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公开(公告)号：CN119246026A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411235890.4
申请日：2024-09-04
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司 , 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及煤巷支护技术领域，尤其涉及一种锚杆钻机支护可靠性测试装置和评价方法，此测试装置包括井下环境模拟系统、锚杆支护监测系统、锚杆锚固影像检测系统和可靠性试验系统，井下环境模拟系统包括模拟巷道和巷道压力模拟机构，模拟巷道用于模拟巷道的真实尺寸及表面形貌，巷道压力模拟机构包括顶板来压模拟、侧帮来压模拟以及顶板和侧帮综合来压模拟，锚杆支护监测系统用于监测锚杆支护的排距、间距和三向位移，锚杆锚固影像检测系统用于检测锚杆的直线度以及模拟巷道内部产生的裂纹，可靠性试验系统实现了多排、多个锚杆支护可靠性试验目标，能够模拟真实巷道环境及检测锚杆支护可靠性。
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公开(公告)号：CN118346250A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410535082.3
申请日：2024-04-30
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种智能锚杆锚索钻机及煤岩识别和防堵钻方法，属于巷道支护的技术领域，智能锚杆锚索钻机包括机架、进给油缸、进给电磁阀、进给压力传感器、进给位移传感器、钻箱、与钻箱连接的钻杆、钻杆旋转电磁阀、钻杆压力传感器、钻杆转速传感器、水系统和电气控制系统。煤岩识别和防堵钻方法首先设计GABP神经网络煤岩识别程序和防堵钻程序，产生控制目标数据集，然后采用模糊PID控制算法实现钻机钻进自主控制、煤岩识别和防堵钻。
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公开(公告)号：CN118208271A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410448152.1
申请日：2024-04-15
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC: E21D20/00
Abstract: 本发明提供了一种钻锚可切换的单循环智能锚杆钻机，属于锚杆支护的技术领域，包括机架、进给机构、钻孔机构、锚固机构、钻锚箱切换机构、钻杆装药对中机构、多药卷装药机构和锚杆对中机构。上述钻锚可切换的单循环智能锚杆钻机，可搭载于各类设备(如锚护机器人、掘锚机、掘进机、运锚机、盾构等设备)，对巷道和隧道进行锚杆全自动支护，提升巷道和隧道的支护效率，降低工作人员劳动强度。
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公开(公告)号：CN117552749A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311463970.0
申请日：2023-11-06
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Abstract: 本发明属于锚杆钻车领域，具体涉及一种锚杆钻车电控系统用可开式仓体结构；包括仓门组件、旋转轴组件、仓体组件和主体框架组件；主体框架组件内部构成装备安装空间，仓门组件安装于主体框架组件上装备安装空间的进出口处，仓体组件与旋转轴组件置于主体框架组件的装备安装空间内，仓体组件的一侧与旋转轴组件连接、另一侧与主体框架组件之间连接有锁止开关，锁止开关闭锁，仓体组件在主体框架组件内固定，锁止开关解锁，仓体组件以旋转轴组件为回转支撑从装备安装空间内转入、转出，仓体组件上用于安装钻车电控箱系统；本发明提供的一种锚杆钻车电控系统用可开式仓体结构，大大增加了电控系统维修维护空间，优化了整机零部件系统。
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公开(公告)号：CN117372939A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311403320.7
申请日：2023-10-27
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司 , 西北工业大学
IPC: G06V20/50 , G06V10/30 , G06V10/82 , G06V10/34 , G06V10/22 , G06V10/25 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/082 , G06N3/0985
Abstract: 本发明属于井下巷道和隧道支护技术领域，解决寻孔时间长、操作者位于空顶区存在安全隐患的问题。提供了一种井下恶劣条件下机器视觉识别钢带孔方法和装置，装置包括井下数据采集层、机器视觉设备层、机器视觉识别控制层和标准化通讯网络，识别步骤为：建立去粉尘降噪神经网络模型，将采集到的矿井和隧道钢带处的监控图像作为输入，输出去粉尘降噪后的钢带和钢带孔图像；建立低光照图像增强模型，包括分解网络、光照调整网络和反射重构网络，对去粉尘降噪后的钢带和钢带孔图像的清晰度进行增强；采用YOLO目标检测算法检测图像中钢带孔的位置。本发明通过软硬结合的方法能够较好解算巷道及隧道恶劣条件下钢带孔的精确坐标。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117268767A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311151249.8
申请日：2023-09-07
Applicant: 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
Abstract: 本发明属于煤矿井下防爆柴油机可靠性试验技术领域，具体是一种防爆柴油机排气系统可靠性试验装置及方法。包括：铸铁平台，用于所有试验排气系统和试验设备的安装；送风系统，用于模拟井下防爆柴油机工作时的尾气；冷却系统，用于排气系统的冷却模拟，向排气系统中需要冷却的零部件供水冷却；排烟系统，用于试验中的尾气处理；控制系统，用于冷却系统、送风系统和排烟系统的控制；测试系统，用于系统试验参数和状态的测量和监测。本发明实现了排气系统的可靠性试验，为验证排气系统的设计和制造的可靠性验证提供方法与技术保障。
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公开(公告)号：CN114352324A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111415771.3
申请日：2021-11-25
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Inventor： 宋德军 , 周旭 , 吕继双 , 郭治富 , 焦晓峰 , 安四元 , 丁永成 , 田原 , 米雄伟 , 康鹏 , 张东宝 , 贾运红 , 任晓文 , 杨小凤 , 白雪峰 , 郭进彬 , 孟震宇
Abstract: 本发明公开了一种锚护机器人，包括车体，挂网装置，锚钻装置，锚固剂输送装置和控制装置，挂网装置包括挂网臂组和支撑架，挂网臂组与车体相连，支撑架与挂网臂组的自由端可转动地相连，且支撑架相对挂网臂组可滑移，支撑架可吸附固定锚网；锚钻装置包括定位臂组和锚仓，锚杆钻机与定位臂组的自由端可转动地相连，锚固剂输送装置包括推送组件、存储箱、输送管和对孔组件，存储箱内设有多个储料管，储料管位置可调，对孔组件适于将输送管与钻孔对齐；挂网装置、锚钻装置、锚固剂输送装置均与控制装置电性相连。本发明的锚护机器人实现了锚护作业的智能化和自动化，降低了劳动负荷强度，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN114320354A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111415780.2
申请日：2021-11-25
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Inventor： 康鹏 , 周旭 , 闫金宝 , 张云波 , 安四元 , 杨小凤 , 张东宝 , 周廷 , 兰辉敏 , 任晓文 , 朱振天 , 马祺杰 , 米雄伟 , 孟震宇 , 石晓光 , 张明秀 , 米豪鼎
IPC: E21D11/10
Abstract: 本发明公开了一种围岩喷浆装置和喷浆作业车，包括喷浆臂组和喷浆组件，喷浆组件设于喷浆臂组的自由端，喷浆组件包括第一传感器、喷浆基架、喷浆滑架、第二传感器、第一喷浆驱动、第二喷浆驱动和喷头，第一传感器设于喷浆臂组的自由端或喷浆基架并适于监测是否接顶，喷浆基架可转动地连接在喷浆臂组地自由端，喷浆滑架导向滑移装配在喷浆基架上，第一喷浆驱动连接在喷浆基架和喷浆滑架之间并适于驱动喷浆滑架和喷浆基架的相对滑移，喷头设在喷浆滑架上，第二喷浆驱动设在喷头和喷浆滑架之间并适于驱动喷头移动，喷头适于喷射浆料。本发明的围岩喷浆装置能够实现喷浆支护的机械化，降低了劳动强度，提高了支护效率。
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公开(公告)号：CN114278338A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111413295.1
申请日：2021-11-25
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Inventor： 康鹏 , 周旭 , 吕继双 , 杨小凤 , 闫金宝 , 张东宝 , 周廷 , 张云波 , 任晓文 , 兰辉敏 , 郭进彬 , 马祺杰 , 朱振天 , 王连柱 , 韩鹏程 , 米豪鼎 , 孟震宇
IPC: E21D11/10
Abstract: 本发明公开了一种基于喷浆作业车的喷浆方法，包括S1：操控喷浆臂组向前和向上伸展，并直至第一传感器感应到接顶，然后操控喷浆基架向巷道的一侧转动并直至喷浆基架的延伸方向与巷道宽度方向一致；S2：通过第二喷浆驱动驱使喷头移动进行第一次喷涂作业；S3：待第一次喷涂作业完成后，通过第一喷浆驱动驱使喷浆滑架滑移，并直至第二传感器感应到侧帮，然后利用第二喷浆驱动驱动喷头移动并进行第二次喷涂作业；S4：待第二喷涂作业完成后，复位喷浆滑架，然后操控喷浆基架向巷道的另一侧转动；S5：重复步骤S2和步骤S3并完成巷道另一侧的喷涂。本发明的基于喷浆作业车的喷浆方法降低了劳动强度，喷涂效率高且有序，保证了喷涂的品质。
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公开(公告)号：CN113669092A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110997094.4
申请日：2021-08-27
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC: E21D20/00
Abstract: 本发明公开一种锚杆存储输送限位抓取装置，所述锚杆存储输送限位抓取装置包括安装架、第一运输组件、第二运输组件、安装组件、支撑组件、第一限位板和第二限位板，第一运输组件和第二运输组件沿安装架的高度方向间隔设置在安装架上，安装组件设在第一运输组件的外周侧，安装组件具有卡槽，支撑组件设在第二运输组件的外周侧，支撑组件与安装组件沿安装架的高度方向间隔相对设置，第一限位板和第二限位板均设在安装架上，第一限位板与第二限位板沿安装架的高度方向间隔设置，第一限位板和第二限位板适用于限制锚杆的移动。本发明的锚杆存储输送限位抓取装置具有结构简单、成本低、实用性高、定位精度高等优点。
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