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公开(公告)号：CN109115187B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201810633637.2
申请日：2018-06-20
申请人： 中国海洋大学
摘要： 本发明公开一种水下子母系统矩阵式同步释放装置，包括控制舱、电机、螺纹连杆、支撑杆、多连杆组合机构和支架；电机的转轴通过联轴器与螺纹连杆的一端传动连接，螺纹连杆的另一端设置有轴承，所述轴承固定在支撑杆的一端，在螺纹连杆上设置有牵引托盘；所述多连杆组合机构包括若干个连杆组，每一连杆组对应一个子系统的释放；通过电机带动螺纹连杆转动，螺纹连杆带动牵引托盘直线移动，进而带动连杆组撑开，进行释放子系统。本发明采用伞骨架模型原理组成平行四边形连杆，可保证子系统在释放过程中不产生左右摇晃；四组平行四边形固定在同一个牵引托盘上，牵引托盘的上下运动带动四组平行杆结构做相同的伸展和收缩运动保证释放的同一性。
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公开(公告)号：CN109449562A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811066939.2
申请日：2018-09-13
申请人： 中国海洋大学
摘要： 本发明公开了一种带有测量海水流速功能的天线结构，包括天线和海流计，天线和海流计一起集成在中心连杆上，海流计设置于中心连杆的上部，天线设置于中心连杆的顶端，中心连杆的底端与水下移动平台连接，中心连杆的内部中空，形成线路通道。本发明将海流计和天线集成在一起，解决了水下航行器海流观测时，天线对海流计存在扰流影响的问题，提高了所采集海流数据的准确度。同时，解决了水下航行器搭载天线及海流计等传感器设备时空间利用率低的问题；减轻了两者的总重量，利于水下观测移动平台减重。
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公开(公告)号：CN105923131B
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201610326715.5
申请日：2016-05-17
申请人： 中国海洋大学
IPC分类号： B63G8/18
摘要： 本发明涉及水下滑翔机机翼调节技术领域，尤其涉及一种带有非定常升阻比调节机构的水下滑翔机机翼。其包括机翼，所述机翼上连接有调节机构，所述调节机构包括固定支架、联动部分和油路控制部分，所述联动部分和油路控制部分均安装在所述固定支架上，所述机翼与所述联动部分相连，所述油路控制部分与所述联动部分相互配合，形成通过油路控制部分控制可调节角度的机翼。本发明能够改变机翼的升阻比，从而最大效率的提升滑翔机机翼浮力在水平方向上贡献的分量，进而增加滑翔机的续航能力，大大提高了水下滑翔机的运动效率，即：提高了水下滑翔机的续航里程。
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公开(公告)号：CN106525961A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610957892.3
申请日：2016-11-03
申请人： 中国海洋大学
IPC分类号： G01N29/02
CPC分类号： G01N29/02 , G01N2291/022 , G01N2291/02809
摘要： 本发明涉及水体检测的方法，具体涉及超声波检测水体浊度的方法。本发明采用A、B两个超声波传感器，且A、B两个传感器分别对称分布在距离为L的轴线两端。传感器A作为发送器以固定的激励延轴线L向对面的B接收器发送超声波，传感器B作为接受器接受A传感器发送的超声波；通过信号调理电路、AD采集电路转换成电压信号，测量传感器B接收到的电压信号幅值。最后通过已标定的浊度与传感器B接收到的电压信号幅值的关系，即可计算出浊度。本发明原理简单，精度高，通过改善浊度与接受到的信号强度的标定方法，可以实现目标测量，有效改善调理电路的放大特性，提高了测量信号的强度，达到较高的测量精度。
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公开(公告)号：CN105923131A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610326715.5
申请日：2016-05-17
申请人： 中国海洋大学
IPC分类号： B63G8/18
CPC分类号： B63G8/18
摘要： 本发明涉及水下滑翔机机翼调节技术领域，尤其涉及一种带有非定常升阻比调节机构的水下滑翔机机翼。其包括机翼，所述机翼上连接有调节机构，所述调节机构包括固定支架、联动部分和油路控制部分，所述联动部分和油路控制部分均安装在所述固定支架上，所述机翼与所述联动部分相连，所述油路控制部分与所述联动部分相互配合，形成通过油路控制部分控制可调节角度的机翼。本发明能够改变机翼的升阻比，从而最大效率的提升滑翔机机翼浮力在水平方向上贡献的分量，进而增加滑翔机的续航能力，大大提高了水下滑翔机的运动效率，即：提高了水下滑翔机的续航里程。
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公开(公告)号：CN111006809A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911352443.6
申请日：2019-12-25
申请人： 中国海洋大学
摘要： 本发明公开了一种三维MEMS海洋湍流传感器，涉及传感器领域。该三维MEMS海洋湍流传感器包括传感单元，传感单元包括基底结构，基底结构上设有四个呈十字形排列的微悬臂梁，各个微悬臂梁朝向十字形中心的一端呈卷曲状，基底结构和微悬臂梁上包覆有弹性包覆体；每一微悬臂梁包括自下而上设置的Si薄膜层、SiN薄膜层和Cr薄膜层，微悬臂梁上设有压敏电阻，每一压敏电阻与三个恒定电阻构成惠斯通电桥，微悬臂梁的下端面通过SiO2层连接于基底结构上，基底结构呈长方体形，每一微悬臂梁的一端设置于基底结构的一条外侧边处，另一端伸向基底结构的中心，并向上卷曲。
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公开(公告)号：CN110333047A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910486737.1
申请日：2019-06-05
申请人： 中国海洋大学
IPC分类号： G01M10/00
摘要： 本发明公开一种正交悬臂梁结构的二维湍流传感器，包括探头、护套、前梁、第一敏感元件、转换连接器、后梁、第二敏感元件、后座、密封杆和调理电路；探头安装在护套的前端，前梁安装在护套的前段内部，前梁竖直放置，第一敏感元件安装在前梁上；所述转换连接器的前端面设置垂向槽口，前梁的尾部插入垂向槽口中，后端面水平方向上设置水平槽口，后梁的头部插入水平槽口中，所述第二敏感元件安装在后梁上；前梁和后梁在空间上呈正交垂直分布，组成悬臂梁结构；第一敏感元件和第二敏感元件均与调理电路相连接。本发明实现了对湍流的二维物理特性和空间特征的高分辨率观测，可为微尺度湍流的形成、消失机理及运动轨迹等研究提供高可靠探测手段。
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公开(公告)号：CN109018258A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810633639.1
申请日：2018-06-20
申请人： 中国海洋大学
IPC分类号： B63C11/52
CPC分类号： B63C11/52
摘要： 本发明公开了一种水下多级抛载装置，包括一级抛载支架、二级抛载段体和抛载电机，抛载电机的电机转轴与传动轴套连接，传动轴套的末端分别与一级抛载支架、二级抛载支架螺纹连接；所述抛载电机设置在观测系统主体段的底部，在观测系统主体段上设置有通讯耐压舱、存储控制舱、浮体、阻尼刷和天线。本发明采用一个电机实现两级抛载，当遇到水下有泥沙情况防止系统陷入泥沙设计二级抛载，正常情况下系统抛载重物(一级抛载支架)可以上浮，当系统陷入泥沙中时，控制二级抛载。有效解决了在复杂环境中设备抛载重物后不能上浮问题，提高了设备回收的可靠性和稳定性。
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