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公开(公告)号：CN116198263A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310264008.8
申请日：2023-03-18
申请人： 中国水利水电科学研究院 , 衡水道一工程材料有限公司 , 黑龙江省水利科学研究院
发明人： 于沭 , 高武刚 , 苏安双 , 温彦锋 , 胡靖宇 , 高士军 , 王玉杰 , 赵宝印 , 王淼 , 刘亚柯 , 郝建伟 , 段路路 , 孙和强 , 尹鹏海 , 李乐 , 王浩 , 吕子钰 , 王培翰 , 李斌 , 陈永胜 , 李颖哲 , 冯党 , 吴庚 , 朱永涛 , 刘鹏义 , 高兴 , 张娜 , 高小松
摘要： 本发明属于机器人技术领域，具体的讲公开了一种尤其适用于生长有苔藓或淤积有泥沙的沟渠渠底、水库库底以及其坡面上作业水下作业机器人装备。构成该水下作业机器人装备的技术方案包括：能够潜入水底的带有行走轮的作业室，在作业室底部设置有能够与地面密封接触的密封圈机构，在作业室的侧壁上设置能够将作业室内的水外排的排水机构，在作业室内设置有能够拆除、安装或更换包括逆止阀在内工件作业的作业机构。该机器人装备能够潜入水下完成渠底、渠坡以及库底、库塝上维修或更换逆止阀部件，并且具有安全和效率高的特点。
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公开(公告)号：CN115862325A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211491852.6
申请日：2022-11-25
申请人： 中国水利水电科学研究院 , 黑龙江省水利科学研究院
摘要： 本发明公开了基于图像识别的砂砾石/堆石级配自动检测方法及系统，涉及砂砾石/堆石级配检测技术领域，包括对运输车辆的车牌信息进行识别并存储；运输车辆触发光电传感器；工业相机对当前运输车辆所载砂砾石/堆石进行自动拍摄；砂砾石/堆石图像识别和级配检测程序对所拍摄的砂砾石/堆石照片进行识别判断，生成级配曲线并判定是否满足填筑要求；报送当前运输车辆级配检测结果；运输车辆前方道闸打开；运输车辆通过后，道闸关闭。本发明具有无需增加施工环节、检测工作效率高、检测频次高、填筑料源来源及填筑位置全纪录、可以实现远程控制管理等优点，可以弥补目前尚无成熟的砂砾石/堆石级配快速检测的空白。
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公开(公告)号：CN113605318A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110916538.7
申请日：2021-08-11
申请人： 中国水利水电科学研究院 , 黑龙江省水利科学研究院 , 黑龙江省引嫩工程管理处
发明人： 于沭 , 苏安双 , 田文 , 李兆宇 , 刘道维 , 王玉杰 , 郑健 , 马耀辉 , 田继雪 , 王宇 , 刘迪 , 刘倩 , 尹鹏海 , 常俊德 , 杨甫权 , 黄晶华 , 熊复慧 , 陈永胜 , 王群 , 王雨 , 刘欢欢
摘要： 本发明公开了一种柔性抗侵蚀柱状渠道防护设施及其施工方法，属于土工工程与水利工程技术领域，该柔性抗侵蚀柱状渠道防护设施，防护结构的顶部与底部分别设置上固定部和下固定部，上固定部包括顶部固定槽，顶部固定槽内从上至下依次设置有回填胶结土层和回填石层一，下固定部包括底部固定槽，底部固定槽内从上至下依次设置有抗冲刷固定层和回填石层二，防护结构的表面通过U型钉固定有复合型材料防护层。本发明中柔性抗侵蚀柱状渠道防护设施的内部填充材料选用农作物废弃物，实现了防护设施与生态环境保护的有机融合，具有很好的保温性能，可有效解决现有技术中缺乏有效防止输水渠道冻胀破坏、侵蚀破坏的问题。
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公开(公告)号：CN113152488A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110274075.9
申请日：2021-03-15
申请人： 中国水利水电科学研究院 , 黑龙江省水利科学研究院 , 葫芦岛市军民融合和新材料产业发展中心
发明人： 于沭 , 戴芝梅 , 于泳 , 苏安双 , 刘倩 , 王玉杰 , 王小明 , 杨燕 , 郭坚强 , 李兆宇 , 高武刚 , 郝建伟 , 田继雪 , 韩婧怡 , 郑健 , 刘鹏义 , 祖强 , 张强
摘要： 本发明公开了一种用于黑土地侵蚀沟边坡的防护结构及施工方法，防护结构包括铺设于沟槽的槽底和边坡的土工布，土工布上端和下端分别设置有上弯折部和下弯折部，边坡和地平面连接部设置有上回填槽，槽底设置有下回填槽，上弯折部和下弯折部分别埋设于上回填槽和下回填槽内；上回填槽和下回填槽内分别填设有回填土；施工方法包括获取沟槽的土体数据和水流特征信息，进行施工准备；根据土体数据，在边坡与地平面连接部和槽底分别开挖上回填槽和下回填槽；根据土体数据，选择土工布尺寸。本发明能够解决现有技术中缺乏有效防止黑土地上的沟渠被侵蚀的问题，结构简单、成本低廉、防护效果好。
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公开(公告)号：CN219360765U
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202320531683.8
申请日：2023-03-18
申请人： 中国水利水电科学研究院 , 衡水道一工程材料有限公司 , 黑龙江省水利科学研究院
发明人： 于沭 , 高武刚 , 苏安双 , 温彦锋 , 胡靖宇 , 高士军 , 王玉杰 , 赵宝印 , 王淼 , 刘亚柯 , 郝建伟 , 段路路 , 孙和强 , 尹鹏海 , 李乐 , 王浩 , 吕子钰 , 王培翰 , 李斌 , 陈永胜 , 李颖哲 , 冯党 , 吴庚 , 朱永涛 , 刘鹏义 , 高兴 , 张娜 , 高小松
摘要： 本实用新型属于机器人技术领域，具体的讲公开了一种尤其适用于生长有苔藓或淤积有泥沙的沟渠渠底、水库库底以及其坡面上作业水下作业机器人装备。构成该水下作业机器人装备的技术方案包括：能够潜入水底的带有行走轮的作业室，在作业室底部设置有能够与地面密封接触的密封圈机构，在作业室的侧壁上设置能够将作业室内的水外排的排水机构，在作业室内设置有能够拆除、安装或更换包括逆止阀在内工件作业的作业机构。该机器人装备能够潜入水下完成渠底、渠坡以及库底、库塝上维修或更换逆止阀部件，并且具有安全和效率高的特点。
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公开(公告)号：CN214657127U
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202120535999.5
申请日：2021-03-15
申请人： 中国水利水电科学研究院 , 黑龙江省水利科学研究院 , 葫芦岛市军民融合和新材料产业发展中心
发明人： 于沭 , 戴芝梅 , 于泳 , 苏安双 , 刘倩 , 王玉杰 , 王小明 , 杨燕 , 郭坚强 , 李兆宇 , 高武刚 , 郝建伟 , 田继雪 , 韩婧怡 , 郑健 , 刘鹏义 , 祖强 , 张强
摘要： 本发明公开了一种用于黑土地侵蚀沟边坡的防护结构，防护结构包括铺设于沟槽的槽底和边坡的土工布，土工布上端和下端分别设置有上弯折部和下弯折部，边坡和地平面连接部设置有上回填槽，槽底设置有下回填槽，上弯折部和下弯折部分别埋设于上回填槽和下回填槽内；上回填槽和下回填槽内分别填设有回填土。本发明能够解决现有技术中缺乏有效防止黑土地上的沟渠被侵蚀的问题，结构简单、成本低廉、防护效果好。
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公开(公告)号：CN118262278A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410280165.2
申请日：2024-03-12
申请人： 中国水利水电科学研究院 , 上海华讯网络系统有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于语义分割与改进目标检测模型的水位识别方法，属于水位识别技术领域，包括以下步骤：获取包含待测水尺与水体的完整图像，通过深度学习语义分割技术对水体进行分割，获取水体分割二值掩码图并进行噪声处理后，利用改进的YOLOv5目标检测模型获取待测水尺的刻度字符；基于去噪后的图像，从水位计算区域提取水位线轮廓，并利用最小二乘线性回归的方法，对水位线进行线性表达，在通过获取离水位线最近的刻度字符检测框的底部中心点到水位线的垂直像素距离，对实际水位高度进行估计；本发明可有效降低环境干扰对水体分割模型精度影响，同时增强目标检测模型的小目标检测能力，从而提高水位识别精度。
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公开(公告)号：CN117271980A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311532702.X
申请日：2023-11-17
申请人： 中国水利水电科学研究院
IPC分类号： G06F18/10 , G06F18/23213 , E21B44/00 , E21B47/04
摘要： 本发明涉及钻井钻进技术领域，提供一种钻进数据处理方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取目标钻井的原始钻进数据；基于数据提取阈值和钻进斜率阈值从原始钻进数据中获取待评价钻进数据；基于待评价钻进数据确定计算钻进深度；根据计算钻进深度和测量钻进深度确定评价系数；确定评价系数满足预设的取值范围时，确定待评价钻进数据为所需的钻进数据。本发明通过基于数据提取阈值和钻进斜率阈值从原始钻进数据中获取待评价钻进数据，然后基于待评价钻进数据确定评价系数，并在确定评价系数满足预设的取值范围时，确定待评价钻进数据为所需的钻进数据，能够实现自动化且高效地处理大规模的钻进数据集，从而节省了时间和人力资源。
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公开(公告)号：CN117128869A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311224569.1
申请日：2023-09-21
发明人： 张强 , 汪小刚 , 章鹏 , 王玉杰 , 陈念 , 郭凯 , 饶柏京 , 宋春华 , 张晨敏 , 郑晶星 , 向正林 , 刘立鹏 , 黄勇 , 曹瑞琅 , 史云吏 , 王建学 , 王苏生 , 贾朝军 , 刘浩阳
IPC分类号： G01B11/02
摘要： 本发明提供一种高压隧洞钢筋混凝土衬砌裂缝开裂宽度监测系统及方法。所述监测系统包括含诱导缝的钢筋混凝土衬砌、环形带孔塑料板和固结灌浆圈。固结灌浆圈位于环形带孔塑料板的外侧，与高压隧洞围岩紧密结合，环形带孔塑料板位于固结灌浆圈和含诱导缝的钢筋混凝土衬砌之间。本发明通过含诱导缝的钢筋混凝土衬砌和环形带孔塑料板，引导高压隧洞钢筋混凝土衬砌在预定位置即诱导缝处开裂，并通过布置在诱导缝附近的测缝仪，监测在高内水作用下衬砌裂缝的开裂宽度值。本发明可实时有效地监测隧洞从充水‑运行‑排空全工况衬砌裂缝的开裂宽度及开裂全过程，为高压隧洞钢筋混凝土衬砌的限裂优化设计和现行规范修订提供科学准确的参考。
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公开(公告)号：CN107101624B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN201710370967.2
申请日：2017-05-23
申请人： 中国水利水电科学研究院
IPC分类号： G01C15/00
摘要： 本发明公开了一种地质变形三维观测系统及其安装埋设方法，以及基于地质变形三维观测系统实现的地质内部变形测量方法。三维观测系统包括置于地下的三维正反双向惯性传感检测系统，以及置于地上的GNSS观测站和信息采集系统。三维正反双向惯性传感检测系统包括首尾相连、沿PVC直管轴线置于PVC直管内的若干MEMS传感器，PVC直管置于钻孔内，钻孔和PVC直管内灌注有水泥浆液且水泥浆液已凝固。MEMS传感器包括分别在X、Y、Z轴上正反双向设置的一对惯性传感器。GNSS观测站置于钻孔孔口处且与PVC直管共轴。本发明解决了已有固定测斜仪系统出现的个别监测点异常导致监测结果失真的问题，确保了监测结果更接近实际地质变形情况。
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