一种点云数据的展示方法

    公开(公告)号:CN112991511B

    公开(公告)日:2023-03-24

    申请号:CN202011080665.X

    申请日:2020-10-13

    IPC分类号: G06T17/00 G06F16/957

    摘要: 本发明提供一种点云数据的展示方法,所述方法包括以下步骤,步骤1:创建激光雷达数学模型;步骤2:将所述激光雷达数学模型导入虚拟引擎,并在虚拟引擎中设置仿真实验参数进行虚拟仿真实验,得到激光雷达的点云数据;步骤3:虚拟引擎将所述激光雷达的点云数据写入计算机的共享内存中;步骤4:浏览器端从共享内存向外读取所述激光雷达的点云数据,并进行实时动态展示。本发明利用在虚拟3D场景下建立的激光雷达数学模型,完成障碍物信息的实时、连续获取,实现点云的基于HTTP网络的动态发布与可视化,web端对仿真检测到的点云数据展示能达到毫秒级的响应速度。

    一种点云数据的展示方法

    公开(公告)号:CN112991511A

    公开(公告)日:2021-06-18

    申请号:CN202011080665.X

    申请日:2020-10-13

    IPC分类号: G06T17/00 G06F16/957

    摘要: 本发明提供一种点云数据的展示方法,所述方法包括以下步骤,步骤1:创建激光雷达数学模型;步骤2:将所述激光雷达数学模型导入虚拟引擎,并在虚拟引擎中设置仿真实验参数进行虚拟仿真实验,得到激光雷达的点云数据;步骤3:虚拟引擎将所述激光雷达的点云数据写入计算机的共享内存中;步骤4:浏览器端从共享内存向外读取所述激光雷达的点云数据,并进行实时动态展示。本发明利用在虚拟3D场景下建立的激光雷达数学模型,完成障碍物信息的实时、连续获取,实现点云的基于HTTP网络的动态发布与可视化,web端对仿真检测到的点云数据展示能达到毫秒级的响应速度。