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公开(公告)号：CN119472482A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411179949.2
申请日：2024-08-27
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司 , 国能信控互联技术(河北)有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明涉及一种矿用全国产化PLC设备的控制方法及系统，属于矿用设备控制技术领域，解决了现有技术中难以完全满足防爆安全、高效通讯及智能维护的问题。包括：通过获取矿井易爆环境的矿井特点数据，对矿井特点数据进行分析，根据分析结果安装矿井中的PLC设备；建立BP设备状态预测模型，利用POS粒子群算法对BP设备状态预测模型中的参数进行优化，将训练设备数据输入至POS‑BP设备状态预测模型中进行预测，根据矿井设备状态对PLC设备的参数进行调整，获取调整后的目标设备数据，判断目标设备数据是否达到安全状态，若未达到安全状态，则触发预防性维护措施。本发明实现了提前识别潜在故障并自动触发预防性维护措施。
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公开(公告)号：CN118605189B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411083302.X
申请日：2024-08-08
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司 , 国能信控互联技术(河北)有限公司
Abstract: 本发明涉及矿山自动化技术领域，公开了一种矿用全国产化运动控制器的控制方法及系统，收集煤机设备上的多维度传感器实时传送至运动控制器的数据，得到实时数据集合，其中实时数据集合中的数据包括多维度传感器实时监测煤机设备运行状态及周围环境参数；对实时数据集合中的数据进行预处理，得到预处理后的实时数据集合；将预处理后的实时数据集合输入运动预测模型中，通过运动预测模型输出运动控制器的运动轨迹预测值；基于运动轨迹预测值通过粒子群算法搜索最优的参数组合调整运动控制器的运动轨迹参数和动力输出参数，并实时监控煤机设备运行状态，当检测到异常时，立即启动安全保护措施；本发明实现高精度控制，保证设备运行的平滑性与稳定性。
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公开(公告)号：CN118605189A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202411083302.X
申请日：2024-08-08
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司 , 国能信控互联技术(河北)有限公司
Abstract: 本发明涉及矿山自动化技术领域，公开了一种矿用全国产化运动控制器的控制方法及系统，收集煤机设备上的多维度传感器实时传送至运动控制器的数据，得到实时数据集合，其中实时数据集合中的数据包括多维度传感器实时监测煤机设备运行状态及周围环境参数；对实时数据集合中的数据进行预处理，得到预处理后的实时数据集合；将预处理后的实时数据集合输入运动预测模型中，通过运动预测模型输出运动控制器的运动轨迹预测值；基于运动轨迹预测值通过粒子群算法搜索最优的参数组合调整运动控制器的运动轨迹参数和动力输出参数，并实时监控煤机设备运行状态，当检测到异常时，立即启动安全保护措施；本发明实现高精度控制，保证设备运行的平滑性与稳定性。
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公开(公告)号：CN119904212A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411655243.9
申请日：2024-11-19
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司
IPC: G06Q10/20 , G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06F18/10 , G06F18/2433 , G06F18/25 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于数据集成平台的煤机设备运维方法及系统，涉及煤机设备运维技术领域，包括通过数据集成平台，实时采集并融合煤机设备的传感器数据和外部数据；基于故障预测模型，对煤机设备进行异常检测和故障预测；根据故障预测结果，生成个性化运维策略并自动更新策略库。本发明提供的基于数据集成平台的煤机设备运维方法通过设计智能过滤机制和时间窗筛选机制，减少了误报率与漏报率，增强了适应性，通过智能异常检测与故障预测模型，降低了设备故障率和运维成本，提升了运维的前瞻性和有效性，通过个性化运维策略生成与反馈闭环，降低设备故障风险并延长设备使用寿命，本发明在误报率、适应性和运维成本方面都取得更加良好的效果。
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公开(公告)号：CN119835261A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202410644874.4
申请日：2024-05-23
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司
IPC: H04L67/01 , H04L69/22 , H04L69/08 , H04L12/40 , H04L41/0663 , H04L67/1095 , G06F9/48 , G06F9/50
Abstract: 本发明公开了一种基于MDTP协议与矿鸿总线的多机联动系统，本发明涉及通信技术领域，多机联动系统包括中央控制模块、MDTP协议处理模块、矿鸿总线通信模块、设备状态监测模块、任务分配模块、联动执行模块以及数据存储模块，本发明的优点在于：通过在中央控制模块中采用主控制单元和备用控制单元的冗余备份机制，确保在主控制单元故障时能及时切换到备用控制单元继续运行，保障系统控制的连续性，MDTP协议处理模块对协议数据的详细拆解、封装和传输管理，提高数据传输的准确性和稳定性，矿鸿总线通信模块的适配性、协议转换以及数据传输校验功能保证了通信的可靠畅通，数据存储模块的持久化存储和备份恢复功能保障数据安全，这些共同作用极大地提高了系统整体的可靠性和稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119151798A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411174580.6
申请日：2024-08-26
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司
IPC: G06T5/50 , G06T5/60 , G06T7/11 , G06N3/0475 , G06N3/045 , G06N3/094 , G06N3/0464
Abstract: 本发明所提供的一种矿井下采煤机遮挡恢复方法、装置、终端及存储介质，方法包括：将待处理的采煤机原始图像输入已训练的实例分割模型中，得到未遮挡分割图像；对经预处理的采煤机原始图像和未遮挡分割图像进行图像加处理，得到预处理未遮挡分割图像；将预处理未遮挡分割图像输入已训练的图像修复模型，得到修复图像；根据采煤机原始图像和未遮挡分割图像得到遮挡目标图像，在修复图像中获取修复位置图像，将修复位置图像替换采煤机原始图像中的遮挡目标图像，得到采煤机完整图像。本发明提高了采煤机被遮挡部分在图像上的虚拟恢复的准确性，避免了单独使用语义分割方法或图像修复方法带来的恢复图像不准确的问题。
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公开(公告)号：CN118327682A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202310031424.3
申请日：2023-01-10
Applicant: 中国中煤能源集团有限公司 , 中煤陕西榆林能源化工有限公司 , 中国煤矿机械装备有限责任公司
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明公开了一种关于采煤机摇臂与液压支架顶梁的防碰撞预警方法。其特征在于该方法不需要额外的多种传感器，仅通过采煤机自身的测高传感器、倾角传感器、轴编码器以及液压支架的位置传感器、测高传感器等提供的数据，结合工作面集中控制系统对两种设备发出预警指令，达到两种设备间的防碰撞效果。本方法投入成本小，能够实时判断采煤机与液压支架的相互位置关系，并在碰撞危险发生前有效预警，可靠性高，可维护性高。
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公开(公告)号：CN118270483A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410551086.0
申请日：2024-05-07
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司 , 中国中煤能源集团有限公司 , 中煤张家口煤矿机械有限责任公司
Inventor： 袁智 , 孙鹏亮 , 胡登高 , 宋振铎 , 解鸿章 , 宋冰清 , 范宝冬 , 单鹏 , 陈伟 , 张冬帅 , 赵欢 , 李致远 , 胡佳恒 , 马子文 , 杨登科 , 李榕 , 尹瑞 , 牛佳伟 , 李海燕 , 马丁
IPC: B65G43/00
Abstract: 本发明涉及一种基于矿鸿系统的刮板输送装备电液监控系统，属于机电一体化领域。一种基于矿鸿系统的刮板输送装备电液监控系统主要包括基于矿鸿系统的刮板输送机电液监控装置、工况监测传感装置、无线基站。安装在刮板输送机机头、机尾传动装置附近以及转载机、破碎机传动装置附近，通过矿鸿操作系统的软总线通讯以光纤、以太网、无线多种模式将标准数据发布至矿鸿网络，便于第三方系统获取信息。该系统具备数据分析报警功能，实时反映了刮板输送装备工况，对刮板输送装备运行状态监控起到了极大的作用。本发明用于刮板输送装备电液监控，实现了对刮板输送装备的工况监控功能。
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公开(公告)号：CN111753365B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202010646679.7
申请日：2020-07-07
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司 , 中煤华晋集团有限公司 , 辽宁瑞华实业集团高新科技有限公司
Abstract: 本公开涉及一种提取巷道中心线的方法及装置，其中，该方法包括：通过在采掘工程平面图中添加第一巷道中心线，得到巷道中心线拓扑线段；其中，所述巷道中心线拓扑线段包括一条或多条第一巷道中心线；通过对所述巷道中心线拓扑线段中第一巷道中心线之间的拓扑关系进行验证，得到第二巷道中心线。通过本公开，能够自动提取巷道中心线，提高了工作效率，大大较低了数据提取错误率，同时，在巷道中心线提取过程中，可以实时直观地查看提取的巷道中心线是否具有正确的拓扑结构，从而保证了提取的巷道中心线的准确性。
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公开(公告)号：CN115096300A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210705399.8
申请日：2022-06-21
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司 , 中煤华晋集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种综采面惯导温度加速度计温度补偿装置，包括惯导温度加速度计本体、散热式温度补偿结构和水浴加温式温度补偿结构。本发明中导热环将液体中携带的热量传递到惯导温度加速度计本体上，使得惯导温度加速度计本体内部的元件能够快速预热而进入工作状态，从而缩短到达工作温度的时间进而让惯导温度加速度计本体在极短的时间内从非工作状态过渡到稳定工作状态，使惯导温度加速度计本体内部温度场的分布较快地达到均匀，利用扇叶产生的风力对鳍片吸收的热量进行抵消，从而尽可能降低惯导温度加速度计本体内部热源产生的热量，实现对惯导温度加速度计本体的温度补偿作用。
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