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公开(公告)号：CN116649604A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310722484.X
申请日：2023-06-19
申请人： 中国烟草总公司郑州烟草研究院 , 北京紫东科技有限公司
IPC分类号： A24B7/14 , A24B7/02 , B65G47/248 , B65G15/32 , B65G47/22 , B65G69/20 , B65G43/08 , B65G31/02 , B65G21/20 , B65G47/52 , B65G35/00
摘要： 一种智能动态调整投料机及投料方法，属于烟叶加工领域，所述投料机包括进料装置、切断装置、投料装置以及控制器，其特征在于：所述切断装置包括第一输送带、设置在第一输送带两侧的第一挡板、及设在两侧第一挡板之间由动力装置驱动上下往复运动的切刀和压紧机构，在切断装置底部的支脚上设置有压力传感器，所述控制器与各装置中运动部件的动力机构及传感器信号连接；本发明采用自动化控制，实现了无人化作业，提高了设备处理量和生产效率，切断装置以类似铡刀的方式切断烟叶，降低了造碎，且对于大量来料也可以轻松切断；同时根据压力传感器测量的质量数据，控制器能够控制第一、第二输送带的运转速度，实现了对烟叶的质量流量的实时控制，完成精准投料。
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公开(公告)号：CN117491310A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311282245.3
申请日：2023-09-28
申请人： 中国烟草总公司郑州烟草研究院
IPC分类号： G01N21/359 , G01N21/3563 , G01N21/95 , G01N21/88
摘要： 本发明属于烟叶质量检测技术领域，具体涉及一种烟叶霉变检测方法及系统。本发明首先通过机器视觉识别出目标烟垛上可能存在霉变的区域，并进行标记，进而利用近红外光谱分析对烟垛上可能存在霉变的区域，即高霉变风险区进行有针对性的二次检测，将二次检测确认可能存在霉变的区域处的确存在霉变的烟垛判定为发生霉变的烟垛，由此节省了光谱分析检测的时间，同时提高了检测的准确率，能够兼顾机器视觉和光谱检测的优点；并且，本发明还通过不同设定环境下的霉变实验得到正常的烟叶和不同霉变程度的烟叶，将不同程度霉变烟叶铺撒在正常烟叶表面进行图像采集以生成烟叶的样本图像，用于机器视觉模型的训练，提高机器视觉模型识别烟叶霉变的准确性。
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公开(公告)号：CN117446439A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311307114.6
申请日：2023-10-10
申请人： 中国烟草总公司郑州烟草研究院 , 北京紫东科技有限公司
摘要： 本发明涉及自动投料领域，具体涉及一种定量自动投料装置及定量自动投料方法，现有自动投料装置在进行定量投料时操作麻烦，效率低下的问题。定量自动投料装置包括控制单元、机械臂及设置在机械臂末端的抓手基座。抓手基座上设置有两组以上的抓手组。抓手组至少包括一个用于取料投料的抓手。抓手组内设有独立的驱动单元以驱动抓手组上抓手的张合。抓手组内或抓手组与抓手基座之间设置有重量传感器，以便根据抓手组上抓取物料的重量向控制单元发出重量信号。控制单元可以单独控制每一个抓手组的开合，并根据所需物料总重控制抓手组进行抓取投料作业。
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公开(公告)号：CN102519559A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110458135.9
申请日：2011-12-31
申请人： 中国烟草总公司郑州烟草研究院
IPC分类号： G01F25/00
摘要： 一种烟草专用透气度流量盘检定用固定装置，其特征在于：包括分别固定在机架上的上基座和下基座，设有中心通孔的上定位块连接于上基座上，并可绕翻转轴销向上翻转，设有中心通孔的下定位块安装在下基座上，且该下定位块上表面开设有圆柱形沉腔，上、下定位块之间可放置待测试流量盘，在上、下定位块的侧壁上均开设有与相应定位块中心通孔连通的压力测量口，在上定位块的下配合面和下定位块的上配合面均设有密封圈。利用该装置可将透气度流量盘进行固定并用肘夹压紧、橡胶密封圈密封，不同的流量标准件只需更换上定位块或下定位块中相应的配件即可，而且打开肘夹，将流量盘上定位块绕着翻转轴销翻转打开就可以快速更换不同厂家不同类型的透气度流量盘。
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公开(公告)号：CN114101054A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202010895971.2
申请日：2020-08-31
申请人： 中国烟草总公司郑州烟草研究院 , 北京紫东科技有限公司
摘要： 本发明提供一种用于分离烟丝的风选装置，包括：壳体；进料管道，所述进料管道设置在壳体外，并连接到壳体的上部；进风管道，所述进风管道设置在壳体外，并连接到壳体的下部；出料管道，所述出料管道设置在壳体内的上部，并延伸到壳体外以与烟丝回收装置连通，出料管道的抽气量大于进风管道的进气量；落料管道，所述落料管道被设置在壳体的下部，并且与设置在其下方的重质杂物回收装置连通；和风料隔板，所述风料隔板被设置在壳体内并成角度地连接到壳体的内壁，并且具有与壳体的轴线平行的多个通孔且定位在进风管道与壳体的连接部位的上方。所述风选装置通过设置风料隔板使重质杂物能够停留更长的时间，从而实现烟丝与重质杂物的有效分离。
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公开(公告)号：CN102519559B
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201110458135.9
申请日：2011-12-31
申请人： 中国烟草总公司郑州烟草研究院
IPC分类号： G01F25/00
摘要： 一种烟草专用透气度流量盘检定用固定装置，其特征在于：包括分别固定在机架上的上基座和下基座，设有中心通孔的上定位块连接于上基座上，并可绕翻转轴销向上翻转，设有中心通孔的下定位块安装在下基座上，且该下定位块上表面开设有圆柱形沉腔，上、下定位块之间可放置待测试流量盘，在上、下定位块的侧壁上均开设有与相应定位块中心通孔连通的压力测量口，在上定位块的下配合面和下定位块的上配合面均设有密封圈。利用该装置可将透气度流量盘进行固定并用肘夹压紧、橡胶密封圈密封，不同的流量标准件只需更换上定位块或下定位块中相应的配件即可，而且打开肘夹，将流量盘上定位块绕着翻转轴销翻转打开就可以快速更换不同厂家不同类型的透气度流量盘。
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公开(公告)号：CN221938768U
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202420776908.0
申请日：2024-04-16
申请人： 中国烟草总公司郑州烟草研究院 , 云南烟叶复烤有限责任公司 , 北京紫东科技有限公司
摘要： 一种开烟筐装置，即适用于折叠烟筐的自动打开装置，其特征在于：包括由四根立柱、两根主梁及侧面加固横杆构成的矩形体框架，在两根主梁之间设有两根顶部横杆，在两顶部横杆之间靠近主梁位置各设有支承板，在支承板上以吊装方式设置有可上下运动的倒梯形撑开机构，该机构通过设置在支承板上的动力升降装置以及导向杆上下运动；在四根立柱上均设置有用于施压烟筐打开的动力按压装置，在实际使用中，利用该装置，可将烟筐折叠的挡板翻转打开，解决了现有技术中存在的烟筐打开效率低、工作强度大以及安全隐患高等实际问题，避免了暴力开筐造成的烟筐磨损，明显改善了折叠烟筐打开过程的工作条件。
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公开(公告)号：CN216836048U
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202220371800.4
申请日：2022-02-23
申请人： 中国烟草总公司郑州烟草研究院 , 北京紫东科技有限公司
发明人： 朱文魁 , 杨勇 , 杨韬 , 邓国栋 , 杨雨要 , 王兵 , 杨京融 , 汪云峰 , 杨志伟 , 张建荣 , 李兴建 , 罗金星 , 王子冲 , 王朝明 , 汤云海 , 杨立扬 , 苗向阳 , 李鹏 , 张华 , 张中强
摘要： 一种烟包卸车装置及用于抓取烟包的机械手，涉及烟包卸车技术领域，烟包卸车装置所采用的技术方案包括升降装置、纵向移动装置、横向移动装置、皮带输送机、图像采集设备以及控制器；升降装置包括支撑框架、卷扬机、牵引绳、抓手安装板、剪叉式伸缩件以及多个机械手；机械手包括固定架，固定架和抓手安装板之间连接有连接件，固定架转动连接有两个平行的转轴，两个转轴上均设置有从动齿轮和至少一个抓钩；固定架上还设置有伸缩装置，伸缩装置的输出轴上设置有驱动杆，驱动杆设置有与从动齿轮啮合的齿条。本实用新型升降装置和机械手的结构简单，便于维护，以机械装置代替人工作业，提高卸车效率，降低卸车过程中对烟叶原料的二次造碎。
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公开(公告)号：CN220882346U
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202322715836.7
申请日：2023-10-10
申请人： 中国烟草总公司郑州烟草研究院 , 北京紫东科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及机械爪领域，具体涉及一种机械抓手，以代替现有机械抓手来满足高精度的定量抓取的结构需求。机械抓手包括用于与外设安装基座相连接的上连接件、执行抓取动作的夹爪、驱动夹爪收放的驱动单元及下连接件；所述夹爪与驱动单元设置在下连接件上，所述上连接件与下连接件通过连接结构连接；所述连接结构包括用于向外接的控制单元发出重量信号的重量传感器，以便机械抓手可以实时向外反馈夹爪所抓取的物料的重量。
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公开(公告)号：CN212493945U
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202021859458.X
申请日：2020-08-31
申请人： 中国烟草总公司郑州烟草研究院 , 北京紫东科技有限公司
摘要： 本实用新型提供一种用于分离烟丝的风选装置，包括：壳体；进料管道，所述进料管道设置在壳体外，并连接到壳体的上部；进风管道，所述进风管道设置在壳体外，并连接到壳体的下部；出料管道，所述出料管道设置在壳体内的上部，并延伸到壳体外以与烟丝回收装置连通，出料管道的抽气量大于进风管道的进气量；落料管道，所述落料管道被设置在壳体的下部，并且与设置在其下方的重质杂物回收装置连通；和风料隔板，所述风料隔板被设置在壳体内并成角度地连接到壳体的内壁，并且具有与壳体的轴线平行的多个通孔且定位在进风管道与壳体的连接部位的上方。所述风选装置通过设置风料隔板使重质杂物能够停留更长的时间，从而实现烟丝与重质杂物的有效分离。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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