置设置于模拟箱内，用于在模拟箱内模拟待检测防水试样的实际工作环境；并且模拟箱开设有观察窗口。
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公开(公告)号：CN114179379A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111320000.6
申请日：2021-11-09
申请人： 中国建筑股份有限公司 , 中建工程产业技术研究院有限公司
摘要： 本申请公开了一种制造纤维材料锚索的方法及纤维材料锚索，包括：配置纤维材料的索体；在位于索体端部附近的缠绕部设置用于固定索体的夹片式锚具组件；配置套环锚具，其中套环锚具用于与工程对象连接固定；将索体的缠绕部缠绕于相应的套环锚具的外缘；以及利用夹片式锚具组件将缠绕部与相应的套环锚具固定，形成与套环锚具固定的拉索。
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公开(公告)号：CN114957914A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210313665.2
申请日：2022-03-28
申请人： 中建工程产业技术研究院有限公司 , 中国建筑股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种碳纤维复合材料、碳纤维复合材料制备及回收方法，碳纤维复合材料包含以下重量份的组分：环氧树脂100份、改性膨胀石墨粉7～15份、碳纤维15～25份、固化剂80份以及添加剂3份；改性膨胀石墨粉包含以下重量份的组分：膨胀石墨粉100份、γ‑氨丙基三乙氧基硅烷0.5～1.5份、无水乙醇90份以及去离子水510份。
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公开(公告)号：CN118026604A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410015498.2
申请日：2024-01-04
申请人： 中建工程产业技术研究院有限公司 , 中国建筑股份有限公司
IPC分类号： C04B28/04
摘要： 本发明涉及一种防护工程用抗爆混凝土及其生产方法，属于混凝土领域。该防护工程用抗爆混凝土每立方米其组分包括：中热或低热水泥300‑400kg，多功能掺合料250‑350kg，细骨料700‑900kg，粗骨料800‑1100kg，有机纤维5‑20kg，金属纤维25‑200kg，减水剂5‑15kg，消泡剂1‑5kg，水化热抑制剂1‑8kg，减缩剂2‑6kg。本发明采用多功能掺合料和中低热水泥构成的低热胶材体系、水化热抑制剂降低混凝土水化放热量，提高抗裂性能，辅以外加剂实现自密实性能；有机与金属纤维混杂提升了强度、韧性及耐高温能力，改善抗爆抗侵彻及高温抗爆裂性，进而减小抗爆防护结构的厚度和施工难度。
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