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公开(公告)号：CN118627251A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410336242.1
申请日：2024-03-22
申请人： 中国海洋石油集团有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G01D21/02 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了无人船与UUV脐带缆的拖力估计方法，属于海上数据预处理技术领域，包括以下步骤：无人船通过绞车释放脐带缆与UUV连接，标定和初始化相关传感器设备；采集数据；计算脐带缆的瞬时拖力大小F'；将瞬时拖力大小F'作为输出值，更新数据集；根据更新的数据集，更新模型；估计拖力的大小#imgabs0#估计拖力方向#imgabs1#将估计拖力大小#imgabs2#置信区间、估计拖力方向#imgabs3#输出到动力定位系统作为控制器的前馈量；将模型传入轨迹规划算法和任务规划算法。本发明可预测未来的不同相对位置关系时脐带缆的拖行阻力。根据未来不同时刻的拖行阻力需求，无人船和UUV可以针对性的修改自身的轨迹规划和任务规划，从而提高效率。
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公开(公告)号：CN116398096A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310338214.9
申请日：2023-03-31
申请人： 中国海洋石油集团有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种深水分段导管架及其海上卧式连接方法，包括：上段导管架、下段导管架；所述上段导管架两端设置有第一主腿；所述主腿内部设置有第一干式舱；所述第一主腿靠近所述下段导管架的一端固定连接有法兰上环；所述两条第一主腿之间纵横交错固定连接有第一支撑杆件；所述第一支撑杆件靠近所述下段导管架的一端固定连接有连接插尖；所述下段导管架两端设置有第二主腿；所述第二主腿内部设置有第二干式舱；所述第二主腿靠近所述上段导管架的一端固定连接有法兰下环；所述两条第二主腿之间纵横交错固定连接有第二支撑杆件；所述第二支撑杆件靠近所述上段导管架的一端固定连接有连接插座。本发明可以实现大型深水导管架的运输与安装，可操作性高，提高了施工效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN118214486A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410297973.X
申请日：2024-03-15
申请人： 中国海洋石油集团有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司
IPC分类号： H04B10/50 , H04B10/516 , H04B10/60 , H04B13/02
摘要： 本发明公开了一种水下长距离光子计数通信去噪方法，包括以下步骤：在激光器的高斯光束加载调制信号；空间光调制器将加载完成后的高斯光束转化为涡旋光束；涡旋光束发射到光学发射单元，随后发射至信号接收端；信号接收端接收到光信号后进行聚焦；将聚焦后的涡旋光束通过涡旋光降噪单元进行降噪；单光子探测器将被降噪的涡旋光探测；还公开了一种水下长距离光子计数通信去噪系统。本发明采用基于涡旋光的水下通信方式，结合水下光子计数探测计数，大限度提高了水下激光的抗干扰性和通信距离，同时在探测端利用涡旋光的特性，利用遮光板降低噪声信号的干扰，从而实现长距离、高速率、抗干扰、低噪声的水下无线激光通信。
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公开(公告)号：CN116905458A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310338213.4
申请日：2023-03-31
申请人： 中国海洋石油集团有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种深水导管架分段海上安装方法，包括以下步骤：将深水导管架分上段导管架和下段导管架分别在目标场地建造；运输驳船将下段导管架装船并运送至指定位置；将下段导管架下水，并进底部调平；运输驳船将上段导管架装船并运送至指定位置并完成下水；起重船扶正上段导管架，上段导管架和下段导管架通过对准装置完成对接；上段导管架和下段导管架准确对接后，通过法兰锁具完成上段导管架和下段导管架的限位固定；导管架整体调平后利用灌浆机对桩基础和连接处依次灌浆，完成安装。本发明不仅降低了对大型运输船舶资源的依赖，分段的导管架可以同时建造、装船和运输，降低了施工风险和工程投资成本，提高了施工效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN118367998A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410369744.4
申请日：2024-03-29
申请人： 中国海洋石油集团有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种水下激光的高精度同步信号方法及系统，属于水下通信技术领域，该同步信号方法包括以下步骤：将主节点的精准时钟信号加载到通信信号上，随后激光加载通信信号；信号处理完成的激光信号顺利发射到信号接收端；收到信号后进行聚焦；聚焦完成的信号光被探测器所探测，并经过信号解调单元解调，将主节点的精准时钟信息调整到从节点的时钟上，建立时钟同步；拓扑组网中的多个潜器节点不断交互自身的通信信号和时间信号，缩短相互之间的误差，达到高精度信号同步。还公开了一种水下激光的高精度同步信号系统。本发明采用了通信时间帧授时的方法，代替的传统的声波通信授时方法，通信速率更快、授时精度更高，抗干扰性更强。
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公开(公告)号：CN106045198B
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201610451576.9
申请日：2016-06-21
申请人： 中国海洋石油集团有限公司 , 中海油天津化工研究设计院有限公司 , 中海油能源发展股份有限公司
IPC分类号： C02F9/14 , C02F101/30
摘要： 本发明公开了一种电催化氧化耦合生物体系处理含聚废水的系统及方法，该系统包括调节池(1)、进水泵(2)、电催化氧化系统(3)、电源控制系统(4)、稳定过滤池(5)、混合反应池(6)、流程泵(7)、生物降解体系(8)和风机(9)；该方法包括：含聚废水首先进入调节池进行水质水量调节，而后依次进入电催化氧化系统、稳定过滤池、混合反应池和生物降解体系进行处理并最终达标排放；电源控制系统为电催化氧化系统提供直流电源，风机为生物降解体系提供曝气；同时将稳定过滤池产生尾气由其顶部排出。本发明通过电催化氧化系统、稳定过滤池和生物降解体系的有机组合，提高了系统运行效率和稳定性。
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公开(公告)号：CN107890758A
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201711095720.0
申请日：2017-11-09
申请人： 中海油天津化工研究设计院有限公司 , 中国海洋石油集团有限公司 , 中海油能源发展股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种外循环式电化学污水处理厂除臭系统，包括臭气池(1)、集气罩(2)、引风机(3)、吸收反应塔(4)、电化学氧化单元(5)、电源控制系统(6)；所述的处理方法：臭气首先由集气罩(2)收集，而后由引风机(3)引至吸收反应塔(4)，吸收反应塔(4)内部设置有臭气吸收区(406)、折流混合区(407)、再生反应区(408)、沉淀区(409)和吸收液(410)，臭气在吸收液(410)充分吸收并在电化学氧化单元(5)中实现最终氧化和吸收液再生，吸收反应塔(4)产生沉渣和浓缩液由排放口(402)定期排出，臭气经吸收液处理后由出气口(404)排出。本发明同时实现了恶臭污染物组分的氧化去除和吸收液的循环再生，节省了运行成本。
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公开(公告)号：CN107890758B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201711095720.0
申请日：2017-11-09
申请人： 中海油天津化工研究设计院有限公司 , 中国海洋石油集团有限公司 , 中海油能源发展股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种外循环式电化学污水处理厂除臭系统，包括臭气池(1)、集气罩(2)、引风机(3)、吸收反应塔(4)、电化学氧化单元(5)、电源控制系统(6)；所述的处理方法：臭气首先由集气罩(2)收集，而后由引风机(3)引至吸收反应塔(4)，吸收反应塔(4)内部设置有臭气吸收区(406)、折流混合区(407)、再生反应区(408)、沉淀区(409)和吸收液(410)，臭气在吸收液(410)充分吸收并在电化学氧化单元(5)中实现最终氧化和吸收液再生，吸收反应塔(4)产生沉渣和浓缩液由排放口(402)定期排出，臭气经吸收液处理后由出气口(404)排出。本发明同时实现了恶臭污染物组分的氧化去除和吸收液的循环再生，节省了运行成本。
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公开(公告)号：CN105967313B
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201610451497.8
申请日：2016-06-21
申请人： 中国海洋石油集团有限公司 , 中海油天津化工研究设计院有限公司 , 中海油能源发展股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种内循环光电催化氧化组合处理装置，所述的处理装置筒体(1)底部设置有进水口(2)并与环形布水器(3)相连，通过环形布水器将废水均匀分布于装置底部，环形布水器(3)上方为光电催化氧化组合处理系统(4)，下方为沉淀泥斗(5)并与排泥口(6)相连，光电催化氧化组合处理系统(4)在加载直流电源条件下，废水由光电催化氧化单元(7)底部提升至装置顶部，一部分由装置上部出水口(9)排出，一部分通过中心隔离筒(8)再次循环至光电催化氧化单元(7)底部与进水口(2)来水混合，实现废水在光电催化氧化组合处理系统(4)内部循环，反应产生泥渣定期由排泥口(6)排出，产生尾气由顶部尾气处理器(10)排出。
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公开(公告)号：CN118166861A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410363986.2
申请日：2024-03-28
申请人： 海洋石油工程股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种海床深井挖泥方法，属于海洋工程技术领域，包括以下步骤：将绞吸挖泥设备与排泥管线和吊装索具连接；开启绞吸挖泥设备底座的限位，将绞吸挖泥设备和排泥管线起吊至水面预设位置；下放绞吸挖泥设备至深井内，启动绞吸挖泥设备；绞吸挖泥设备与深井的泥面接触，绞碎深井中的淤泥；绞吸挖泥设备将绞碎的淤泥经排泥管线排出；按照挖泥路径完成深井中淤泥的清理，回收绞吸挖泥设备。本发明实现了海床泥面以下的深度开挖和底部平整工作，处理效率高、精度高，适应泥质类型广并且对泥质的剪切强度高，不仅可以降低对周围海洋环境的影响，还可以提高半封闭空间内部的挖泥效率，大大降低了施工成本。
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