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公开(公告)号：CN117328876A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311469096.1
申请日：2023-11-07
摘要： 本发明介绍了一种用于下沉式竖井掘进机的半柔性抗扭导槽装置，包括导槽、滑梁、导轮机构和弹性顶推机构；滑梁为箱型结构，滑梁前端位于导槽的U形结构之间，后端通过后侧板与掘进机构的支撑臂连接；导轮机构两两一组对称于中间隔板设置在滑梁的前侧板和安装板之间的上、下部上；弹性顶推机构分别对应滑梁前端上、下两组导轮机构设置在中间隔板上。本发明的半柔性抗扭导槽装置，掘进机构沿导槽自由提升下放的同时，可以把掘进反扭矩平稳传至井壁；弹性顶推机构调节控制导轮对导槽的预紧力和刚度，自适应能力强，有效解决了因井壁变形或位移造成的设备卡阻而无法正常提升和下放的问题，大大提高了设备的适用性和可靠性。
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公开(公告)号：CN115822609B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310083856.9
申请日：2023-02-09
摘要： 本发明提供一种竖井变直径施工控制方法，在施工过程中，通过调整开挖直径来达到最佳的钻进效果。初始钻进开挖时，采用小内径钻进或等内径钻进的方式竖向钻进，完成设定的钻进行程后，下放沉井井壁；沉井井壁下放过程中，设置在所述沉井井壁上的倾斜传感器实时监测沉井井壁的倾斜角度并发送给监控单元，若沉井井壁的倾斜角度超过监控单元内部预设的倾角阈值，调整钻具的钻进类型，进行超外径或等外径钻进；若沉井井壁的倾斜角度未超过设定值，但井壁下放单元的设定行程已完成，所述沉井井壁的位移仍小于设定值，则调整钻具的钻进类型，进行超外径或等外径钻进；此外通过对钻具中的双刀盘进行同步控制，保证施工安全。
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公开(公告)号：CN115822609A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202310083856.9
申请日：2023-02-09
摘要： 本发明提供一种竖井变直径施工控制方法，在施工过程中，通过调整开挖直径来达到最佳的钻进效果。初始钻进开挖时，采用小内径钻进或等内径钻进的方式竖向钻进，完成设定的钻进行程后，下放沉井井壁；沉井井壁下放过程中，设置在所述沉井井壁上的倾斜传感器实时监测沉井井壁的倾斜角度并发送给监控单元，若沉井井壁的倾斜角度超过监控单元内部预设的倾角阈值，调整钻具的钻进类型，进行超外径或等外径钻进；若沉井井壁的倾斜角度未超过设定值，但井壁下放单元的设定行程已完成，所述沉井井壁的位移仍小于设定值，则调整钻具的钻进类型，进行超外径或等外径钻进；此外通过对钻具中的双刀盘进行同步控制，保证施工安全。
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公开(公告)号：CN109763765B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201811488591.6
申请日：2018-12-06
申请人： 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司 , 中建地下空间有限公司
摘要： 本发明公开一种下沉法摆动式竖井掘进机，其包括掘进机构和设置在地面上的用于提放掘进机构的动力提升机构、用于将竖井内在掘进机构破土后产生的泥浆提升排出并进行处理的渣浆分离机构以及用于控制上述各个机构运行的操作控制系统；所述的掘进机构包括掘进机架、钻臂、用于带动钻臂作旋转运动的主驱动装置、钻具、带动钻具作旋转运动的副驱动装置，主驱动装置安装在掘进机架上，主驱动装置输出端连接在钻臂上；钻臂上安装至少两个副驱动装置，每个副驱动装置输出端与钻具连接。本发明占地空间小，生产周期短，自动化程度高，安全性高，能够实现竖井全断面掘进，满足土及软岩等多种复杂地层。
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公开(公告)号：CN106437722B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201610898116.0
申请日：2016-10-14
申请人： 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
摘要： 一种竖井掘进机用管片拼装机系统及其操作方法，平台的中心设置立柱，立柱两侧的平台上对称设置一对罐道，立柱上方外周设置回转支承，回转支承与平台之间均匀分布至少四个升降机构液压缸，回转支承与立柱之间均匀分布至少四个导向键，回转支承的前后方设置一对伸缩臂机构，所述一对伸缩臂机构内的伸缩杆前端之间设置横梁，横梁下方中部设置微调机构，真空吸盘设置于微调机构的前端，管片被吸在真空吸盘上，平台上一侧设置一对导轨，一对导轨上滑动设置应急管片停放系统，应急管片停放系统上方放置管片；结构紧凑、能适应井壁扩展的竖井用管片拼装机系统，定位精度高、强度高，实现了管片拼装的自动化，极大的提高了掘进施工的安全性。
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公开(公告)号：CN101333915A
公开(公告)日：2008-12-31
申请号：CN200710054757.9
申请日：2007-06-28
申请人： 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
IPC分类号： E21B19/10
摘要： 一种用于钻杆接、卸的抱卡装置，主要由支撑(1)、油缸(2)、半抱卡(3)、衬套(4)、螺栓(6)、弹簧(7)、钢球(8)、组成，其中支撑固定在外部预留平台(10)上，油缸一端与支撑联接，另一端与半抱卡联接，半抱卡安放到外部预留平台上；联接在一起的支撑、油缸、半抱卡结构组成沿油缸轴线对称的抱卡装置。半抱卡设计成上小下大的异型结构，上部呈半圆形柱体，下部呈半圆形锥体与大面积平板结合状；半圆形柱体最上部设计有凸台，凸台位置可以安装衬套；下部平板状位置的两侧设计有内孔和销轴孔，内孔内安装有钢球、弹簧、螺栓。该装置紧凑，使用可靠，既可接、卸法兰式钻杆，又可接、卸牙嵌式钻杆，通用型强，大大提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN115822608A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211662110.5
申请日：2022-12-23
申请人： 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
摘要： 本发明提供一种包络成形竖井掘进机双刀盘转角相位同步控制方法，两个由独立液压马达驱动的刀盘运转时始终保持转角相位同步，本发明解决了双刀盘竖井断面施工时，当竖井断面直径小于两刀盘直径之和，刀盘自转轨迹重叠，能保证两刀盘转速相同且旋转相位角时刻同步，避免刀盘干涉碰撞的事故，实现了可变直径施工。
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公开(公告)号：CN109763765A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201811488591.6
申请日：2018-12-06
申请人： 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司 , 中建地下空间有限公司
摘要： 本发明公开一种下沉法摆动式竖井掘进机，其包括掘进机构和设置在地面上的用于提放掘进机构的动力提升机构、用于将竖井内在掘进机构破土后产生的泥浆提升排出并进行处理的渣浆分离机构以及用于控制上述各个机构运行的操作控制系统；所述的掘进机构包括掘进机架、钻臂、用于带动钻臂作旋转运动的主驱动装置、钻具、带动钻具作旋转运动的副驱动装置，主驱动装置安装在掘进机架上，主驱动装置输出端连接在钻臂上；钻臂上安装至少两个副驱动装置，每个副驱动装置输出端与钻具连接。本发明占地空间小，生产周期短，自动化程度高，安全性高，能够实现竖井全断面掘进，满足土及软岩等多种复杂地层。
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公开(公告)号：CN109577986A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811489904.X
申请日：2018-12-06
申请人： 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司 , 中建地下空间有限公司
摘要： 本发明公开一种用于下沉法摆动式竖井掘进机的驱动结构，其包括钻臂、主驱动装置和副驱动装置，主驱动装置包括外壳体、第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸和第四液压缸，外壳体内安装有同轴心的传动轴，传动轴上、下部与外壳体内壁均通过轴承连接且传动轴下部伸出外壳体，位于外壳体外部的传动轴上套装有连接板，第一、第二液压缸转动连接在竖井掘进机的机架上，且二者的活塞杆端部转动连接在连接板上，第三、第四液压缸转动连接在连接板外端部，且二者的活塞杆端部转动连接在钻臂上；钻臂上安装至少两个副驱动装置。本发明自动化程度高，安全性高，能够实现竖井全断面掘进，满足土及软岩等多种复杂地层。
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公开(公告)号：CN106640089B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201610898055.8
申请日：2016-10-14
申请人： 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
摘要： 一种竖井掘进机用平台系统及其操作方法，平台中心设置圆柱体立柱，立柱两侧的平台上对称设置罐道孔，罐道孔上方对应设置第一井盖和第二井盖，第一井盖上的一侧设置管片限位扶正工具，立柱上方外周设置回转机构，回转机构与平台之间均匀分布至少四个升降机构，竖井管片拼装机系统设置在回转机构上，竖井管片拼装机系统的U形口内所对应的回转机构上设置竖井锚杆钻系统，竖井管片拼装机系统的上方两侧分别设置第一竖井超前钻系统和第二竖井超前钻系统，竖井管片拼装机系统的中部一侧设置管片，立柱一侧的平台上设置一对导轨，导轨上设置应急管片停放系统，多个设备共用一套回转机构、升降机构，减轻了重量，可实现井壁的扩展，提高了通用性。
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