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公开(公告)号：CN114282709A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111417327.5
申请日：2021-11-26
摘要： 本发明提出一种基于数字孪生的结构件疲劳裂纹扩展预测方法，建立了基于局部样本密化的应力强度因子—高斯过程代理模型，采用局部样本密化的样本生成方法，建立面向裂纹扩展的复合型变幅载荷下的动态贝叶斯网络模型，将裂纹扩展过程中所存在的不确定性因素作为模型的状态节点，同时也可以融合应力强度因子—高斯过程代理模型以及载荷次序效应模型，实现在载荷变角度变幅值下的裂纹扩展寿命及路径的预测；建立起基于粒子滤波的不确定性参数推理算法，利用基于数字孪生的结构件数据采集系统所采集到的关键数据，实现逐步的降低多种不确定性因素共同作用时对于裂纹扩展过程的影响。
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公开(公告)号：CN114282709B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202111417327.5
申请日：2021-11-26
摘要： 本发明提出一种基于数字孪生的结构件疲劳裂纹扩展预测方法，建立了基于局部样本密化的应力强度因子—高斯过程代理模型，采用局部样本密化的样本生成方法，建立面向裂纹扩展的复合型变幅载荷下的动态贝叶斯网络模型，将裂纹扩展过程中所存在的不确定性因素作为模型的状态节点，同时也可以融合应力强度因子—高斯过程代理模型以及载荷次序效应模型，实现在载荷变角度变幅值下的裂纹扩展寿命及路径的预测；建立起基于粒子滤波的不确定性参数推理算法，利用基于数字孪生的结构件数据采集系统所采集到的关键数据，实现逐步的降低多种不确定性因素共同作用时对于裂纹扩展过程的影响。
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公开(公告)号：CN117686597B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202311531315.4
申请日：2023-11-17
申请人： 中国海洋大学
摘要： 本发明涉及结构物损伤在线监测领域，特别是一种基于加权子空间拟合的超声导波近场多损伤识别定位方法。包括以下步骤：S1、实现对于多源损伤衍射波信号的提取；S2、得到面向多相干损伤衍射波源的近场加权子空间拟合模型；S3、采用小生境‑粒子群优化算法实现近场加权子空间拟合算法中近场多维解空间的搜索，将经典粒子群优化算法的粒子散布分为小生境粒子和全局粒子；S4、实现小生境粒子和全局粒子的迭代更新和重生成过程，实现对于近场多损伤位置信息的定位。在超声导波信号激励下可以直接实现近场多相干损伤源识别定位，具有较好的多近场相干信源定位能力，保证较高定位精度的同时还极大的提高的求解效率。
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公开(公告)号：CN116729521A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310613812.2
申请日：2023-05-26
申请人： 中国海洋大学
IPC分类号： B62D57/036
摘要： 本申请公开了一种防倾覆失效的柔性微型机器人，属于机器人技术领域，解决了现有技术中现有机器人驱动结构复杂，传动复杂，导致机器人整体庞大，以及倾覆后运动失效，运动环境受限的问题。本申请的技术方案中，柔性驱动器位于机器人前腿、机器人后腿之间且两端分别与机器人前腿、机器人后腿连接；机器人前腿、机器人后腿分别为螺旋形，机器人前腿、机器人后腿对称设置；柔性驱动器为片状，柔性驱动器包括片状的主动柔性件和片状的被动柔性件；主动柔性件和被动柔性件粘贴为片状。本申请的技术方案，尺寸小，结构简单，倾覆后仍能保持运动且运动效率高。
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公开(公告)号：CN107070077B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201710395831.7
申请日：2017-05-31
申请人： 中国海洋大学
摘要： 本发明公开了一种自保持式锁死装置，所述的装置包括基体，在基体上设置销以及可绕该销摆动的摆杆，安装在摆杆上的顶针一端通过弹簧与基体的表面相连接、另一端伸入基体内的电机转轴腔中，基体外的电机转轴插入上述的电机转轴腔内并可在其中自由旋转，在电机转轴插入电机转轴腔的部分上固定安装表面分布有凹槽的联轴器，在基体内电机转轴腔所在摆杆的同侧还设置有凸轮轴腔。本发明所公开的一种自保持式锁死装置，当凸轮旋转至其凸出部未抵紧摆杆时，在弹簧弹力的作用下，顶针与联轴器上的凹槽相抵接使电机转轴无法旋转，实现电机转轴的锁死，此时弹簧弹力可以始终保持顶针与联轴器上的凹槽相抵接使之无法旋转，从而实现不耗能自保持锁死状态。
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公开(公告)号：CN115443952A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211324408.5
申请日：2022-10-27
申请人： 中国海洋大学
IPC分类号： A01K79/00
摘要： 本发明属于水产养殖领域。为解决一个挡板被撞击时，引发其它挡板联动，惊扰鱼群的问题，提供一种深水捕鱼器及其进鱼口装置。进鱼口装置包括固定框架、动力装置、传动机构、限位扭簧结构及挡板组；传动机构包括外啮合齿轮组，外啮合齿轮组包括主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮同轴连接第一齿轮，第一齿轮啮合第一齿条；从动齿轮同轴连接第二齿轮，第二齿轮啮合第二齿条；挡板组包括两个相对设置挡板，挡板的上端设置小齿轮，与第一齿条和第二齿条啮合；挡板和各自的连接轴之间设置限位扭簧结构，限位扭簧结构包括扭簧、上扭簧固定外壳和下扭簧固定外壳。通过在挡板上设置限位扭簧结构，可以实现单个挡板被撞击而小范围转动时，不影响其他挡板的位置。
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公开(公告)号：CN105843777B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201610156620.3
申请日：2016-03-18
申请人： 中国海洋大学
摘要： 本发明公开了一种基于遗传算法多变量并行运算的水动力系数求解方法，其技术方案是，它包括：选取遗传算法作为水动力系数求解的参考模型、确定目标函、设定遗传参数、输出最优解、分析遗传算法结果等步骤。本发明提高了水动力系数的计算精度和效率，为后期结构的优化设计、平台的风险评估、稳定性分析奠定了坚实基础。
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公开(公告)号：CN106005326B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201610542677.7
申请日：2016-07-11
申请人： 中国海洋大学
摘要： 本发明公开了一种水液压浮力调节系统，其改进之处在于：所述的系统包括壳体，壳体内充有一定压力的气体；壳体内设置内容器、二位二通水液压电磁换向阀和双向作用水液压泵‑马达，并且内容器通过上述的二位二通水液压电磁换向阀和双向作用水液压泵‑马达与壳体外的水环境相通以便进行彼此之间的水传递；壳体内还设置与双向作用水液压泵‑马达相连接的电动机‑发电机，控制电动机‑发电机工作的控制系统和用于储存电动机‑发电机发出的电能并为壳体内各装置供电的可充电电源。本发明所公开的水液压浮力调节系统及方法，结构简单，通过改变内容器的质量调节壳体的下潜和上浮，实现对水下机器人等水下作业设备的下潜和上浮控制。
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公开(公告)号：CN106050799B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201610543937.2
申请日：2016-07-11
申请人： 中国海洋大学
IPC分类号： F15B15/18
摘要： 本发明公开了一种油液压浮力调节系统，所述的系统包括壳体，壳体内充有一定压力的气体；壳体外设置盛装液压油的外容器，壳体内设置盛装液压油的内容器、二位二通电磁换向阀和双向液压泵‑马达，并且内容器和外容器之间通过上述的二位二通电磁换向阀和双向液压泵‑马达相连接以便进行彼此之间的液压油传递；壳体内还设置与双向液压泵‑马达相连接的电动机‑发电机，控制电动机‑发电机工作的控制系统和用于储存电动机‑发电机发出的电能并为壳体内各装置供电的可充电电源。本发明所公开的油液压浮力调节系统及方法，通过改变外容器的体积，调节浮力，实现对水下机器人等水下作业设备的下潜和上浮控制。
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