基于船舶姿态测量的工程船作业实时分析系统

    公开(公告)号:CN105675195B

    公开(公告)日:2018-04-24

    申请号:CN201610076334.6

    申请日:2016-02-03

    CPC classification number: G01L5/00

    Abstract: 本发明提供一种基于船舶姿态测量的工程船作业实时分析系统,包括:中央处理单元,位置监控单元,位置监控单元用于检测和提供工程船的预定时刻的位置姿态信息和艏向信息,并将工程船的预定时刻的位置姿态信息和艏向信息提供给中央处理单元;人工数据输入单元,人工数据输入单元与所述中央处理单元连接,并可通过人工输入的方式向中央处理单元提供管道模型数据;以及显示单元,显示单元与所述中央处理单元连接,并根据中央处理单元提供的处理后的数据显示管道动态响应数据。根据本发明的基于船舶姿态测量的工程船作业实时分析系统,调用安装船的运动测量设备、工况测量设备测得的实时数据,给有限元软件并控制其计算得到管道的动态响应,能更准确的计算管道的真实响应,便于施工人员决策。

    动力定位系统的推力分配方法

    公开(公告)号:CN103092077B

    公开(公告)日:2016-03-09

    申请号:CN201310003584.3

    申请日:2013-01-06

    Abstract: 一种动力定位系统的推力分配方法,采用以下步骤:一:将推进器分为数个小组,并固定组内推进器方位角的相对角度,但不固定绝对角度;二:由控制指令的低频部分使用优化算法求出一个缓慢变化的推进器方位角,再使用优化算法求出推进器的推力;具体步骤为:将k时刻的控制指令τc,k输入到由一阶惯性环节构成的低通滤波器中,然后,再进一步离散化得低频部分τk+1;由控制指令τc,k采用序列二次规划法计算出各推进器的推力大小fk和推进器方位角αk;再应用二次规划法求出推进器的推力fk;并在所设置的目标函数和部分约束条件的公式中,加入推力折减系数p。本发明可以将推进器的推力和推进器的方位角分开计算,避免了由于线性化造成的误差及奇异结构,降低了推进器的能量消耗。

    模拟J型铺管船铺设海底管道过程的试验装置

    公开(公告)号:CN105277337A

    公开(公告)日:2016-01-27

    申请号:CN201510828369.6

    申请日:2015-11-25

    Abstract: 一种模拟J型铺管船铺设海底管道过程的试验装置,包括:一试验水池、设置在试验水池上部两端的滑轨、安装在滑轨上的振动平台、枢接在振动平台上的J型铺管船上铺管塔的模型样机、枢接在振动平台一侧的移动平台、安装在移动平台另一侧的配重块、安装在移动平台下方的电机直线传动装置、安装在试验水池上的造流、造波装置,其中,振动平台的振动台面上安装有一上管架、角度调节器,且该角度调节器安装于主体塔架的两侧。本发明不仅能够模拟在各种海洋环境条件下的J型铺管船铺设海底管道的过程,解决了在陆地上不能模拟在各种海洋环境条件下,J型铺管船铺设海底管道过程的问题;而且,其安装拆除方便,大大降低了试验成本,提高了海上作业的安全性和可靠性。

    非标密封面O型圈的外密封槽结构

    公开(公告)号:CN105221868A

    公开(公告)日:2016-01-06

    申请号:CN201510686530.0

    申请日:2015-10-21

    CPC classification number: F16L23/18

    Abstract: 一种非标密封面O型圈的外密封槽结构,包括:一安装在管道法兰复合式密封圈、设置在复合式密封圈上的球形密封面,且该球形密封圈上设有一密封斜面,密封斜面内设有一非标密封槽,非标密封槽内装有一O型密封圈;其中,非标密封槽的内腔形状为:与O型密封圈配合安装的内燕尾槽结构。本发明不仅能够保证O型密封圈与密封锥面实现密封,解决了由于密封圈在安装和更换过程中O型圈的窜动问题,提高了密封的可靠性;而且,大大减少了O型圈的偏移和滑落,防止了在工作过程中,因O型圈的间隙咬伤和挤出所导致的失效问题,大大延长了O型圈的使用寿命,提高了复合式密封的可靠性。

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