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公开(公告)号:CN103879532B
公开(公告)日:2016-05-11
申请号:CN201410105515.8
申请日:2014-03-20
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: B63G8/24
Abstract: 一种深海载人潜水器应急抛载机构,包括:一贯穿耐压球壳舱的转轴,转轴的上端供一手杆插接;转轴的中部通过轴密封装置安装在耐压球壳舱球壳下的轴套中,转轴的下端安装有一压载吊挂凸爪轮,压载吊挂凸爪轮插入压载块顶面的孔中,实现吊挂;压载块的四边垂面各设有用来使潜水器在各种倾斜姿态下,压载块能够顺利抛放的两条导向滑道。本发明通过操作人员直接旋转T型手杆,抛放应急压载块,便能够使潜水器在紧急情况下,获得足够的浮力上浮到水面,解决了在控制系统失灵时,无法抛载上浮的问题,确保载人潜水器能够安全返回。
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公开(公告)号:CN104482925A
公开(公告)日:2015-04-01
申请号:CN201410748826.6
申请日:2014-12-09
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: G01C13/00
CPC classification number: G01C13/008 , G01S7/539 , G01S15/88
Abstract: 一种基于分布源模型的多波束测深系统复杂地形的测量方法,采用以下测量步骤:一,将多波束测深系统接收的阵列划分成相互交错的数个子阵;二,由多波束测深系统的信号处理器计算子阵的数据协方差矩阵,得到修正的协方差矩;三,对修正的数据协方差矩阵进行特征值分解,然后,对信源数进行估计得到噪声子空间估计;四,设定分布源的空间角密度函数服从某一特定分布,并根据这一分布源的空间角密度函所服从的特定分布具体的数学形式计算的广义阵列流型矢量;五,计算出对分布式信号源的二维空间谱,并进行二维谱峰搜索,得到中心波到达的角度和角度扩展的估计。本发明不仅能够对复杂的海底地形进行有效地测量,而且,还提高了对复杂地形测量精度。
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公开(公告)号:CN104459678A
公开(公告)日:2015-03-25
申请号:CN201410747751.X
申请日:2014-12-09
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: G01S11/14
CPC classification number: G01C13/008
Abstract: 一种多波束测深系统实时横摇补偿的方法,采用以下步骤:一:根据船姿测量仪对测深系统实时测量的横摇角度和上位机传输的校正角度,预测将要测量的多测深系统覆盖线所对应的波束角度;二:针对每个波束角度实时计算相应的相位补偿系数;三:将相位补偿系数通过坐标旋转数字计算模块计算出相应的正弦和余弦数值作为复系数;四:将得到的复系数和原始复数据对应乘累加得到波束形成结果,完成实时横摇补偿。本发明不仅能够根据对测深系统实时横摇角度,预测等覆盖线对应的波束角;而且根据实时波束角做波束形成,使得测量覆盖线不受船舶横摇的影响;解决了多波束测量中船舶左右摇摆导致测量覆盖线不均的问题,提高了测深系统的测量效率。
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公开(公告)号:CN104360340A
公开(公告)日:2015-02-18
申请号:CN201410581938.7
申请日:2014-10-27
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/52
CPC classification number: G01S7/52004
Abstract: 一种多波束声纳多通道海底回波及运动姿态位置模拟器,包括:产生多波束海底数据的数据产生模块、与数据产生模块相连的控制模块、分别与控制模块相连的数据存储模块及数模转换模块、与数模转换模块相连的多通道海底回波信号;其中,控制模块上的控制接口和同步信号分别与被测试的多波束声纳相连,并多通道海底回波信号;而数据产生模块在接收到同步信号后,实时产生运动姿态和运动位置数据,并通过输出接口输出给需要测试的设备,同时,从控制模块上的秒脉冲信号接口输出秒脉冲信号。本发明能够在实验室里就可模拟真实的测量过程,解决了需将多波束声纳装置和辅助设备运输到特定海域进行实际测量的调试、测试方式所带来的高成本、周期长的问题。
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公开(公告)号:CN102954788A
公开(公告)日:2013-03-06
申请号:CN201210379830.0
申请日:2012-10-09
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: G01C13/00
Abstract: 本发明提供一种海洋平台海底地基地形地貌测量仪,其主要包括水下分机、水上分机及连接二者的电缆;其由水下分机向水中发射高频声波信号,声波遇到平台海底地基发生反射,反射信号再由水下分机接收并进行滤波、放大等调理操作后通过电缆上传至水上分机进行处理后得到255个深度测量值;其根据多波束声学探测基本原理设计而成,可利用多通道发射换能器阵实现探测超声波的宽覆盖,多通道接收换能器阵则保证对海底散射回波信号的高分辨力接收,从而有效地实现对海洋平台海底地基的高精度、高效率测量。
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公开(公告)号:CN103879532A
公开(公告)日:2014-06-25
申请号:CN201410105515.8
申请日:2014-03-20
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: B63G8/24
Abstract: 一种深海载人潜水器应急抛载机构,包括:一贯穿耐压球壳舱的转轴,转轴的上端供一手杆插接;转轴的中部通过轴密封装置安装在耐压球壳舱球壳下的轴套中,转轴的下端安装有一压载吊挂凸爪轮,压载吊挂凸爪轮插入压载块顶面的孔中,实现吊挂;压载块的四边垂面各设有用来使潜水器在各种倾斜姿态下,压载块能够顺利抛放的两条导向滑道。本发明通过操作人员直接旋转T型手杆,抛放应急压载块,便能够使潜水器在紧急情况下,获得足够的浮力上浮到水面,解决了在控制系统失灵时,无法抛载上浮的问题,确保载人潜水器能够安全返回。
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公开(公告)号:CN103344787A
公开(公告)日:2013-10-09
申请号:CN201310276231.0
申请日:2013-07-03
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 北京大学
IPC: G01P21/00
Abstract: 一种加速度传感器超低频响应特性标定装置,包括:伺服电机、转速控制单元、减速旋转执行机构、水平底座、安装支架、无线遥测及数传单元和计算机,其中,伺服电机的转轴通过联轴器与减速旋转执行机构连接,而伺服电机的电缆线与转速控制单元相连;水平底座的上面分别安装有一水平测试仪、减速旋转执行机构,其中,减速旋转执行机构上设置有一安装支架,该安装支架上安装有无线遥测及数传单元,该无线遥测及数传单元与计算机相连,由无线遥测及数传单元对被测传感器的超低频响应特性进行测试和标定。本发明不仅使得针对海洋平台的加速度传感器超低频响应特性进行标定成为现实,而且,有效地解决了线缆绞缠等问题;同时,在安装和使用上比较方便。
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公开(公告)号:CN102759573B
公开(公告)日:2015-09-09
申请号:CN201210260183.1
申请日:2012-07-25
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 中国海洋大学 , 中海石油(中国)有限公司湛江分公司
IPC: G01N29/12
Abstract: 一种基于频率变化的结构损伤定位与损伤程度的评估方法,其特征在于:采用以下步骤:第一步:建立未损伤结构的有限元模型,作为基准有限元模型;第二步:对损伤结构进行振动测试,识别损伤结构的m阶模态频率第三步:对损伤结构进行损伤程度评估;第四步:对损伤结构进行损伤位置确定。本发明不需要结构的振型信息,仅利用结构损伤前后的有限的低阶频率信息即可准确地进行损伤定位和损伤程度评估;适用于单损伤、多种损伤工况,具有一定的实际应用价值。
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公开(公告)号:CN103076394A
公开(公告)日:2013-05-01
申请号:CN201310003588.1
申请日:2013-01-06
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 中海石油(中国)有限公司湛江分公司 , 大连理工大学
Abstract: 一种基于振动识别频率和振型综合的海洋平台安全评定的方法,采用以下步骤:一:建立未损伤结构的有限元模型,作为基准有限元结构模型;二:对损伤结构进行振动测试,识别损伤结构的前m阶模态频率ωdi(i=1,…,m)和振型,作为实测模态参数;三:对服役损伤平台结构的整体安全状态进行评定。本发明可以直接基于诊断振动检测数据识别结构参数定义及安全评定参数进行平台结构的安全评定,解决了基于振动检测结合结构损伤诊断方法中难以进行结构损伤诊断及实际工程结构安全评定困难的问题;克服了常规方法在实际工程应用中受环境激励、噪声影响、完备测量影响大的不足;具有计算效率高、适用性强、物理意义明确等特点。
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公开(公告)号:CN103076394B
公开(公告)日:2015-06-03
申请号:CN201310003588.1
申请日:2013-01-06
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 中海石油(中国)有限公司湛江分公司 , 大连理工大学
Abstract: 一种基于振动识别频率和振型综合的海洋平台安全评定的方法,采用以下步骤:一:建立未损伤结构的有限元模型,作为基准有限元结构模型;二:对损伤结构进行振动测试,识别损伤结构的前m阶模态频率ωdi(i=1,…,m)和振型,作为实测模态参数;三:对服役损伤平台结构的整体安全状态进行评定。本发明可以直接基于诊断振动检测数据识别结构参数定义及安全评定参数进行平台结构的安全评定,解决了基于振动检测结合结构损伤诊断方法中难以进行结构损伤诊断及实际工程结构安全评定困难的问题;克服了常规方法在实际工程应用中受环境激励、噪声影响、完备测量影响大的不足;具有计算效率高、适用性强、物理意义明确等特点。
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