加速度传感器超低频响应特性标定装置

    公开(公告)号:CN103344787A

    公开(公告)日:2013-10-09

    申请号:CN201310276231.0

    申请日:2013-07-03

    IPC分类号: G01P21/00

    摘要: 一种加速度传感器超低频响应特性标定装置,包括:伺服电机、转速控制单元、减速旋转执行机构、水平底座、安装支架、无线遥测及数传单元和计算机,其中,伺服电机的转轴通过联轴器与减速旋转执行机构连接,而伺服电机的电缆线与转速控制单元相连;水平底座的上面分别安装有一水平测试仪、减速旋转执行机构,其中,减速旋转执行机构上设置有一安装支架,该安装支架上安装有无线遥测及数传单元,该无线遥测及数传单元与计算机相连,由无线遥测及数传单元对被测传感器的超低频响应特性进行测试和标定。本发明不仅使得针对海洋平台的加速度传感器超低频响应特性进行标定成为现实,而且,有效地解决了线缆绞缠等问题;同时,在安装和使用上比较方便。

    多波束测深系统实时横摇补偿的方法

    公开(公告)号:CN104459678A

    公开(公告)日:2015-03-25

    申请号:CN201410747751.X

    申请日:2014-12-09

    IPC分类号: G01S11/14

    CPC分类号: G01C13/008

    摘要: 一种多波束测深系统实时横摇补偿的方法,采用以下步骤:一:根据船姿测量仪对测深系统实时测量的横摇角度和上位机传输的校正角度,预测将要测量的多测深系统覆盖线所对应的波束角度;二:针对每个波束角度实时计算相应的相位补偿系数;三:将相位补偿系数通过坐标旋转数字计算模块计算出相应的正弦和余弦数值作为复系数;四:将得到的复系数和原始复数据对应乘累加得到波束形成结果,完成实时横摇补偿。本发明不仅能够根据对测深系统实时横摇角度,预测等覆盖线对应的波束角;而且根据实时波束角做波束形成,使得测量覆盖线不受船舶横摇的影响;解决了多波束测量中船舶左右摇摆导致测量覆盖线不均的问题,提高了测深系统的测量效率。