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公开(公告)号：CN113605319B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202110916606.X
申请日：2021-08-11
申请人： 黑龙江省水利科学研究院 , 中国水利水电科学研究院 , 黑龙江省引嫩工程管理处
发明人： 苏安双 , 于沭 , 王国志 , 郑健 , 高士军 , 温彦锋 , 郝建伟 , 李兆宇 , 刘迪 , 王宇 , 刘倩 , 杨永森 , 马耀辉 , 杨甫权 , 常俊德 , 姚雪飞 , 熊复慧 , 李颖哲 , 王群 , 王建钦 , 刘欢欢
摘要： 本发明公开了一种柔性抗冻胀隔仓式渠道防护设施及其施工方法，属于渠道工程技术领域，该渠道防护设施包括渠道防护设施外部和渠道防护设施内部，渠道防护设施外部为箱式结构，箱式结构的外形为正六面体，箱式结构的迎水流一侧设置有抗冲刷层，其余五个侧面设置有PET布层，渠道防护设施内部设置有若干个均匀的隔仓，相邻隔仓之间设置有隔仓缝合层，隔仓与渠道防护设施外部之间设置有边界连接层，隔仓上部设置有顶层。本发明中渠道防护设施具有柔性和隔仓式的特点，可有效解决高寒地区渠道内水文、混凝土因温度变化易引起渠道土体发生冻胀或渠道边坡衬砌结构发生错位、开裂等破坏问题，以及刚性渠道防护设施适用变形能力弱、透水性弱等缺点。
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公开(公告)号：CN113605319A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110916606.X
申请日：2021-08-11
申请人： 黑龙江省水利科学研究院 , 中国水利水电科学研究院 , 黑龙江省引嫩工程管理处
发明人： 苏安双 , 于沭 , 王国志 , 郑健 , 高士军 , 温彦锋 , 郝建伟 , 李兆宇 , 刘迪 , 王宇 , 刘倩 , 杨永森 , 马耀辉 , 杨甫权 , 常俊德 , 姚雪飞 , 熊复慧 , 李颖哲 , 王群 , 王建钦 , 刘欢欢
摘要： 本发明公开了一种柔性抗冻胀隔仓式渠道防护设施及其施工方法，属于渠道工程技术领域，该渠道防护设施包括渠道防护设施外部和渠道防护设施内部，渠道防护设施外部为箱式结构，箱式结构的外形为正六面体，箱式结构的迎水流一侧设置有抗冲刷层，其余五个侧面设置有PET布层，渠道防护设施内部设置有若干个均匀的隔仓，相邻隔仓之间设置有隔仓缝合层，隔仓与渠道防护设施外部之间设置有边界连接层，隔仓上部设置有顶层。本发明中渠道防护设施具有柔性和隔仓式的特点，可有效解决高寒地区渠道内水文、混凝土因温度变化易引起渠道土体发生冻胀或渠道边坡衬砌结构发生错位、开裂等破坏问题，以及刚性渠道防护设施适用变形能力弱、透水性弱等缺点。
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公开(公告)号：CN113152488A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110274075.9
申请日：2021-03-15
申请人： 中国水利水电科学研究院 , 黑龙江省水利科学研究院 , 葫芦岛市军民融合和新材料产业发展中心
发明人： 于沭 , 戴芝梅 , 于泳 , 苏安双 , 刘倩 , 王玉杰 , 王小明 , 杨燕 , 郭坚强 , 李兆宇 , 高武刚 , 郝建伟 , 田继雪 , 韩婧怡 , 郑健 , 刘鹏义 , 祖强 , 张强
摘要： 本发明公开了一种用于黑土地侵蚀沟边坡的防护结构及施工方法，防护结构包括铺设于沟槽的槽底和边坡的土工布，土工布上端和下端分别设置有上弯折部和下弯折部，边坡和地平面连接部设置有上回填槽，槽底设置有下回填槽，上弯折部和下弯折部分别埋设于上回填槽和下回填槽内；上回填槽和下回填槽内分别填设有回填土；施工方法包括获取沟槽的土体数据和水流特征信息，进行施工准备；根据土体数据，在边坡与地平面连接部和槽底分别开挖上回填槽和下回填槽；根据土体数据，选择土工布尺寸。本发明能够解决现有技术中缺乏有效防止黑土地上的沟渠被侵蚀的问题，结构简单、成本低廉、防护效果好。
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公开(公告)号：CN116198263A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310264008.8
申请日：2023-03-18
申请人： 中国水利水电科学研究院 , 衡水道一工程材料有限公司 , 黑龙江省水利科学研究院
发明人： 于沭 , 高武刚 , 苏安双 , 温彦锋 , 胡靖宇 , 高士军 , 王玉杰 , 赵宝印 , 王淼 , 刘亚柯 , 郝建伟 , 段路路 , 孙和强 , 尹鹏海 , 李乐 , 王浩 , 吕子钰 , 王培翰 , 李斌 , 陈永胜 , 李颖哲 , 冯党 , 吴庚 , 朱永涛 , 刘鹏义 , 高兴 , 张娜 , 高小松
摘要： 本发明属于机器人技术领域，具体的讲公开了一种尤其适用于生长有苔藓或淤积有泥沙的沟渠渠底、水库库底以及其坡面上作业水下作业机器人装备。构成该水下作业机器人装备的技术方案包括：能够潜入水底的带有行走轮的作业室，在作业室底部设置有能够与地面密封接触的密封圈机构，在作业室的侧壁上设置能够将作业室内的水外排的排水机构，在作业室内设置有能够拆除、安装或更换包括逆止阀在内工件作业的作业机构。该机器人装备能够潜入水下完成渠底、渠坡以及库底、库塝上维修或更换逆止阀部件，并且具有安全和效率高的特点。
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公开(公告)号：CN115862325A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211491852.6
申请日：2022-11-25
申请人： 中国水利水电科学研究院 , 黑龙江省水利科学研究院
摘要： 本发明公开了基于图像识别的砂砾石/堆石级配自动检测方法及系统，涉及砂砾石/堆石级配检测技术领域，包括对运输车辆的车牌信息进行识别并存储；运输车辆触发光电传感器；工业相机对当前运输车辆所载砂砾石/堆石进行自动拍摄；砂砾石/堆石图像识别和级配检测程序对所拍摄的砂砾石/堆石照片进行识别判断，生成级配曲线并判定是否满足填筑要求；报送当前运输车辆级配检测结果；运输车辆前方道闸打开；运输车辆通过后，道闸关闭。本发明具有无需增加施工环节、检测工作效率高、检测频次高、填筑料源来源及填筑位置全纪录、可以实现远程控制管理等优点，可以弥补目前尚无成熟的砂砾石/堆石级配快速检测的空白。
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公开(公告)号：CN110593203A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910989105.7
申请日：2019-10-17
申请人： 黑龙江省引嫩工程管理处 , 中国水利水电科学研究院 , 黑龙江省水利科学研究院
IPC分类号： E02B5/02
摘要： 本发明公开了一种柔性抗冻胀、抗冲刷渠道防护设施及施工方法，涉及渠道工程技术领域。通过修复整平、挖槽、铺设复合土工袋、向复合土工袋中冲泥浆、缝合、固定等施工操作，形成柔性抗冻胀、抗冲刷渠道防护设施，施工效率高，取材方便，由于采用了柔性复合土工材料设计，因此该设施具有优异适应变形协调能力、抗冻性好、表面光滑、抗冲刷能力强等特性；相对于传统的刚性防护设施更适用于高寒地区的渠道防护，可以有效提高渠道防护设施的安全使用年限，保证渠道的完整性，提高渠道的输水效率，有效保障渠道两侧的生态环境。
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公开(公告)号：CN214657127U
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202120535999.5
申请日：2021-03-15
申请人： 中国水利水电科学研究院 , 黑龙江省水利科学研究院 , 葫芦岛市军民融合和新材料产业发展中心
发明人： 于沭 , 戴芝梅 , 于泳 , 苏安双 , 刘倩 , 王玉杰 , 王小明 , 杨燕 , 郭坚强 , 李兆宇 , 高武刚 , 郝建伟 , 田继雪 , 韩婧怡 , 郑健 , 刘鹏义 , 祖强 , 张强
摘要： 本发明公开了一种用于黑土地侵蚀沟边坡的防护结构，防护结构包括铺设于沟槽的槽底和边坡的土工布，土工布上端和下端分别设置有上弯折部和下弯折部，边坡和地平面连接部设置有上回填槽，槽底设置有下回填槽，上弯折部和下弯折部分别埋设于上回填槽和下回填槽内；上回填槽和下回填槽内分别填设有回填土。本发明能够解决现有技术中缺乏有效防止黑土地上的沟渠被侵蚀的问题，结构简单、成本低廉、防护效果好。
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公开(公告)号：CN219360765U
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202320531683.8
申请日：2023-03-18
申请人： 中国水利水电科学研究院 , 衡水道一工程材料有限公司 , 黑龙江省水利科学研究院
发明人： 于沭 , 高武刚 , 苏安双 , 温彦锋 , 胡靖宇 , 高士军 , 王玉杰 , 赵宝印 , 王淼 , 刘亚柯 , 郝建伟 , 段路路 , 孙和强 , 尹鹏海 , 李乐 , 王浩 , 吕子钰 , 王培翰 , 李斌 , 陈永胜 , 李颖哲 , 冯党 , 吴庚 , 朱永涛 , 刘鹏义 , 高兴 , 张娜 , 高小松
摘要： 本实用新型属于机器人技术领域，具体的讲公开了一种尤其适用于生长有苔藓或淤积有泥沙的沟渠渠底、水库库底以及其坡面上作业水下作业机器人装备。构成该水下作业机器人装备的技术方案包括：能够潜入水底的带有行走轮的作业室，在作业室底部设置有能够与地面密封接触的密封圈机构，在作业室的侧壁上设置能够将作业室内的水外排的排水机构，在作业室内设置有能够拆除、安装或更换包括逆止阀在内工件作业的作业机构。该机器人装备能够潜入水下完成渠底、渠坡以及库底、库塝上维修或更换逆止阀部件，并且具有安全和效率高的特点。
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公开(公告)号：CN210827346U
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201921749066.5
申请日：2019-10-17
申请人： 黑龙江省引嫩工程管理处 , 中国水利水电科学研究院 , 黑龙江省水利科学研究院
IPC分类号： E02B5/02
摘要： 本实用新型公开了一种柔性抗冻胀、抗冲刷渠道防护设施，涉及渠道工程技术领域。该设施包括复合土工袋，复合土工袋包括填浆袋以及与填浆袋缝接的土工布，填浆袋由PET布制成；渠道的左右两侧均挖掘有U型槽，U型槽的槽长方向与渠道长度方向平行；复合土工袋铺设覆盖在U型槽与渠道之间的平面、渠道的两斜坡面以及渠道的底面，土工布覆盖于填浆袋的顶面，且其左右两侧分别延伸铺设于两侧的U型槽内，且通过回填土料压固；填浆袋内装有泥浆，复合土工袋通过若干倒置的U型钉卡固在其下方的支撑面上。该设施具有优异适应变形协调能力，抗冻性好、抗冲刷能力强、可以就地取材等特性；适用于高寒地区的渠道防护，提高安全使用年限以及渠道输水效率。
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