一种可变距半自动移栽机
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119866740A

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202510060108.8

    申请日:2025-01-15

    Applicant: 西南大学

    Abstract: 本发明涉及一种可变距半自动移栽机,属于农业机械技术领域,包括机架、座椅总成、后轮总成、前轮总成、履带总成、动力总成、驱动总成、栽植机构、苗盘机构,所述座椅总成包括座椅和座椅支架,所述座椅支架包括座椅下支架和座椅横支架,所述座椅横支架的下方设置所述后轮总成,所述座椅横支架的远端与机架旋转连接,且与机架相对翻转时,后轮总成的后轮正好能接触地面形成支撑,并使履带总成形成悬空,座椅和座椅下支架共同构成同一翻转力臂,所述栽植机构设置有栽植架稳定器。本发明通过特定的设计,一方面可在任意位置、任意时刻进行轮距调节;另一方面通过稳定器减弱曲柄冲击载荷,使栽植运动平稳、准确、可靠,实现了栽植操作的半自动化。

    可调姿芽菜切条机
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119610259A

    公开(公告)日:2025-03-14

    申请号:CN202510120403.8

    申请日:2025-01-25

    Applicant: 西南大学

    Abstract: 本发明涉及一种可调姿芽菜切条机,属于切条机技术领域,包括机架、输送机构、切割机构、筛菜机构和防夹菜机构,所述筛菜机构包括用于接收并调整芽菜姿态的筛菜箱体和与多个与输送机构同向设置在筛菜箱体内的旋转下料轴,多个所述旋转下料轴并排且等距设置,使芽菜的纵向方向与下料槽的长度方向保持一致进入输送机构;所述输送机构包括包括固定主传送带和输送驱动机构,所述防夹菜机构包括阻拦板,所述阻拦板设置有避让槽和阻拦条。本发明创造性地对切条对象的进入、输送和切割全过程进行调姿、减量和限位等全方位操作,显著提高切条稳定性和适应性,确保对任意软、脆质蔬菜的切条质量,适应于行业要求。

    一种茶叶采摘及修剪装置

    公开(公告)号:CN110063131B

    公开(公告)日:2025-01-14

    申请号:CN201910464099.3

    申请日:2019-05-30

    Applicant: 西南大学

    Abstract: 本发明涉及一种茶叶采摘及修剪装置,属于农业机械领域。包括切割机构、位置调节机构、行进机构,所述位置调节机构包括导轨及调节杆;所述导轨固定设置在所述行进机构远离地面的一侧上,所述导轨的延伸方向与所述前进方向相交,所述导轨上设有夹紧装置,所述夹紧装置在所述导轨上滑动;所述调节杆的一端固定连接在所述夹紧装置远离所述行进机构的一侧上,所述调节杆上设有夹紧支座及旋转支撑板,所述夹紧支座在所述调节杆上滑动,所述旋转支撑板在所述夹紧支座上绕所述前进方向转动;所述切割机构固定连接于所述旋转支撑板上。可对茶叶进行采摘、收集并储存,对切割结构进行旋转后,可对茶行侧面的枝条进行修剪,节约劳动力。

    一种静液压传动装置算法论证实验台架及其实验方法

    公开(公告)号:CN111913474B

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN202010772410.3

    申请日:2020-08-04

    Applicant: 西南大学

    Abstract: 本发明提供了一种静液压传动装置算法论证实验台架,其包括静液压传动装置、静液压传动排量控制装置、电动机转速控制装置、负载制动力矩调节与转速转矩测量装置、数据通讯中转及运行监控装置、上位机算法验证模块等,该发明的实验台架在硬件层使用Can总线对各个节点控制器进行数据通讯,当节点控制器收到数据后使用内置的控制算法与相应的传感器对执行器进行独立控制,具有控制分散、操作和管理集中的特点,并采用多层分级、合作自治的结构形式。该架构在一定程度上保证了整个系统的易用性、稳定性、实时性与高效性。

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