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公开(公告)号：CN118051877A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410398304.1
申请日：2024-04-03
IPC分类号： G06F18/25 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06N20/20
摘要： 本发明提供一种基于融合模型的大型模锻压力机故障预警方法，属于金属模锻压力机技术领域；包括步骤一，采集模锻压力机关键部件的监测信号，构建信号预测训练数据集和测试数据集。本发明通过对AR‑SVR‑LSTM‑DMO的训练，可以得到一个性能良好的预测模型，代表模锻压力机的健康状态，该模型可以预测模锻压力机正常状态下各个测点的数据走向，结合了三种时序预测算法的优点，提出了一种融合模型算法AR‑SVR‑LSTM，使其在模锻压力机故障预测问题上，同时具有AR、SVR、LSTM三种AI模型的优点，并提出了一种无监督的、误差阈值动态设定方法，进一步降低了设备异常误报率。
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公开(公告)号：CN118197503A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410432042.6
申请日：2024-04-11
申请人： 中国机械总院集团北京机电研究所有限公司
IPC分类号： G16C60/00 , G06F30/27 , G06F119/08 , G06F119/14
摘要： 本发明提供一种基于大数据与数字孪生的锻造成形优化系统及方法，属于锻造技术领域；物理实体采集模块、数字孪生系统和大数据库以及数据处理模块，其特征在于，所述物理实体采集模块包括数据采集模块，所述数据采集模块用于物理实体采集模块运行过程中的信息数据。本发明通过将数字孪生技术融入到锻造成形工艺中，有利于形成智能化、网络化生产，便于制造资源配置和生产技术共享，便于离线操作培训和在线生产指导；提高了制件的良品率和减少了资源浪费，具有较高的经济效益；减少了采用常规优化方法的盲目性和主观性，缩短了搜寻最优工艺参数组合的时间，有效提高工艺设计效率和降低样件研制费用。
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公开(公告)号：CN115796746A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211650068.5
申请日：2022-12-21
IPC分类号： G06Q10/087 , G06Q10/0631
摘要： 本申请提供一种智能环锻锻坯库位规划方法、装置及设备，涉及仓库规划计算技术领域。该方法通过获取锻坯的物料信息；物料信息包括：物料数量、物料尺寸、物料标识；根据锻坯的物料尺寸、物料数量以及目标区域的空间信息，计算获取每个锻坯在目标区域中的摆放位置坐标；根据锻坯的物料标识和对应的摆放位置坐标，控制搬运装置将锻坯入库至摆放位置坐标对应的位置。从而，通过库位计算，使得物料摆放更加精准，节省仓库使用面积，提高仓库利用率，通过控制搬运装置进行搬运，提高了搬运效率，节省了人力。
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公开(公告)号：CN116958101A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310935982.2
申请日：2023-07-28
申请人： 中国机械总院集团北京机电研究所有限公司
摘要： 本发明公开一种锻造工件上凹陷标识方法及系统、存储介质、数据处理终端。识别时，采用3D激光传感器对锻造工件表面进行全覆盖扫描获得原始点云数据后，对获得的原始点云数据进行去噪预处理后进行分层处理，获得多层数据层；对每层数据层，采用局部拟合投影投影方法获得坐标范围内识别点的似然近邻点；比较每个识别点和似然近邻点的质心相对位置和梯度，计算凹陷程度，根据凹陷程度，从识别点中获得初始备选点；对多层数据层分析获得的初始备选点进行分析，滤除初始备选点中的无效备选点，得到最大概率的有效备选点，作为识别出的标识有效点；基于标识点识别出工件上的凹陷标识。本发明可实现对锻造工件表面的凹陷标识快速有效识别。
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公开(公告)号：CN116142729A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211650087.8
申请日：2022-12-21
摘要： 本申请提供一种锻件智能定位方法、装置、设备及存储介质，涉及锻件制造技术领域。应用于锻件生产线中的控制设备，控制设备与物流辊道的控制装置以及定位结构的控制装置分别通信连接，定位结构固定安装在物流辊道的两侧，物流辊道用于运输物料，定位结构用于对物流辊道上运输的物料进行定位，该方法包括：基于待定位物料的标识，获取待定位物料的物料尺寸、物流辊道尺寸以及定位结构在物流辊道上的位置信息，进而确定定位结构的开合参数；根据定位结构的开合参数，生成定位结构的定位指令；向定位结构发送定位指令，以控制定位结构按照开合参数对待定位物料进行定位作业。应用本申请实施例，可以提高制造锻件的生产效率。
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公开(公告)号：CN118034212A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410241420.2
申请日：2024-03-04
申请人： 中国机械总院集团北京机电研究所有限公司
IPC分类号： G05B19/418 , G06N3/0499
摘要： 本发明提供一种基于数字孪生的锻造工艺优化系统及优化方法，属于锻造技术领域；包括物理实体采集模块和数字孪生系统，所述物理实体采集模块包括数据采集模块，所述数据采集模块用于物理实体采集模块运行过程中的信息数据。本发明通过将数字孪生技术融入到锻造工艺中，有利于形成智能化、网络化生产，便于制造资源配置和生产技术共享，便于离线操作培训和在线生产指导；提高了制件的良品率和减少了资源浪费，具有较高的经济效益；减少了采用常规优化方法的盲目性和主观性，缩短了搜寻最优工艺参数组合的时间，有效提高工艺设计效率和降低样件研制费用。
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公开(公告)号：CN117226022A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311373761.7
申请日：2023-10-23
申请人： 中国机械总院集团北京机电研究所有限公司
摘要： 本发明涉及锻压领域，尤其涉及一种基于5G通讯控制的热模锻压力机。技术问题：在高温的影响下，第一推杆的伸缩部上涂抹的润滑油容易挥发，进而导致第一推杆容易损坏。技术方案：一种基于通讯控制的热模锻压力机，包括有液压台、上模具、下模具、第一推杆和推动盘等；液压台上侧固接有上模具；液压台下侧固接有下模具；液压台固接有第一推杆；第一推杆固接有推动盘。通过第一推杆的伸缩部伸出时，带动中空气囊向上移动，让中空圆盘的挤压中空气囊和油管，让油管中的润滑油流出，而在第一推杆的伸缩部缩回时，其伸缩部伸出的部位会从下往上的经过油管，以此对第一推杆的伸缩部伸出的部位进行补润滑油的操作。
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公开(公告)号：CN116653334A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310646258.8
申请日：2023-06-02
申请人： 中国机械总院集团北京机电研究所有限公司
摘要： 本发明涉及螺旋压力机领域，具体而言，涉及一种可故障自诊断的电动螺旋压力机，包括有底板和螺旋压力机等；底板上部活动连接有螺旋压力机。本发明实现了通过两个移动测距仪对螺杆进行检测，当螺旋压力机在运作时出现故障时，即螺杆受到杂质的影响突然卡住，转速突然降低时，控制螺旋压力机运作，使得螺杆以正常运作方向为基准反向转动，进而使得螺杆回退，再通过两个毛刷对螺杆螺纹槽内夹杂的杂质进行清扫，通过六个Y型管吸取螺杆螺纹槽内夹杂的杂质，并通过对应位置的两个Y型管各对一个毛刷进行吸气，从而将两个毛刷上粘附的杂质吸除，实现对螺杆预清洁，并通过六个Y型管将螺杆产生的热量吸除，从而实现对螺杆进行降温，避免螺杆过热。
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公开(公告)号：CN113714460B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202111030108.1
申请日：2021-09-03
申请人： 中国机械总院集团北京机电研究所有限公司
IPC分类号： B21K27/02
摘要： 本发明公开一种基于机器视觉的航空锻件自动上料装备，由V型料框，承载并输送所述V型料框沿轨道行走上料的上料小车，V型物流辊道，用于转移所述V型料框上的圆棒料到其内部V型辊道上的V型辊道抓手，驱动所述V型辊道抓手升降及平移以将所述V型料框中的棒料送到V型物流辊道上的伺服机械手，用于检测所述V型料框承载的圆棒料的圆心的机器视觉系统以及控制上料设备运行的控制系统构成；所述伺服机械手的机械臂末端指向的作业平面内布置有承载所述上料小车的轨道、与所述轨道轴向平行的所述V型物流辊道。本发明可实现航空锻造生产中多规格圆棒料的自动上料。
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