一种基于激光发射接收系统的冰层厚度监测方法

    公开(公告)号:CN118328870B

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202410764005.5

    申请日:2024-06-14

    IPC分类号: G01B11/06 B64D15/20

    摘要: 本发明涉及航空航天技术领域,特别涉及一种基于激光发射接收系统的冰层厚度监测方法。本发明提供一种基于激光发射接收系统的冰层厚度监测方法,激光发射接收系统包括透光件、激光发射器、激光接收器;所述透光件嵌入飞行器蒙皮表面中,以使所述飞行器蒙皮表面保持平滑;所述激光发射器设置在飞行器蒙皮内,所述激光发射器用于发射激光,使激光以预设出射角穿出所述透光件,所述激光接收器设置在飞行器蒙皮内,用于接收预设波长的激光,并判断所述预设波长的激光的强度和位置;其中,所述预设波长与所述激光发射器发出的激光的波长相同。本发明提供的飞行器冰层厚度监测方法,能够监测飞行器上的冰层的厚度。

    一种基于LIBS技术在线监测的激光清洗控制方法及控制系统

    公开(公告)号:CN114367498B

    公开(公告)日:2023-11-17

    申请号:CN202111568042.1

    申请日:2021-12-21

    IPC分类号: B08B7/00 B08B13/00 G01N21/71

    摘要: 本发明公开了一种基于LIBS技术在线监测的激光清洗控制方法及控制系统,涉及激光清洗技术领域,其中激光清洗控制系统为实现激光清洗控制方法而研发,激光清洗控制系统包括主机箱、激光清洗系统以及LIBS在线监测系统,主机箱用于承载激光清洗系统和LIBS在线监测系统,LIBS在线监测系统用于激光清洗系统清洗过程的等离子体信号的收集监测。本发明为一种基于LIBS技术在线监测的激光清洗控制方法及控制系统,使得清洗目标表面的污垢清洗效果和清洗效率极大提高,实现了激光过程的在线监测,使得激光清洗过程更加自动化,有利于增加对清洗目标基体的保护,进而延长基体的使用寿命。

    一种基于LIBS数据流盘的激光除漆效果实时评价方法

    公开(公告)号:CN115060705A

    公开(公告)日:2022-09-16

    申请号:CN202210568775.3

    申请日:2022-05-24

    IPC分类号: G01N21/71

    摘要: 本发明提供一种基于LIBS数据流盘的激光除漆效果实时评价方法,包括:对漆层去除程度效果进行分类;测量待除漆表面各漆层、基体的原始LIBS光谱,确定各漆层、基体的特征峰,根据特征峰选取特征元素,将特征元素强度记为标准强度;实时采集并计算实时光谱中各特征元素的相对强度;划分各特征元素的相对强度的区间,确定除漆效果的判定规则;将各特征元素的相对强度作为一个数据单元,将连续的n个数据单元构成一个数据集,将连续的n个数据集构成数据流盘;对数据流盘按照判定规则对每个数据集进行判定并给出实时除漆效果的结论。该方法以实时流动数据集合进行趋势性判断,克服了单条光谱数据的不稳定性和不确定性,形成了更为可靠的效果评价规则。

    一种柔性飞机除漆机器人及其使用方法

    公开(公告)号:CN114536362A

    公开(公告)日:2022-05-27

    申请号:CN202210171644.1

    申请日:2022-02-24

    摘要: 本发明提供了一种柔性飞机除漆机器人,包括防撞模块、扫描模块、定位模块、执行模块、监测模块与控制系统;执行模块包括车体、旋转云台、第一节臂、第二节臂、空压机、浮动电机与打磨头;旋转云台与空压机安装于车体,旋转云台上安装第一节臂,第一节臂连接第二节臂,第二节臂安装浮动电机与打磨头;防撞模块用于传递距离信息,扫描模块用于传递点云数据,定位模块用于传递位置信息,监测模块用于监测并传递除漆结果;控制系统用于根据防撞模块、扫描模块、定位模块的信息及除漆结果控制执行模块执行相应动作。本发明还提供了一种上述机器人的使用方法。本发明装置不仅智能化程度高、效率高、对人无害、实施成本低、难度低,还能实现柔性除漆。

    一种基于增强现实的通航维修培训系统及方法

    公开(公告)号:CN110349467B

    公开(公告)日:2020-10-20

    申请号:CN201910629165.8

    申请日:2019-07-12

    IPC分类号: G09B9/00 G09B5/14

    摘要: 本发明提出了一种基于增强现实的通航维修培训系统及方法,旨在提高培训效率,降低总体成本。该基于增强现实的通航维修培训系统包括:图像采集系统,用于获取物理维修培训环境的影像,并经通讯模块传输给虚拟维修培训环境;三维模型导入模块,用于提供虚拟的维修对象三维模型;培训脚本解析模块,用于在虚拟维修培训环境中加载维修培训脚本,获得维修培训的指示;虚实注册模块,用于根据加载的维修培训脚本,加载所需虚拟的维修对象三维模型,与所述物理维修培训环境的影像融合,形成增强现实的维修培训场景;人机交互模块,用于向学员输出维修培训的指示,呈现增强现实的维修培训场景,满足学员对虚拟的维修对象进行操作学习。

    一种功能梯度材料制备过程中的质量检测方法

    公开(公告)号:CN118777425A

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202411275634.8

    申请日:2024-09-12

    IPC分类号: G01N29/04 G01N29/12

    摘要: 本发明涉及功能梯度材料技术领域,特别涉及一种功能梯度材料制备过程中的质量检测方法。本发明提供一种功能梯度材料制备过程中的质量检测方法,包括:通过第一热压烧结制备多个成分、结构梯度变化的热压层状体;分别将热压层状体与压电陶瓷连接;对压电陶瓷施加频率可调的交流电;调节交流电的频率,并实时采集不同频率下的压电陶瓷的阻抗数据;根据阻抗数据确定热压层状体的固有频率;根据固有频率确定热压层状体的质量;若热压层状体质量达标,则通过第二热压烧结将多个热压层状体压合,得到质量合格的功能梯度材料。本发明提供了一种功能梯度材料制备过程中的质量检测方法,能够提供在功能梯度材料制备过程中检测质量的方法。

    复合材料激光原位回收方法
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116252408A

    公开(公告)日:2023-06-13

    申请号:CN202310086177.7

    申请日:2023-01-20

    IPC分类号: B29B17/00 B09B3/40 B09B101/75

    摘要: 本发明涉及一种复合材料激光原位回收方法及复合材料回收系统,复合材料激光原位回收方法包括以下步骤:将激光器与待回收材料对应设置,设置扫描区域和离焦量;启动激光器,对待回收材料的扫描区域进行激光扫描,分离待回收材料中的各层纤维;对分离后的各层纤维进行后处理,去除树脂和热解碳,得到处理后的各层纤维。如此复合材料激光原位回收方法,能够在常温常压下进行,方便快捷,并且采用激光扫描方式,能够绿色、无接触、高效地同时分离各层纤维,有利于缩短分离耗时,提高工作效率。同时,激光工艺参数并未达到纤维损伤阈值,对纤维表面产生影响较小,有利于保证分离后的各层纤维的质量,从而提高复合材料的回收价值。

    一种基于LIBS技术在线监测的激光清洗控制方法及控制系统

    公开(公告)号:CN114367498A

    公开(公告)日:2022-04-19

    申请号:CN202111568042.1

    申请日:2021-12-21

    IPC分类号: B08B7/00 B08B13/00 G01N21/71

    摘要: 本发明公开了一种基于LIBS技术在线监测的激光清洗控制方法及控制系统,涉及激光清洗技术领域,其中激光清洗控制系统为实现激光清洗控制方法而研发,激光清洗控制系统包括主机箱、激光清洗系统以及LIBS在线监测系统,主机箱用于承载激光清洗系统和LIBS在线监测系统,LIBS在线监测系统用于激光清洗系统清洗过程的等离子体信号的收集监测。本发明为一种基于LIBS技术在线监测的激光清洗控制方法及控制系统,使得清洗目标表面的污垢清洗效果和清洗效率极大提高,实现了激光过程的在线监测,使得激光清洗过程更加自动化,有利于增加对清洗目标基体的保护,进而延长基体的使用寿命。

    一种自动化柔性批腻子工艺
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114232945A

    公开(公告)日:2022-03-25

    申请号:CN202111638208.2

    申请日:2021-12-29

    摘要: 本发明公开了一种自动化柔性批腻子工艺,包括以下步骤:S1、配料,将腻子粉和胶水以特定的比例混合相融并充分搅拌形成浆料;S2、出料,密封浆料后施加高压,将浆料泵送并喷射出去;S3、批料,对喷射出来的浆料沿着水平方向和竖直方向进行柔性涂抹。本发明中,在配料和出料过程全自动化,无需人工操作即可实现自动导料出料,不仅自动化程度高、效率高,而且降低了外界对浆料造成的污染,保证浆料的纯度;在批料过程中,通过移动机构带动柔性批料组件在水平面方向和竖直方向移动涂抹,从而使得浆料大面积摊开并涂抹均匀,当遇到凹凸不平的建筑物表面时,利用柔性批料组件实现空间位置的自动调整,达到浆料的强力附着、不易脱落、平整涂抹效果。