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公开(公告)号：CN109449562A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811066939.2
申请日：2018-09-13
申请人： 中国海洋大学
摘要： 本发明公开了一种带有测量海水流速功能的天线结构，包括天线和海流计，天线和海流计一起集成在中心连杆上，海流计设置于中心连杆的上部，天线设置于中心连杆的顶端，中心连杆的底端与水下移动平台连接，中心连杆的内部中空，形成线路通道。本发明将海流计和天线集成在一起，解决了水下航行器海流观测时，天线对海流计存在扰流影响的问题，提高了所采集海流数据的准确度。同时，解决了水下航行器搭载天线及海流计等传感器设备时空间利用率低的问题；减轻了两者的总重量，利于水下观测移动平台减重。
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公开(公告)号：CN109708692A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811515982.2
申请日：2018-12-12
申请人： 中国海洋大学
摘要： 本发明公开一种海洋边界层立体观测装置，包括载体、矩阵架和多种传感器，矩阵架与载体连接，多种传感器安装在矩阵架上；所述矩阵架包括连接杆、连接环、支撑杆、耦合环和耦合插头，连接杆的外端连接多种传感器，连接杆的内端连接在连接环上，连接环通过支撑杆与耦合环连接，耦合插头位于耦合环上；连接杆、连接环、支撑杆和耦合环的内部均有线路通路，并最终集成到耦合插头，耦合插头经过连接缆与位于载体上的外接插头进行连接；所述多种传感器至少包括A类传感器和B类传感器两种，A类传感器和B类传感器分别在矩阵架上对称分布，构成立体观测矩阵。本发明保证了观测数据的真实性与准确性，弥补了现有仪器单点式观测的缺陷。
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公开(公告)号：CN108639284A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810237594.6
申请日：2018-03-22
申请人： 中国海洋大学
摘要： 本发明公开了一种水下涵道穿线机器人，包括主框架、主舱体和摄像头舱，主舱体设置于主框架内，摄像头舱设置于主框架的前端；所述主框架上搭载有导向轮、水平推进器、竖直推进器和卤素灯；所述主舱体内设置有主控板、电子调速器、光端机和内油囊，在主舱体的外部设置有外油囊，内油囊和外油囊相连通，并通过浮力调节装置控制；所述摄像头舱内设置有摄像头、电子云台和NVR，摄像头安装在电子云台上，摄像头与NVR连接。本发明水下控制方便灵活，爬顶式运动方式保证水质清澈，高清摄像头可实时反应水下情况，利用水下涵道机器人的脐带缆可巧妙的进行水下涵道穿线工作，以解决水下涵道穿线难的问题，进而有利于解决跨水域能源输送问题。
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公开(公告)号：CN208021694U
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201820389502.1
申请日：2018-03-22
申请人： 中国海洋大学
摘要： 本实用新型公开一种新型水下涵道穿线机器人，包括主框架、主舱体和摄像头舱，主舱体设置于主框架内，摄像头舱设置于主框架的前端；所述主框架上搭载有导向轮、水平推进器、竖直推进器和卤素灯；所述主舱体内设置有主控板、电子调速器、光端机和内油囊，在主舱体的外部设置有外油囊，内油囊和外油囊相连通，并通过浮力调节装置控制；所述摄像头舱内设置有摄像头、电子云台和NVR，摄像头安装在电子云台上，摄像头与NVR连接。本实用新型水下控制方便灵活，爬顶式运动方式保证水质清澈，高清摄像头可实时反应水下情况，利用水下涵道机器人的脐带缆可巧妙的进行水下涵道穿线工作，以解决水下涵道穿线难的问题，进而有利于解决跨水域能源输送问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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