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公开(公告)号：CN115217733A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210841391.4
申请日：2022-07-18
申请人： 中国民航大学
IPC分类号： F04B1/053 , F04B1/0404 , F04B1/0408 , F04B1/0421 , F04B17/03
摘要： 本发明公开了一种基于曲柄滑块的行程可调的多级往复泵，其包括机架、电机、电机架、轮盘、伸缩杆组件、滑块、滑块槽、滑槽、活塞杆、活塞头、活塞缸。本发明采用了曲柄滑块机构，其中用轮盘作为曲柄，将轮盘的旋转通过滑块与滑槽的滑动连接转化为两个方向直线往复运动，使得本发明具有很强的供液能力，同时使得流量脉动率和振动较低；还有，本发明的曲柄行程可调节，滑块固定在伸缩杆组件上，可以通过控制伸缩杆组件来调节滑块的位置，从而调节曲柄的行程；再加上采用多级结构，可视工作情况调节滑块的长度，改变流量。同时叠加滑槽和活塞，拓展多级布局，进一步提高泵的供液能力。
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公开(公告)号：CN114310852A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210117987.X
申请日：2022-02-08
申请人： 中国民航大学
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 一种长臂复合驱动六自由度并联机构。其包括基座、近端驱动器和远端执行器；基座包括三个第一铰接支座、三个第二铰接支座和底板；远端执行器包括长臂操纵杆、球铰和动平台；本发明优点：该并联机构具有六个自由度，可快速良好的适应不同加工情况。该机构的操纵杆采用刚性长杆，可以大幅摆动，使动平台具有较大的工作空间，弥补并联机构工作空间狭小的缺陷。该机构采用特殊的变形虎克铰设计，并在并联机构的底板上装有倾斜的铰接支座，该设计可以很好地改善了伸缩杆受力情况且增加了机构的稳定性。该并联机构有三组完全相同的驱动支链，可大大减小生产成本。
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公开(公告)号：CN115217733B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202210841391.4
申请日：2022-07-18
申请人： 中国民航大学
IPC分类号： F04B1/053 , F04B1/0404 , F04B1/0408 , F04B1/0421 , F04B17/03
摘要： 本发明公开了一种基于曲柄滑块的行程可调的多级往复泵，其包括机架、电机、电机架、轮盘、伸缩杆组件、滑块、滑块槽、滑槽、活塞杆、活塞头、活塞缸。本发明采用了曲柄滑块机构，其中用轮盘作为曲柄，将轮盘的旋转通过滑块与滑槽的滑动连接转化为两个方向直线往复运动，使得本发明具有很强的供液能力，同时使得流量脉动率和振动较低；还有，本发明的曲柄行程可调节，滑块固定在伸缩杆组件上，可以通过控制伸缩杆组件来调节滑块的位置，从而调节曲柄的行程；再加上采用多级结构，可视工作情况调节滑块的长度，改变流量。同时叠加滑槽和活塞，拓展多级布局，进一步提高泵的供液能力。
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公开(公告)号：CN115122305A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210842841.1
申请日：2022-07-18
申请人： 中国民航大学
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 本发明公开了一种具有两条独立约束支链的四自由度并联机构，包括基座、驱动器、约束支链和动平台，所述基座包括底板、四个第一铰接支座和两个第二铰接支座，四个所述第一铰接支座均匀设置在所述底板的上部四角，两个所述第二铰接支座对称设置在所述底板的上部两端，所述驱动器包括结构相同且各自安装在对应第一铰接支座上的第一驱动支链、第二驱动支链、第三驱动支链和第四驱动支链，所述约束支链包括结构相同且各自安装在对应第二铰接支座上的第一约束支链和第二约束支链。本发明具有可以稳定、持续地工作，有效提升蒙皮打磨的速度和精度的特点，可以大大减少飞机的维护成本，具有极大的经济价值。
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公开(公告)号：CN115056204A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210833433.X
申请日：2022-07-15
申请人： 中国民航大学
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 本发明公开了一种含有正交三直线复合驱动支链的五自由度并联机构，其包括定平台、动平台、第一支链、第二支链、第三支链，定平台包括底座和第一铰链座，动平台包括台板、第一球铰底座、第二球铰底座、第二铰链座和两个结构相同的球铰支座安装面，第一支链与第二支链的结构相同，第三支链设置在定平台的后侧部位。优点：采用正交三直线复合驱动支链的构型，保证了足够自由度，减少支链数和相互之间的干涉，扩大了其工作空间和稳定性；通过三条相互正交的直线驱动支链配合另外两条简单支链，实现三平动两转动的五个自由度，灵活度高；支链中的三条正交直线驱动组件和直线移动组件结构相似，降低制造难度和成本。
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公开(公告)号：CN115056204B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202210833433.X
申请日：2022-07-15
申请人： 中国民航大学
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 本发明公开了一种含有正交三直线复合驱动支链的五自由度并联机构，其包括定平台、动平台、第一支链、第二支链、第三支链，定平台包括底座和第一铰链座，动平台包括台板、第一球铰底座、第二球铰底座、第二铰链座和两个结构相同的球铰支座安装面，第一支链与第二支链的结构相同，第三支链设置在定平台的后侧部位。优点：采用正交三直线复合驱动支链的构型，保证了足够自由度，减少支链数和相互之间的干涉，扩大了其工作空间和稳定性；通过三条相互正交的直线驱动支链配合另外两条简单支链，实现三平动两转动的五个自由度，灵活度高；支链中的三条正交直线驱动组件和直线移动组件结构相似，降低制造难度和成本。
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公开(公告)号：CN105775105A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610330354.1
申请日：2016-05-17
申请人： 中国民航大学
CPC分类号： B64C3/182 , B64C1/068 , B64C3/26 , B64C2201/021
摘要： 本发明创造提供了一种大载重比的油动固定翼飞机，包括机身，所述机身前部两侧分别对称设置有一个机翼，所述机翼由梁盒和设置于梁盒前侧的蒙板构成，所述梁盒包括上梁、下梁和腹板，所述梁盒内部位于上梁与下梁之间且紧贴腹板处均匀设置有斜撑和支柱；所述机身前部下侧设置有载货仓，所述载货仓下端的前部设置有前起落架，所述载货仓下端的中部设置有主起落架，所述载货仓下部设置有舱门；所述机身后部设置有水平尾翼和垂直尾翼。本发明创造所述的大载重比的油动固定翼飞机结构设计合理，整体性能良好，具有良好的自我稳定性和飞行操作特性，空机结构重量轻，载重可达自重的五倍，且制造成本低，加工工艺简单。
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公开(公告)号：CN114310852B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202210117987.X
申请日：2022-02-08
申请人： 中国民航大学
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 一种长臂复合驱动六自由度并联机构。其包括基座、近端驱动器和远端执行器；基座包括三个第一铰接支座、三个第二铰接支座和底板；远端执行器包括长臂操纵杆、球铰和动平台；本发明优点：该并联机构具有六个自由度，可快速良好的适应不同加工情况。该机构的操纵杆采用刚性长杆，可以大幅摆动，使动平台具有较大的工作空间，弥补并联机构工作空间狭小的缺陷。该机构采用特殊的变形虎克铰设计，并在并联机构的底板上装有倾斜的铰接支座，该设计可以很好地改善了伸缩杆受力情况且增加了机构的稳定性。该并联机构有三组完全相同的驱动支链，可大大减小生产成本。
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公开(公告)号：CN113799104A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111320087.7
申请日：2021-11-09
申请人： 中国民航大学
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 一种具有对称支链的四自由度并联机构。其包括定平台、动平台、第一支链、第二支链、第三支链和第四支链，具有两移动两转动的自由度。本发明优点：首先，采取丝杠和伸缩缸的支链组合，在确保机构所需自由度的同时，减少了多余的支链数，降低了支链因互相干涉而产生的误差，大大提高了该机构的运动空间；其次，采用两组对称支链相配合，使整个机构呈面对称，增强了机构的各向同性；最后，采用的对称支链完全一致，且结构简便，降低了加工成本和更换成本。
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公开(公告)号：CN113799104B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202111320087.7
申请日：2021-11-09
申请人： 中国民航大学
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 一种具有对称支链的四自由度并联机构。其包括定平台、动平台、第一支链、第二支链、第三支链和第四支链，具有两移动两转动的自由度。本发明优点：首先，采取丝杠和伸缩缸的支链组合，在确保机构所需自由度的同时，减少了多余的支链数，降低了支链因互相干涉而产生的误差，大大提高了该机构的运动空间；其次，采用两组对称支链相配合，使整个机构呈面对称，增强了机构的各向同性；最后，采用的对称支链完全一致，且结构简便，降低了加工成本和更换成本。
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