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公开(公告)号：CN107934443B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201711210588.3
申请日：2017-11-28
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 杨喜 , 焦宏章 , 徐志刚 , 王赟 , 杨康信 , 宋栋 , 刘玉波 , 姜翎燕 , 李莉 , 白桂文 , 李彬彬 , 刘毅 , 马联伟 , 周廷 , 刘磊 , 刘敏 , 张庚云 , 李建国 , 张绍鹏 , 王腾 , 温建刚
摘要： 本发明属于带式连续运输系统，具体涉及一种可遥控行走、循迹转弯的带式连续运输系统，解决了现有矿山房式开采后配套运输效率低下的问题，祁包括受料车，级转运车，卸料车，万向连接架，控制系统，制动系统，液压系统，主遥控接收机，副遥控接收机主遥控器、副遥控器、皮带系统以及行驶转向系统；根据设备长度配备转运车和万向连接架的数量，万向连接架的数量比转运车的数量多一级，所述的各级万向连接架两端的车辆能够在横向、纵向、垂向三个方向上相对转动，本发明可以充分发挥采掘设备的生产能力，减少延皮带次数，实现连续运输，并可进一步向煤矿井工矿和露天矿推广。
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公开(公告)号：CN115503588A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211155194.3
申请日：2022-09-22
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明提供了一种蓄电池驱动胶轮式双向驾驶单元支架搬运机器人，属于井下运输设备的技术领域，包括搬运机构、主机架、前驾驶室、后驾驶室、液压系统、乳化液系统、动力总成和胶轮行走机构；搬运机构布置在主机架的中部，包括托架、竖向升降架、竖向驱动部、横移平台、横向驱动部、支架铲板、旋转轴和翻转驱动部。本发明解决了现有技术中单元支架搬运采用绞车牵引，操作复杂、效率低且存在安全隐患的技术问题，并且可实现双向驾驶。
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公开(公告)号：CN107934443A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711210588.3
申请日：2017-11-28
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 杨喜 , 焦宏章 , 徐志刚 , 王赟 , 杨康信 , 宋栋 , 刘玉波 , 姜翎燕 , 李莉 , 白桂文 , 李彬彬 , 刘毅 , 马联伟 , 周廷 , 刘磊 , 刘敏 , 张庚云 , 李建国 , 张绍鹏 , 王腾 , 温建刚
摘要： 本发明属于带式连续运输系统，具体涉及一种可遥控行走、循迹转弯的带式连续运输系统，解决了现有矿山房式开采后配套运输效率低下的问题，祁包括受料车，级转运车，卸料车，万向连接架，控制系统，制动系统，液压系统，主遥控接收机，副遥控接收机主遥控器、副遥控器、皮带系统以及行驶转向系统；根据设备长度配备转运车和万向连接架的数量，万向连接架的数量比转运车的数量多一级，所述的各级万向连接架两端的车辆能够在横向、纵向、垂向三个方向上相对转动，本发明可以充分发挥采掘设备的生产能力，减少延皮带次数，实现连续运输，并可进一步向煤矿井工矿和露天矿推广。
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