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公开(公告)号：CN119835261A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202410644874.4
申请日：2024-05-23
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司
IPC: H04L67/01 , H04L69/22 , H04L69/08 , H04L12/40 , H04L41/0663 , H04L67/1095 , G06F9/48 , G06F9/50
Abstract: 本发明公开了一种基于MDTP协议与矿鸿总线的多机联动系统，本发明涉及通信技术领域，多机联动系统包括中央控制模块、MDTP协议处理模块、矿鸿总线通信模块、设备状态监测模块、任务分配模块、联动执行模块以及数据存储模块，本发明的优点在于：通过在中央控制模块中采用主控制单元和备用控制单元的冗余备份机制，确保在主控制单元故障时能及时切换到备用控制单元继续运行，保障系统控制的连续性，MDTP协议处理模块对协议数据的详细拆解、封装和传输管理，提高数据传输的准确性和稳定性，矿鸿总线通信模块的适配性、协议转换以及数据传输校验功能保证了通信的可靠畅通，数据存储模块的持久化存储和备份恢复功能保障数据安全，这些共同作用极大地提高了系统整体的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN112520845A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011527030.X
申请日：2020-12-22
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司 , 江苏大学
IPC: C02F3/12
Abstract: 本申请公开一种滤淋法填料挂膜装置及挂膜方法，包括污泥搅拌池、浓缩废水存储器、反应器、排泥装置、主气管、分流气管、进水主管、布水分管、布水板和布水开孔结构；该装置利用滤淋法在高流速下使污泥液在反应器内循环，同时利用自然通风和鼓风机通入空气的方法实现快速挂膜，达到缩短启动时间的目的，装置体积小，且能耗较传统方法低，适宜推广应用。
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公开(公告)号：CN112479498A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011353856.9
申请日：2020-11-26
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司 , 江苏大学
IPC: C02F9/14 , C02F101/16
Abstract: 本申请提供了一种间歇进水填料式生物转笼高效污水处理装置及其处理方法，该处理装置包括依次连接的厌氧池、缺氧池、沉淀池、反应池，反应池内设有生物转笼，沉淀池内内壁设有滗水器；该装置可以用于污水处理，其创造性的使用间歇进水营造了利于聚糖菌生长的环境，进而利用聚糖菌实现高效的碳氮污染物的去除，有效解决间歇式运行时生物转笼生物膜脱落的问题，该装置出水无需二沉池，节约基建费用，占地面积小，更加适用于小规模诸如农村生活污水治理。
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公开(公告)号：CN119295534A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411210315.9
申请日：2024-08-30
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司
IPC: G06T7/70 , G06T7/246 , G06N3/0464 , G06T7/00
Abstract: 本发明所提供的井下采煤面视觉目标定位方法、装置、终端及存储介质，方法包括：在各个采煤面全景视频的初始帧图像中识别各个目标对象，对各个目标对象进行追踪，得到各个全景相机采集的各个视频图像中液压支架对应的液压支架检测框位置和待定位对象对应的目标检测框位置；确定各个视频图像中液压支架检测框位置与液压支架编号之间的匹配关系，确定目标检测框位置距离最近的目标液压支架检测框位置；查找匹配关系，得到目标液压支架检测框位置对应的目标液压支架编号，将目标液压支架编号记录为待定位对象的定位结果。本发明通过全景相机拍摄视频的方式进行定位，不容易受矿井中的恶劣环境影响，抗干扰能力强，提高了定位的准确性。
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公开(公告)号：CN115900649A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211493027.X
申请日：2022-11-25
Applicant: 中国中煤能源集团有限公司 , 中煤陕西榆林能源化工有限公司 , 中国煤矿机械装备有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种能够测量地形起伏的独轮式地质素描仪及方法，包括推杆和独轮，所述独轮的中心穿插设置有轮轴，独轮的内侧与轮轴的外侧之间形成轮腔体，所述轮腔体通过轴承与轮轴连接，所述推杆包括推杆体和推杆连接部，所述推杆体通过推杆连接部与轮轴的自由端连接；所述轮腔体内部设置有轮轴角度变化测量模块、地形起伏角度主测量模块、行进距离测量模块及数据处理与控制模块，所述轮轴角度变化测量模块、地形起伏角度主测量模块和行进距离测量模块均连接至数据处理与控制模块，上述模块均连接至电源模块。本发明可以在推动独轮前进的同时同步采集计算轮轴的旋转角度、坡度起伏角度和行进距离。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115213020A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202110428921.8
申请日：2021-04-21
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司
Abstract: 本发明属于浮选技术领域，具体涉及一种低阶动力煤煤泥浮选工艺，包括表面改质、第一浮选作业、第二浮选作业和精矿脱水四个作业步骤，对浮选入料煤泥首先进行表面改质作业步骤，经强力矿化并与捕收剂充分混合矿化后，进行第一浮选作业步骤，浮选入料煤泥与起泡剂充分混合并在空气微泡作用下进行微泡浮选作业，浮选精矿待进行精矿脱水作业步骤，第二浮选作业步骤对第一浮选作业步骤产生的尾矿进行微泡浮选作业，作业时加入起泡剂，精矿脱水作业步骤对第一浮选作业步骤和第二浮选作业步骤产生的混合精矿进行脱水得到最终精煤。所述工艺可实现低阶动力煤煤泥的有效浮选。
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公开(公告)号：CN118183167A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202311534891.4
申请日：2023-11-17
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司 , 中天合创能源有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种综采工作面刮板运输机上窜下滑自动调整控制工艺。该工艺利用安装于刮板输送机机头和机尾的测距装置，实现对刮板运输机到工作面两帮距离的动态监测，并将监测数据实时上传至集控系统，集控系统判断刮板输送机上窜下滑偏移量，当上窜下滑偏移量超过设定值，综合控制采煤机和支架电液控制系统执行上窜下滑调整工艺，实现对刮板运输机上窜下滑的自动调整控制，使之与上下两帮保持合理距离，降低设备在上窜下滑后对智能化生产带来的影响。
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公开(公告)号：CN115213021A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202110428925.6
申请日：2021-04-21
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种低阶动力煤煤泥浮选工艺系统与实现方法，包括：表面改质单元、第一射流微泡浮选单元、矿浆桶、精矿桶、中矿桶、第一矿浆泵、第二射流微泡浮选单元、第二矿浆泵、浮选精矿泵、压滤脱水单元、螺旋混匀单元、破碎掺混单元、药剂单元。入浮煤泥首先经过表面改质单元矿化并与浮选药剂单元的第一药剂单体中药剂进行充分混合后进入第一射流微泡浮选单元，与浮选药剂单元的第二药剂单体中药剂进行充分混合矿化，在空气微泡作用下分选，浮选精煤进入精矿桶待脱水，浮选尾矿进入第二射流微泡浮选单元继续分选，浮选精煤进入精矿桶后经浮选精矿泵输送入压滤单元脱水，得到脱水精煤。所述系统与实现方法可实现低阶动力煤煤泥的有效分选。
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公开(公告)号：CN112520845B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202011527030.X
申请日：2020-12-22
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司 , 江苏大学
IPC: C02F3/12
Abstract: 本申请公开一种滤淋法填料挂膜装置及挂膜方法，包括污泥搅拌池、浓缩废水存储器、反应器、排泥装置、主气管、分流气管、进水主管、布水分管、布水板和布水开孔结构；该装置利用滤淋法在高流速下使污泥液在反应器内循环，同时利用自然通风和鼓风机通入空气的方法实现快速挂膜，达到缩短启动时间的目的，装置体积小，且能耗较传统方法低，适宜推广应用。
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公开(公告)号：CN118640043A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410674030.4
申请日：2024-05-28
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司 , 中煤北京煤矿机械有限责任公司
Abstract: 本发明涉及煤矿采集技术领域，尤其涉及一种多通信式液压支架控制器，包括：壳体和位于壳体内部的电路主板；电路主板包括：板体、主处理器、网口组件、接口组件和无线通信组件；网口组件、接口组件和无线通信组件均与主处理器电性连接；网口组件用于，有线连接交换机后接入环网，以实现液压支架控制器与调度中心的有线数据传输；接口组件用于，连接液压支架，实现液压支架控制器与液压支架的数据传输；无线通信组件用于，无线连接无线基站后接入环网，以实现液压支架控制器与调度中心的无线数据传输。其有益效果是，可以同时通过无线传输方式和有线传输方式与调度中心进行数据交互，以确保井下液压支架控制器与液压支架以及外部设备的通信稳定与安全。
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