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公开(公告)号：CN105151126B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201510610135.4
申请日：2015-09-23
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 王庆祥 , 赵秀梅 , 王彦清 , 郭培燕 , 陈永峰 , 程玉军 , 焦高荣 , 杨小凤 , 童瑞 , 赵海兴 , 任志勇 , 谢龙 , 王帆 , 梁玉芳 , 王连柱 , 彭延书 , 韦建龙
摘要： 本发明属于煤矿井下辅助运输设备技术领域，具体涉及一种宽度窄、高度低的铰接式双向驾驶防爆胶轮车。解决了现有胶轮车高度和宽度尺寸大、驾驶舒适性差、前进与倒车视野差、减震性能差、车架结构复杂且自重较大等问题，一种煤矿用窄矮型铰接式双向运输车，包括前机架、后机架、货箱总成、发动机装置、传动装置、液压系统、气动系统、电气系统和驾驶室总成，发动机装置、传动装置、控制转向用的液压系统、控制换挡用的气动系统和电气系统集成在前机架、后机架以及驾驶室总成上，货箱总成设置在后机架上。
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公开(公告)号：CN105151126A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510610135.4
申请日：2015-09-23
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 王庆祥 , 赵秀梅 , 王彦清 , 郭培燕 , 陈永峰 , 程玉军 , 焦高荣 , 杨小凤 , 童瑞 , 赵海兴 , 任志勇 , 谢龙 , 王帆 , 梁玉芳 , 王连柱 , 彭延书 , 韦建龙
摘要： 本发明属于煤矿井下辅助运输设备技术领域，具体涉及一种宽度窄、高度低的铰接式双向驾驶防爆胶轮车。解决了现有胶轮车高度和宽度尺寸大、驾驶舒适性差、前进与倒车视野差、减震性能差、车架结构复杂且自重较大等问题，一种煤矿用窄矮型铰接式双向运输车，包括前机架、后机架、货箱总成、发动机装置、传动装置、液压系统、气动系统、电气系统和驾驶室总成，发动机装置、传动装置、控制转向用的液压系统、控制换挡用的气动系统和电气系统集成在前机架、后机架以及驾驶室总成上，货箱总成设置在后机架上。
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公开(公告)号：CN105365557B
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201510805613.7
申请日：2015-11-20
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于煤矿井下无轨辅助运输设备的技术领域，具体涉及一种矿用防爆锂离子蓄电池胶轮运输车，解决了现有防爆胶轮车上整机重量大、行驶里程短、充电时间长、电机匹配困难、电池放电率过大等问题。其包括车身、传动机构、液压机构、电气机构、驾驶操纵、车架及悬架机构以及轮边减速器机构，轮边减速器机构通过过桥与运输车的悬挂装置及车架相连接，轮边减速器机构嵌设于运输车后轮轮毂内、以车轴为中心从内到外有防爆电机Ⅱ和带湿式制动的行星减速装置。本发明机动灵活、结构紧凑，零排放，清洁高效的新能源运输车辆，提升辅助运输行业的整体技术水平，提高煤矿辅运机械化程度，改善施工条件，提高劳动生产效率。
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公开(公告)号：CN105365557A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510805613.7
申请日：2015-11-20
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于煤矿井下无轨辅助运输设备的技术领域，具体涉及一种矿用防爆锂离子蓄电池胶轮运输车，解决了现有防爆胶轮车上整机重量大、行驶里程短、充电时间长、电机匹配困难、电池放电率过大等问题。其包括车身、传动机构、液压机构、电气机构、驾驶操纵、车架及悬架机构以及轮边减速器机构，轮边减速器机构通过过桥与运输车的悬挂装置及车架相连接，轮边减速器机构嵌设于运输车后轮轮毂内、以车轴为中心从内到外有防爆电机Ⅱ和带湿式制动的行星减速装置。本发明机动灵活、结构紧凑，零排放，清洁高效的新能源运输车辆，提升辅助运输行业的整体技术水平，提高煤矿辅运机械化程度，改善施工条件，提高劳动生产效率。
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公开(公告)号：CN105172499B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201510610240.8
申请日：2015-09-23
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： B60F1/00
摘要： 本发明属于煤矿井下辅助运输设备设计与制造的技术领域，为解决煤矿井下辅助运输领域内无可以实现无轨和单轨吊换装的工具车的技术问题，提供了一种煤矿井下巷道防爆柴油机陆空两用车，包括车厢、主副驾驶室、前后轮、车架、悬架、传动轴、分动箱、驱动桥、离合器、液压油箱、燃油箱、废气处理箱、补水箱、空滤器、气罐、柴油发动机、防爆保护器、液压机构、气动机构、传动机构、快速转换装置和单轨吊驱动装置；本发明设置有模式切换装置，能实现无轨和单轨吊两种工作模式的切换，采用四轮驱动、双向驾驶，设计合理、结构紧凑、体积小、爬坡能力强、机动灵活、安全稳定可靠，可在煤矿井下狭窄巷道穿梭运输，前进后退行走自如方便。
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公开(公告)号：CN105365549A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510805611.8
申请日：2015-11-20
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于属煤矿井下无轨辅助运输设备的技术领域，具体涉及一种用于煤矿防爆电驱动车辆的动力总成，解决了电驱动车辆不能满足煤矿井下复杂变化工况需求的问题。动力总成通过过桥与悬挂装置及车架相连接，动力总成在轮毂之内以车轴为中心从内到外嵌设有防爆电机和带湿式制动的行星减速装置。本发明采用轮毂电机减速驱动的机构型式，同时具有行车和驻车制动功能；省略了传统车辆所需的机械式操纵换档装置、离合器、变速器、传动轴和机械差速器等，使驱动系统和整车结构简化，有效可利用空间大，传动效率提高。该动力总成可以使电机运行在高转速下，具有较高的比功率和效率，体积小、重量轻、爬坡性能好，能保证在车辆低速运行时获得较大的平稳转矩。
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公开(公告)号：CN105172499A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510610240.8
申请日：2015-09-23
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： B60F1/00
摘要： 本发明属于煤矿井下辅助运输设备设计与制造的技术领域，为解决煤矿井下辅助运输领域内无可以实现无轨和单轨吊换装的工具车的技术问题，提供了一种煤矿井下巷道防爆柴油机陆空两用车，包括车厢、主副驾驶室、前后轮、车架、悬架、传动轴、分动箱、驱动桥、离合器、液压油箱、燃油箱、废气处理箱、补水箱、空滤器、气罐、柴油发动机、防爆保护器、液压机构、气动机构、传动机构、快速转换装置和单轨吊驱动装置；本发明设置有模式切换装置，能实现无轨和单轨吊两种工作模式的切换，采用四轮驱动、双向驾驶，设计合理、结构紧凑、体积小、爬坡能力强、机动灵活、安全稳定可靠，可在煤矿井下狭窄巷道穿梭运输，前进后退行走自如方便。
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公开(公告)号：CN105365549B
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201510805611.8
申请日：2015-11-20
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于属煤矿井下无轨辅助运输设备的技术领域，具体涉及一种用于煤矿防爆电驱动车辆的动力总成，解决了电驱动车辆不能满足煤矿井下复杂变化工况需求的问题。动力总成通过过桥与悬挂装置及车架相连接，动力总成在轮毂之内以车轴为中心从内到外嵌设有防爆电机和带湿式制动的行星减速装置。本发明采用轮毂电机减速驱动的机构型式，同时具有行车和驻车制动功能；省略了传统车辆所需的机械式操纵换档装置、离合器、变速器、传动轴和机械差速器等,使驱动系统和整车结构简化,有效可利用空间大,传动效率提高。该动力总成可以使电机运行在高转速下,具有较高的比功率和效率，体积小、重量轻、爬坡性能好，能保证在车辆低速运行时获得较大的平稳转矩。
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公开(公告)号：CN205439980U
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201520929319.2
申请日：2015-11-20
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本实用新型属于煤矿井下无轨辅助运输设备的技术领域，具体涉及一种矿用防爆锂离子蓄电池胶轮运输车，解决了现有防爆胶轮车上整机重量大、行驶里程短、充电时间长、电机匹配困难、电池放电率过大等问题。其包括车身、传动机构、液压机构、电气机构、驾驶操纵、车架及悬架机构以及轮边减速器机构，轮边减速器机构通过过桥与运输车的悬挂装置及车架相连接，轮边减速器机构嵌设于运输车后轮轮毂内、以车轴为中心从内到外有防爆电机Ⅱ和带湿式制动的行星减速装置。本实用新型机动灵活、结构紧凑，零排放，清洁高效的新能源运输车辆，提升辅助运输行业的整体技术水平，提高煤矿辅运机械化程度，改善施工条件，提高劳动生产效率。
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公开(公告)号：CN205033888U
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201520740459.5
申请日：2015-09-23
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： B60F1/00
摘要： 本实用新型属于煤矿井下辅助运输设备设计与制造的技术领域，为解决煤矿井下辅助运输领域内无可以实现无轨和单轨吊换装的工具车的技术问题，提供了一种煤矿井下巷道防爆柴油机陆空两用车，包括车厢、主副驾驶室、前后轮、车架、悬架、传动轴、分动箱、驱动桥、离合器、液压油箱、燃油箱、废气处理箱、补水箱、空滤器、气罐、柴油发动机、防爆保护器、液压机构、气动机构、传动机构、快速转换装置和单轨吊驱动装置；本实用新型设置有模式切换装置，能实现无轨和单轨吊两种工作模式的切换，采用四轮驱动、双向驾驶，设计合理、结构紧凑、体积小、爬坡能力强、机动灵活、安全稳定可靠，可在煤矿井下狭窄巷道穿梭运输，前进后退行走自如方便。
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