公开(公告)号：CN103753488A

公开(公告)日：2014-04-30

申请号：CN201410036331.0

申请日：2014-01-26

申请人： 中国海洋石油总公司 ,  海洋石油工程股份有限公司 ,  深圳海油工程水下技术有限公司

发明人： 林守强 ,  苗春生 ,  张印桐 ,  高原 ,  宋春娜 ,  沈海云 ,  马超 ,  李宜斌 ,  傅文志 ,  柳宇 ,  刘宝昌 ,  田磊刚

IPC分类号： B25B27/02

CPC分类号： B25B27/023

摘要： 一种海洋工程专用拉码，包括：一圆筒体、安装在圆筒体端部中心的主动螺杆，其中，主动螺杆的一端带有主动螺杆帽，另一端穿过承拉梁及圆筒体端部中心，并位于圆筒体的中轴线上；主动螺杆上连接有一主动螺母，主动螺母上设有数个均布的圆孔，圆孔内各安装有一钩住并拉动被拉物体的拉码杆；该拉码杆上设有折弯，且折弯处相对形成一带有锥度的圆台空间，圆台空间内设有相同锥度的紧定螺母，且该紧定螺母螺接在主动螺杆上，通过主动螺杆与圆台空间相配合，以调节拉码钩部的开合，并使拉码钩部牢牢固定在被拉零件上。本发明能够拉拔任何带内孔或者内圆面的零部件，且更适用于操作人员在水下对水下工程设备进行拆卸或安装。

公开(公告)号：CN110541996B

公开(公告)日：2021-05-28

申请号：CN201910798601.4

申请日：2019-08-27

申请人： 深圳海油工程水下技术有限公司

发明人： 齐兵兵 ,  曲有杰 ,  林守强 ,  宋春娜 ,  叶永彪 ,  朱国侨 ,  张忠扬 ,  赵拥军 ,  段亚辉 ,  柳宇

IPC分类号： F16L55/17 ,  F16L1/26

摘要： 本发明公开了一种海管堵漏管卡的密封装置及海管堵漏设备，密封装置包括设置在海管堵漏管卡的封堵区域相对两侧并轴向延伸的两组轴向密封组件、分别设置在封堵区域相对两端的两组径向密封组件、两个活塞、以及连接两个活塞的驱动机构；径向密封组件位于封堵区域端部和活塞之间；驱动机构驱动两个活塞相向移动挤压径向密封组件，驱使径向密封组件抱紧密封在海管上。本发明的密封装置，自动化程度高，操作简单，安全可靠；安装、维修过程既可由潜水员操作，也可由ROV操作，从而可以用于300米以内浅水域海管堵漏管卡，也可用于300米以上水深的深水海管堵漏管卡，有效解决了深水领域海管堵漏管卡无法实现快速有效密封的难题。

公开(公告)号：CN204251207U

公开(公告)日：2015-04-08

申请号：CN201420726991.7

申请日：2014-11-27

申请人： 中国海洋石油总公司 ,  海洋石油工程股份有限公司

发明人： 历超 ,  蒲玉成 ,  冯宪文 ,  严国华 ,  夏宝莹 ,  柳宇 ,  王东辉 ,  王涛 ,  胡云鹏 ,  李印全 ,  李中华 ,  果亮 ,  郭帅 ,  姚巧云

IPC分类号： B66C5/00

摘要： 一种深水膨胀弯水下安装门架，包括：对称设在底部的两个竖向承力梁、安装在两个竖向承力梁顶部的一横向承力梁，其中，竖向承力梁与横向承力梁之间分别安装有数个斜拉筋，竖向承力梁和横向承力梁上分别安装有用于倒链穿过的数个吊耳，竖向承力梁的底部分别安装有用于吸附到海床上的防沉板，通过上述连接构成一用于深水膨胀弯水下安装的门形框架。本实用新型的有益效果：本实用新型在深水提升膨胀弯法兰时，不仅能够方便潜水员在水下进行提升法兰的手动操作，使这一提升过程变得的具有可操作性、安全可控；而且，能够更安全、高效地提升膨胀弯法兰；解决了由于作业水深的加深所导致的现场操作难度大，工作效率较低的问题。

公开(公告)号：CN110948214B

公开(公告)日：2022-03-08

申请号：CN201911291083.3

申请日：2019-12-16

申请人： 深圳海油工程水下技术有限公司

发明人： 曲有杰 ,  柳宇 ,  林守强 ,  李晶 ,  陈俊友 ,  张忠扬 ,  赵拥军 ,  李井纯 ,  苗帅 ,  李刚 ,  段亚辉

IPC分类号： B23P19/06

摘要： 本发明公开了一种海管法兰组对连接安装装置，包括框架主体、支撑杆组件、用于可开合夹持在海管上并将螺栓插入海管法兰的螺栓卡具、用于可开合夹持在对接的海管法兰上将海管法兰进行对中的法兰卡具、用于可开合夹持在海管上并将螺母旋进螺栓以将对接的海管法兰紧固的螺母卡具；所述支撑杆组件沿海管轴向延伸设置在所述框架主体内并可相对所述框架主体在竖向上来回移动，所述螺栓卡具、法兰卡具和螺母卡具依次设置在所述支撑杆组件上，所述螺栓卡具和螺母卡具可沿所述支撑杆组件在海管轴向上来回移动。本发明的海管法兰组对连接安装装置，适用于水下机器人操控，进行水下海管法兰组对及螺栓安装，达到深水海管维修的目的，安全高效。

公开(公告)号：CN110541995A

公开(公告)日：2019-12-06

申请号：CN201910797898.2

申请日：2019-08-27

申请人： 深圳海油工程水下技术有限公司

发明人： 齐兵兵 ,  曲有杰 ,  林守强 ,  叶永彪 ,  朱国侨 ,  张忠扬 ,  赵拥军 ,  段亚辉 ,  柳宇

IPC分类号： F16L55/17

摘要： 本发明公开了一种海管堵漏管卡的夹持装置及海管堵漏设备，夹持装置包括分别安装在海管堵漏管卡相对两端上的两组夹持单元、至少一个安装在海管堵漏管卡至少一端的驱动机构；夹持单元包括配合在海管堵漏管卡的端部内的夹持管、配合在海管堵漏管卡的端部且一端延伸至夹持管和端部内壁之间的活塞；活塞的一端和夹持管的外周设有相互配合的斜楔结构，驱动机构连接并驱动活塞相对海管堵漏管卡轴向运动，活塞通过斜楔结构挤压夹持管，驱使夹持管夹紧在海管上。本发明的海管堵漏管卡夹持装置，自动化程度高，操作简单，安全可靠；安装、维修过程既可由潜水员操作，也可由ROV操作，可以用于300米以内浅水域海管堵漏管卡及300米以上水深的深水海管堵漏管卡。

公开(公告)号：CN110541994A

公开(公告)日：2019-12-06

申请号：CN201910640048.1

申请日：2019-07-16

申请人： 深圳海油工程水下技术有限公司

发明人： 齐兵兵 ,  曲有杰 ,  林守强 ,  柳宇 ,  张忠扬 ,  赵拥军 ,  段亚辉 ,  朱国侨

IPC分类号： F16L55/16

摘要： 本发明涉及堵漏管卡装置及用于堵漏管卡的锁紧装置，锁紧装置包括至少一个锁紧单元；至少一个锁紧单元设置在堵漏管卡的一侧或者两相对侧的开口处；每个锁紧单元包括间隔设置且可相向移动的第一锁紧模块和第二锁紧模块；第一锁紧模块包括第一卡槽；第二锁紧模块包括第二卡槽；第二卡槽和第一卡槽相互配合以卡设在堵漏管卡上；第一卡槽沿移动方向设置的至少一侧壁上设有呈楔形设置的第一锁接件；第二卡槽沿移动方向设置的至少一侧壁上设有呈楔形设置且方向与第一锁接件相反设置的第二锁接件；第一锁接件和第二锁接件与堵漏管卡相互配合锁紧。该锁紧装置具有自动化程度高，结构简单，操作简便、安装效率高、成功可能性大的优点。

公开(公告)号：CN110541985A

公开(公告)日：2019-12-06

申请号：CN201910784954.9

申请日：2019-08-23

申请人： 深圳海油工程水下技术有限公司

发明人： 齐兵兵 ,  曲有杰 ,  林守强 ,  叶永彪 ,  朱国侨 ,  段亚辉 ,  张忠扬 ,  赵拥军 ,  雷兴康 ,  柳宇

IPC分类号： F16L23/024 ,  F16L23/18 ,  F16L55/00

摘要： 本发明公开了一种海管连接器，包括连接器本体、设置在连接器本体第一端上的第一法兰、设置在第一法兰的一侧的第二法兰、设置在连接器本体第一端内的夹持瓦、设置在连接器本体第一端内并配合在夹持瓦和连接器本体内壁之间的挤压环、设置在连接器本体第一端内并与挤压环抵接的支撑环、设置在连接器本体第一端端部并与第二法兰相抵接的隔离环、至少一个设置在支撑环和隔离环之间的密封环；第二法兰轴向移动靠近第一法兰时，依次挤压隔离环、密封环、支撑环和挤压环，挤压环受挤压后轴向运动，通过斜楔结构驱使夹持瓦径向运动锁紧在海管上。本发明的海管连接器，可由ROV操作，实现无人水下操作维修更换，自动化程度高，操作简单，安全可靠，效率高。

公开(公告)号：CN110977708B

公开(公告)日：2021-10-26

申请号：CN201911279550.0

申请日：2019-12-13

申请人： 深圳海油工程水下技术有限公司

发明人： 柳宇 ,  曲有杰 ,  林守强 ,  陈俊友 ,  李晶 ,  张忠扬 ,  赵拥军 ,  李刚 ,  李井纯 ,  苗帅 ,  段亚辉

IPC分类号： B24B23/06 ,  B24B23/08 ,  B08B9/023 ,  B08B13/00

摘要： 本发明公开了一种海管表面清理装置，包括装吊架体、安装在装吊架体下方的可开合夹持海管的抱管爪机构、安装在抱管爪机构上并可相对抱管爪机构在海管的轴向方向上来回移动的支撑机构，还包括用于对海管上涂层进行清理的涂层清理机构、和/或用于对海管上焊缝进行打磨的焊缝打磨机构；涂层清理机构可拆卸安装在支撑机构上并可相对支撑机构在海管径向方向上来回移动；焊缝打磨机构可拆卸安装在支撑机构上并可相对支撑机构在海管径向方向上来回移动。本发明的海管表面清理装置，可由水下机器人操作，在水下对海管进行涂层或焊缝清理，解决深水海管清理难题以及由潜水员清理存在的清理速度慢、潜水员工作负荷大、无法连续工作等问题。

公开(公告)号：CN113513023A

公开(公告)日：2021-10-19

申请号：CN202110286672.3

申请日：2021-03-17

申请人： 深圳海油工程水下技术有限公司

发明人： 高超 ,  何昱亮 ,  胡绍峰 ,  王杰文 ,  张云鹏 ,  陈晓东 ,  贺佛林 ,  石锦坤 ,  刘书胜 ,  李国毅 ,  柳宇 ,  刘耀江 ,  刘贞飞 ,  邬智慧 ,  高峰

IPC分类号： E02D15/08 ,  E02D27/52 ,  E02D13/06

摘要： 本发明公开了一种吸力式桩基础的安装精度控制方法，包括以下步骤：S1、通过水下定位系统设置一个目标安装位置以及多个定位浮球放置位置；S2、将多个定位浮球一一布置在定位浮球放置位置上；S3、将待安装的吸力式桩基础从船舶上吊起并下放入水；S4、在吸力式桩基础下放至海床上方第一距离时，观察并调整使吸力式桩基础对准在目标安装位置上方；S5、调整吸力式桩基础的艏向，结合对吸力式桩基础的水平度监控，将吸力式桩基础下放至目标安装位置的海床上并进行自沉降；S6、自沉降之后，打开吸力泵使吸力式桩基础贯入到预定深度。本发明有效保证吸力式桩基础的精准就位，符合安装误差要求，避免因就位不准确的安装参数误差而导致桩回收及重新就位。

公开(公告)号：CN110757139B

公开(公告)日：2020-10-02

申请号：CN201911015389.6

申请日：2019-10-24

申请人： 深圳海油工程水下技术有限公司

发明人： 柳宇 ,  曲有杰 ,  林守强 ,  齐兵兵 ,  张忠扬 ,  赵拥军 ,  段亚辉 ,  陈俊友 ,  李刚 ,  苗帅 ,  李井纯

IPC分类号： B23P19/06 ,  B63C11/52

摘要： 本发明公开了一种法兰螺母安装卡具及其使用方法，法兰螺母安装卡具包括套设到海管上的卡盘、分别用于放置法兰螺母并将法兰螺母旋进海管法兰的螺栓上的数组卡套组件、连接并驱动卡套组件旋转的驱动组件；数组卡套组件对应海管法兰上螺栓孔分布设置在卡盘上；卡盘上对应卡套组件设有数个容置孔；卡套组件包括可转动配合在容置孔内并露出卡盘朝向海管法兰的一侧的卡套、沿卡套的周向间隔设置在卡套上的用于将法兰螺母固定在卡套内的数组锁紧组件、设置在卡套内并抵接法兰螺母的为法兰螺母提供预压紧力的压紧弹性件。本发明的法兰螺母安装卡具，适用于水下机器人操控，进行水下海管法兰螺母安装，安全高效，节省成本。