-
公开(公告)号：CN109774901A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201811587335.2
申请日：2018-12-25
Applicant: 中国海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种三段式水下变形机器人，包括主体段、前变形段和后变形段，前变形段和后变形段分别位于主体段的两端，且能够相对于主体段来回移动；在主体段上设置有滑道，在前变形段和后变形段上设置有与滑道相配合的排孔滑动支架。该机器人通过推进器驱动变形的方式，无外加变形机构便可方便快速水下改变姿态，极大减少了控制复杂度，减少了不必要的软硬件资源的浪费。另外，本发明采用水下双排列红外光短距测定，无外加复杂控制机构即可实现对水下机器人变形长度的伸展或收缩方向判断，并获取准确的变形长度，具有成本低、稳定性高、功耗低等优点。
-
公开(公告)号：CN108279084A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810207439.X
申请日：2018-03-14
Applicant: 中国海洋大学
IPC: G01L5/13
Abstract: 本发明公开了一种水下推进器测试装置，包括长条形水槽，在长条形水槽的内部套设长条形卡槽，长条形水槽与长条形卡槽之间形成左右直线段和前后弧形段，左右直线段以及前后弧形段相通构成环形水槽；在环形水槽的左侧或右侧直线段上设置有支撑架，在支撑架上安装有轨道，在轨道上安装有推进器支架，所述推进器支架的下端固定推进器，推进器支架通过滑块沿轨道滑动；所述推进器支架的上端还设置有压片，所述支撑架的一端设置有与压片相配合的压力传感器，压片与压力传感器处于同一直线上。本发明有效降低了紊流对推进器推力测试的影响，提高了测量的准确度，设计简单，操作便捷，满足了市场需求，具有巨大的市场前景。
-
公开(公告)号：CN108375625B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN201810115733.8
申请日：2018-02-06
Applicant: 中国海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种无磁场干扰的导管架腐蚀检测设备，包括控制与数据实时交互系统、释放回收系统、脐带缆和导管架腐蚀检测爬行机器人；导管架腐蚀检测爬行机器人用于完成对导管架海浪飞溅区和水下区域腐蚀情况的检测，控制与数据实时交互系统对机器人进行实时控制、对腐蚀检测单元检测到的测量数据进行分析存储以及为所述导管架腐蚀检测爬行机器人提供电力，释放回收系统用于布放和回收所述机器人。本发明还公开了一种无磁场干扰的导管架腐蚀检测方法，该方法通过如上所述的导管架腐蚀检测设备实现对海洋平台导管架的全范围检测。本发明实现了无电磁干扰和运动干扰的海洋平台导管架腐蚀电场检测技术，保证了检测结果的准确性。
-
公开(公告)号：CN108375625A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201810115733.8
申请日：2018-02-06
Applicant: 中国海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种无磁场干扰的导管架腐蚀检测设备，包括控制与数据实时交互系统、释放回收系统、脐带缆和导管架腐蚀检测爬行机器人；导管架腐蚀检测爬行机器人用于完成对导管架海浪飞溅区和水下区域腐蚀情况的检测，控制与数据实时交互系统对机器人进行实时控制、对腐蚀检测单元检测到的测量数据进行分析存储以及为所述导管架腐蚀检测爬行机器人提供电力，释放回收系统用于布放和回收所述机器人。本发明还公开了一种无磁场干扰的导管架腐蚀检测方法，该方法通过如上所述的导管架腐蚀检测设备实现对海洋平台导管架的全范围检测。本发明实现了无电磁干扰和运动干扰的海洋平台导管架腐蚀电场检测技术，保证了检测结果的准确性。
-
公开(公告)号：CN108279084B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201810207439.X
申请日：2018-03-14
Applicant: 中国海洋大学
IPC: G01L5/13
Abstract: 本发明公开了一种水下推进器测试装置，包括长条形水槽，在长条形水槽的内部套设长条形卡槽，长条形水槽与长条形卡槽之间形成左右直线段和前后弧形段，左右直线段以及前后弧形段相通构成环形水槽；在环形水槽的左侧或右侧直线段上设置有支撑架，在支撑架上安装有轨道，在轨道上安装有推进器支架，所述推进器支架的下端固定推进器，推进器支架通过滑块沿轨道滑动；所述推进器支架的上端还设置有压片，所述支撑架的一端设置有与压片相配合的压力传感器，压片与压力传感器处于同一直线上。本发明有效降低了紊流对推进器推力测试的影响，提高了测量的准确度，设计简单，操作便捷，满足了市场需求，具有巨大的市场前景。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110202612B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201910268383.3
申请日：2019-04-04
Applicant: 中国海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种水下推进或吸附机构参数自动测定系统及工作方法，具体涉及水下推进机构或负压机构性能曲线测定技术领域，解决了目前水下推进机构或负压机构性能曲线测定过程中的手动费时费力、测量误差过大、点式测定的效率低的不足。该系统包括平台本体、调距组件、测力组件、测距组件、测定平台和控制组件，平台本体为长方形框架结构，包括上部的第一支架和下部的第二支架，第一支架和第二支架通过自锁折页活动连接，第二支架的底端设置支撑座，自锁折页实现对第一支架和第二支架的90°和180°锁定保持，当第一支架与第二支架夹角为180°时用于深水环境的测定；当第一支架与第二支架夹角为90°时，用于水深较浅环境的测定。
-
公开(公告)号：CN109774901B
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201811587335.2
申请日：2018-12-25
Applicant: 中国海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种三段式水下变形机器人，包括主体段、前变形段和后变形段，前变形段和后变形段分别位于主体段的两端，且能够相对于主体段来回移动；在主体段上设置有滑道，在前变形段和后变形段上设置有与滑道相配合的排孔滑动支架。该机器人通过推进器驱动变形的方式，无外加变形机构便可方便快速水下改变姿态，极大减少了控制复杂度，减少了不必要的软硬件资源的浪费。另外，本发明采用水下双排列红外光短距测定，无外加复杂控制机构即可实现对水下机器人变形长度的伸展或收缩方向判断，并获取准确的变形长度，具有成本低、稳定性高、功耗低等优点。
-
公开(公告)号：CN108820173B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201810250834.6
申请日：2018-03-26
Applicant: 中国海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种基于浮力驱动与无轴矢量推进的变形潜水器及其工作方法，属于海洋工程技术领域，变形潜水器包括主舱、浮力舱、电池舱、变形机构、无轴矢量推进器。本发明通过变形机构将浮力舱和电池舱与主舱连接，通过变形潜水器浮心和重心的位置变换，可实现潜水器的垂向运动形态和水平运动形态，配合浮力舱的浮力调整功能，可实现潜水器在垂向运动形态时具备上浮运动模式和下潜运动模式，通过变形机构调整浮力舱和电池舱分别处于主舱的正后方和正前方，可减少潜水器运动时的水阻，通过控制浮力舱中浮力的大小，可实现潜水器水中悬浮巡航和海底着陆功能，配合无轴矢量推进器的小幅度推动，可实现变形潜水器的高效巡航。
-
公开(公告)号：CN108408002A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810255451.8
申请日：2018-03-27
Applicant: 中国海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种集ROV与水下助力功能于一体的潜水器，包括壳体和底盘；所述壳体由11块壳体零件拼接而成；所述底盘上安装有水平推进器、垂向推进器、电池舱、电子舱、缆线接口、LED灯、水下摄像头、机械手、电子罗盘、温度传感器、压力传感器、操作把手、磁开关、氧气罐、吸氧器和安全气囊；所述操作把手上安装有加速按钮、减速按钮、停止按钮和安全气囊按钮。本发明水下机器人具有托缆ROV功能和无缆水下助力两种工作模式，将传统水下遥控操作机器人功能与水下助力设备功能相结合，既拥有水下机器人通用的功能，如水下运动，视频传输，信息采集等，又具有水面水下载人助力的功能，如可实现蛙人助力，潜水娱乐等功能。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
20
records
(took 0.027 seconds)
