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公开(公告)号:CN113446002A
公开(公告)日:2021-09-28
申请号:CN202110772778.4
申请日:2021-07-08
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明提出一种掘锚一体机的截割臂的控制方法、控制装置和控制系统,所述控制方法,包括以下步骤:获取装载电机、截割电机、运输电机和截割臂运行过程中参数的数值;根据装载电机、截割电机、运输电机和截割臂运行过程中参数的数值,计算截割臂的推移油缸和升降油缸的电磁阀的控制参数;根据截割臂的推移油缸和升降油缸的电磁阀的控制参数,对应调节截割臂的推移油缸和升降油缸的运行速度。由此,该方法能够提高掘锚一体机的截割效率,降低截割部件的损耗,增加系统的可靠性,降低工作人员的劳动强度,提高掘锚一体机的使用性能。