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公开(公告)号：CN119299729A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411153828.0
申请日：2024-08-21
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司
IPC: H04N21/218 , H04N23/698 , H04N5/265
Abstract: 本发明所提供的一种大场景全景拼接方法、装置、终端及存储介质，所述大场景全景拼接方法包括：获取若干全景采集设备采集的全景球面视频；确定各个所述全景球面视频在各个帧时刻下对应的全景球面画面，并对各个所述全景球面画面进行展开，得到全景平面画面；将各个帧时刻下的全景平面画面进行融合，得到各个帧时刻下的大场景拼接画面；将所有帧时刻下的所述大场景拼接画面合成为大场景拼接视频。本发明通过将若干全景采集设备采集的全景球面视频进行展开、融合处理，能够监测到场景中所有的角度，实现了在不限制视角的情况下保证场景信息以高分辨率的形式传输到后端，并对场景中所有的内容进行成像。
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公开(公告)号：CN119211498A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411202324.3
申请日：2024-08-29
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司
IPC: H04N9/31 , H04N13/363
Abstract: 本发明所提供的一种全景视频自由视角显示方法、装置、终端及存储介质，方法包括：获取在虚拟场景中对目标现实场景构建的几何投影体，以及获取若干相机拍摄的目标现实场景的全景视频；将全景视频投影至几何投影体，得到全景影像投影的虚拟空间；基于用户实时视点和用户实时视线方向在虚拟空间中完成由目标现实场景的相机到用户实时视点的矫正投影；对矫正投影后的虚拟空间进行场景渲染并显示渲染后的画面。本发明通过在设置了几何投影体且具有全景影像投影的虚拟空间中进行用户实时视点的矫正投影，可选择的用户视点位置不受相机布局约束，进而使用户在虚拟空间内能够自由移动、自由观看，提高了场景空间感知的准确性和连续性。
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公开(公告)号：CN119151798A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411174580.6
申请日：2024-08-26
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司
IPC: G06T5/50 , G06T5/60 , G06T7/11 , G06N3/0475 , G06N3/045 , G06N3/094 , G06N3/0464
Abstract: 本发明所提供的一种矿井下采煤机遮挡恢复方法、装置、终端及存储介质，方法包括：将待处理的采煤机原始图像输入已训练的实例分割模型中，得到未遮挡分割图像；对经预处理的采煤机原始图像和未遮挡分割图像进行图像加处理，得到预处理未遮挡分割图像；将预处理未遮挡分割图像输入已训练的图像修复模型，得到修复图像；根据采煤机原始图像和未遮挡分割图像得到遮挡目标图像，在修复图像中获取修复位置图像，将修复位置图像替换采煤机原始图像中的遮挡目标图像，得到采煤机完整图像。本发明提高了采煤机被遮挡部分在图像上的虚拟恢复的准确性，避免了单独使用语义分割方法或图像修复方法带来的恢复图像不准确的问题。
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公开(公告)号：CN119295534A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411210315.9
申请日：2024-08-30
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司
IPC: G06T7/70 , G06T7/246 , G06N3/0464 , G06T7/00
Abstract: 本发明所提供的井下采煤面视觉目标定位方法、装置、终端及存储介质，方法包括：在各个采煤面全景视频的初始帧图像中识别各个目标对象，对各个目标对象进行追踪，得到各个全景相机采集的各个视频图像中液压支架对应的液压支架检测框位置和待定位对象对应的目标检测框位置；确定各个视频图像中液压支架检测框位置与液压支架编号之间的匹配关系，确定目标检测框位置距离最近的目标液压支架检测框位置；查找匹配关系，得到目标液压支架检测框位置对应的目标液压支架编号，将目标液压支架编号记录为待定位对象的定位结果。本发明通过全景相机拍摄视频的方式进行定位，不容易受矿井中的恶劣环境影响，抗干扰能力强，提高了定位的准确性。
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