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公开(公告)号：CN118605189A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202411083302.X
申请日：2024-08-08
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司 , 国能信控互联技术(河北)有限公司
Abstract: 本发明涉及矿山自动化技术领域，公开了一种矿用全国产化运动控制器的控制方法及系统，收集煤机设备上的多维度传感器实时传送至运动控制器的数据，得到实时数据集合，其中实时数据集合中的数据包括多维度传感器实时监测煤机设备运行状态及周围环境参数；对实时数据集合中的数据进行预处理，得到预处理后的实时数据集合；将预处理后的实时数据集合输入运动预测模型中，通过运动预测模型输出运动控制器的运动轨迹预测值；基于运动轨迹预测值通过粒子群算法搜索最优的参数组合调整运动控制器的运动轨迹参数和动力输出参数，并实时监控煤机设备运行状态，当检测到异常时，立即启动安全保护措施；本发明实现高精度控制，保证设备运行的平滑性与稳定性。
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公开(公告)号：CN119472482A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411179949.2
申请日：2024-08-27
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司 , 国能信控互联技术(河北)有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明涉及一种矿用全国产化PLC设备的控制方法及系统，属于矿用设备控制技术领域，解决了现有技术中难以完全满足防爆安全、高效通讯及智能维护的问题。包括：通过获取矿井易爆环境的矿井特点数据，对矿井特点数据进行分析，根据分析结果安装矿井中的PLC设备；建立BP设备状态预测模型，利用POS粒子群算法对BP设备状态预测模型中的参数进行优化，将训练设备数据输入至POS‑BP设备状态预测模型中进行预测，根据矿井设备状态对PLC设备的参数进行调整，获取调整后的目标设备数据，判断目标设备数据是否达到安全状态，若未达到安全状态，则触发预防性维护措施。本发明实现了提前识别潜在故障并自动触发预防性维护措施。
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公开(公告)号：CN118605189B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411083302.X
申请日：2024-08-08
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司 , 国能信控互联技术(河北)有限公司
Abstract: 本发明涉及矿山自动化技术领域，公开了一种矿用全国产化运动控制器的控制方法及系统，收集煤机设备上的多维度传感器实时传送至运动控制器的数据，得到实时数据集合，其中实时数据集合中的数据包括多维度传感器实时监测煤机设备运行状态及周围环境参数；对实时数据集合中的数据进行预处理，得到预处理后的实时数据集合；将预处理后的实时数据集合输入运动预测模型中，通过运动预测模型输出运动控制器的运动轨迹预测值；基于运动轨迹预测值通过粒子群算法搜索最优的参数组合调整运动控制器的运动轨迹参数和动力输出参数，并实时监控煤机设备运行状态，当检测到异常时，立即启动安全保护措施；本发明实现高精度控制，保证设备运行的平滑性与稳定性。
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公开(公告)号：CN112865275B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202110044909.7
申请日：2021-01-13
Applicant: 国能信控互联技术(河北)有限公司 , 国能信控互联技术有限公司
IPC: H02J7/34 , H02M7/5387 , H02P27/12 , H02J13/00
Abstract: 一种超级电容放电装置及方法，该装置包括用于控制超级电容放电的主控单元、用于检测超级电容电压的电压检测单元、用于检测超级电容放电电流的电流检测单元、用于控制超级电容放电回路的通断及放电回路的选择的逆变单元、以及用于超级电容能量泄放的电机单元。所述逆变单元的输入连接超级电容，逆变单元的三个输出端子U、V、W分别连接至所述电机单元的三相定子绕组的三个输入端。超级电容的能量通过逆变单元和电机单元进行泄放。本申请可以实现超级电容全放电过程的恒功率放电，同时可以在放电过程中计算超级电容的实际容量以作为评估超级电容健康状态的依据。
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公开(公告)号：CN114647996A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210327221.4
申请日：2022-03-30
Applicant: 国能信控互联技术(河北)有限公司 , 国能信控互联技术有限公司
IPC: G06F30/367 , G06F30/20 , G06F113/06 , G06F119/06
Abstract: 本申请公开了一种基于载荷计算的风力发电变桨系统制动电阻选型设计方法，包括：通过仿真得到时间间隔为t的各工况下风力发电机组桨叶叶根载荷序列；根据载荷序列计算所有工况下变桨系统的功率，统计所有工况中变桨电机处于发电模式下的情况，找出变桨电机连续发电的最大周期数k；计算各工况下1‑k个周期连续发电功率值序列；计算1‑k个周期变桨系统母线电容吸收能量功率值序列；计算1‑k个周期变桨系统制动电阻功率值序列，绘制制动电阻的功率曲线；根据制动电阻功率值序列和变桨控制器设计中确定的制动电阻阻值选择制动电阻。本发明在保证系统性能的情况下避免了过度选型，能有效降低系统成本，提高市场竞争力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112865275A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110044909.7
申请日：2021-01-13
Applicant: 国能信控互联技术(河北)有限公司 , 国能信控互联技术有限公司
IPC: H02J7/34 , H02M7/5387 , H02P27/12 , H02J13/00
Abstract: 一种超级电容放电装置及方法，该装置包括用于控制超级电容放电的主控单元、用于检测超级电容电压的电压检测单元、用于检测超级电容放电电流的电流检测单元、用于控制超级电容放电回路的通断及放电回路的选择的逆变单元、以及用于超级电容能量泄放的电机单元。所述逆变单元的输入连接超级电容，逆变单元的三个输出端子U、V、W分别连接至所述电机单元的三相定子绕组的三个输入端。超级电容的能量通过逆变单元和电机单元进行泄放。本申请可以实现超级电容全放电过程的恒功率放电，同时可以在放电过程中计算超级电容的实际容量以作为评估超级电容健康状态的依据。
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公开(公告)号：CN118017880A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410062201.8
申请日：2024-01-16
Applicant: 国能信控互联技术(河北)有限公司 , 国能信控互联技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种风力发电升压变桨控制系统，该系统包括一个变桨控制柜、一个独立变桨充电管理单元、三个后备电源柜和三个并联的变桨动力总成单元；独立变桨充电管理单元输入端与变桨控制柜连接，独立变桨充电管理单元通过DC‑DC降压电源输出两路电源分别为变桨控制柜内的PLC和IO提供电源，独立变桨充电管理单元同时输出三路750V直流电源分别与三个并联的变桨动力总成单元、三个后备电源柜的超级电容相连，为三个并联的变桨动力总成单元提供能量，同时对三个后备电源柜的超级电容充电。本发明能够高效地提高风力发电机组的工作电压。
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公开(公告)号：CN115898767A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211355057.4
申请日：2022-11-01
Applicant: 国能信控互联技术(河北)有限公司 , 国能信控互联技术有限公司
Abstract: 本发明公开了基于叶片载荷计算的变桨系统的馈能设计方法及系统，采集叶片载荷时序文件，根据各工况数据，计算叶片回馈功率瞬时峰值；其中工况数据包括：采样时刻下的叶片角度、叶片转矩与叶片转速；根据叶片回馈功率瞬时峰值，计算变桨系统设计需满足的瞬时电流最小值；变桨系统采用制动电阻或超级电容吸收叶片回馈能量；计算回馈能量最大值及制动电阻阻值上限并评估制动电阻载流能力与变桨系统整体热平衡，以设计变桨系统制动电阻值；根据回馈能量与消耗能量总和的最大值，以设计超级电容吸收叶片回馈能量，完成变桨系统馈能设计。
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公开(公告)号：CN114647996B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202210327221.4
申请日：2022-03-30
Applicant: 国能信控互联技术(河北)有限公司 , 国能信控技术股份有限公司
IPC: G06F30/367 , G06F30/20 , G06F113/06 , G06F119/06
Abstract: 本申请公开了一种基于载荷计算的风力发电变桨系统制动电阻选型设计方法，包括：通过仿真得到时间间隔为t的各工况下风力发电机组桨叶叶根载荷序列；根据载荷序列计算所有工况下变桨系统的功率，统计所有工况中变桨电机处于发电模式下的情况，找出变桨电机连续发电的最大周期数k；计算各工况下1‑k个周期连续发电功率值序列；计算1‑k个周期变桨系统母线电容吸收能量功率值序列；计算1‑k个周期变桨系统制动电阻功率值序列，绘制制动电阻的功率曲线；根据制动电阻功率值序列和变桨控制器设计中确定的制动电阻阻值选择制动电阻。本发明在保证系统性能的情况下避免了过度选型，能有效降低系统成本，提高市场竞争力。
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公开(公告)号：CN114421563B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202210031610.2
申请日：2022-01-12
Applicant: 国能信控互联技术(河北)有限公司 , 国能信控技术股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种风电变桨用超级电容接反保护装置及方法，该装置包括用于超级电容模组电压采集的高电压采集单元和低电压采集单元、用于隔离低电压采集单元和超级电容模组的继电器单元、用于系统控制的微控制器单元、用于输出超级电容接线状态的超级电容接线状态输出单元、用于能量输入的电源输入单元以及用于超级电容模组充电的充电单元。本申请通过检测超级电容模组的超级电容电压，判断超级电容是否接反，并输出超级电容接线状态到充电单元，以通知充电单元是否可以对超级电容模组充电，以实现对超级电容接反状态的保护。本申请检测精度高，适用范围宽，即使超级电容长期存放，也能检测出超级电容是否接反，系统也能得到保护。
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