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公开(公告)号：CN116345625A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310322818.4
申请日：2023-03-29
申请人： 中国电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明提供了基于自学习模糊逻辑控制的锂电池均衡控制方法及系统，包括：获取锂电池组中单体电池的参数以及前一时刻的均衡电路的均衡电流值，并将所述前一时刻的均衡电流值作为第一均衡电流值；基于所述锂电池组中单体电池的参数和所述第一均衡电流值结合自学习模糊控制算法得到驱动信号；基于所述驱动信号控制锂电池的SOC均衡；其中，所述锂电池组至少包括：两个单体电池。本发明采用电池SOC为均衡变量的基于自学习模糊控制算法的主动均衡方式，解决了现有的电池均衡方法，均衡速度太慢，产生重复均衡，会增加能量的损耗的问题，提高了均衡速度和电池系统的模块化特性，减小了电池老化、电路元件参数变化对均衡系统的影响以及能量耗损。
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公开(公告)号：CN112952228B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110523315.4
申请日：2021-05-13
申请人： 国网江苏综合能源服务有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号： H01M10/48 , H01M10/42 , B60L58/10 , G01D21/02 , G01R31/382 , G01R31/385 , G01R31/389 , A62C3/07 , A62C3/16 , A62C37/36
摘要： 本发明提供了一种用于新能源轨道机车的电池在线预警系统，方法包括如下步骤：步骤1：采集预警信息；步骤2：判断电池是否处于短路状态，如果电池处于短路状态，判断热失控风险预警等级为一级，直接进入步骤6，否则，进入步骤3；步骤3：判断热失控风险是由外部气体引起还是电池自身因素引起，判定外部气体引起，进入步骤4，判定自身因素引起，进入步骤5；步骤4：基于温度阈值，判断热失控风险预警等级;步骤5：通过分级预警公式组，判断热失控风险预警等级；步骤6：进行预警和灭火操作。本发明还提供了一种可以实现上述方法的装置。本发明客观分级评价电池状态，及时准确。
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公开(公告)号：CN112952228A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110523315.4
申请日：2021-05-13
申请人： 国网江苏综合能源服务有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号： H01M10/48 , H01M10/42 , B60L58/10 , G01D21/02 , G01R31/382 , G01R31/385 , G01R31/389 , A62C3/07 , A62C3/16 , A62C37/36
摘要： 本发明提供了一种用于新能源轨道机车的电池在线预警系统，方法包括如下步骤：Step1：采集预警信息；Step2：判断电池是否处于短路状态，如果电池处于短路状态，判断热失控风险预警等级为一级，直接进入step6，否则，进入step3；Step3：判断热失控风险是由外部气体引起还是电池自身因素引起，判定外部气体引起，进入step4，判定自身因素引起，进入step5；Step4：基于温度阈值，判断热失控风险预警等级;Step5：通过分级预警公式组，判断热失控风险预警等级；Step6：进行预警和灭火操作。本发明还提供了一种可以实现上述方法的装置。本发明客观分级评价电池状态，及时准确。
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公开(公告)号：CN115984594A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211489639.1
申请日：2022-11-25
申请人： 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏综合能源服务有限公司 , 国网上海能源互联网研究院有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司南京分院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种无需数据标注的开放点云目标检测方法及系统，方法包括以下步骤：建立数据集；建立双检测头的开放场景点云前景目标检测网络；基于数据集对开放场景点云前景目标检测网络进行训练；基于对比损失增大前景和背景类各自的类内相似度，减小类间相似度；基于组合预测策略预测未知障碍物；本发明通过训练策略在障碍物已知的数据集上拉大前景背景目标的分布差异，结合多头输出融合策略来预测障碍物，包含已知和未知的障碍物。
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公开(公告)号：CN112977162A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110447044.9
申请日：2021-04-25
申请人： 国网江苏综合能源服务有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种工矿企业电动轨道机车系统的控制方法，属于轨道交通运输技术领域。所述电动轨道机车系统包括：电池系统、动力系统和控制系统；所述电池系统包括蓄电池组和BMS管理系统；所述动力系统包括若干电机单元，所述电机单元包括电机驱动器和电机；所述控制系统包括整车控制系统、高压电源分配箱、辅助电源、制动系统和辅助装置；本发明由整车控制系统下发指令，机车电机驱动器采用独立控制策略，当某路电机驱动器或电机存在异常，通过整车控制系统切除该路动力系统，整车控制器均匀分配转矩给其他电机，机车继续运行，提高了系统稳定性。
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公开(公告)号：CN116360397A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310315264.5
申请日：2023-03-28
申请人： 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本申请公开了一种新能源轨道机车整车控制系统和方法，系统包括供电电源、机车整车控制器TCU、驱动扭矩计算模块和制动扭矩计算模块。本发明通过基于ARM‑FPGA‑DSP多架构多核心硬件结构策略，有效解决了现有整车控制器输入输出能力不满足新能源轨道机车运行需求的问题，实现高精确度的多路开关输入、多路模拟输入采集，实现高驱动能力的多路高边输出、多路低边输出。系统可以将捕获到的CAN总线运行报文以文件的格式存储在EMMC当中，弥补了系统及模块级别的故障诊断方案的不足；在提升系统运行性能的同时，有效解决了各部件因通讯逻辑故障而导致的系统性故障的诊断难题，有利于保障系统运行稳定性。
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公开(公告)号：CN115310770A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210819932.3
申请日：2022-07-12
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供了一种计及碳交易机制的新型混合储能优化配置方法及系统，包括：获取储能参数值；将所述储能参数值输入预先构建的成本目标函数模型，采用自适应混沌粒子群优化算法对所述成本目标函数模型进行求解，得到电/热储能对应的配置参数作为新型混合储能优化配置方案；其中，所述成本目标函数模型是基于碳交易机制模型并最小化典型日经济性成本为目标构建的。本发明通过在综合能源系统中加入碳交易机制，能够同时兼顾综合能源系统经济效益和环境效益，并利用自适应混沌粒子群优化算法，确定混合式储能优化配置方案，改善能源供给结构，促进低碳循环发展，优化配置混合储能系统。
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公开(公告)号：CN116360397B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202310315264.5
申请日：2023-03-28
申请人： 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本申请公开了一种新能源轨道机车整车控制系统和方法，系统包括供电电源、机车整车控制器TCU、驱动扭矩计算模块和制动扭矩计算模块。本发明通过基于ARM‑FPGA‑DSP多架构多核心硬件结构策略，有效解决了现有整车控制器输入输出能力不满足新能源轨道机车运行需求的问题，实现高精确度的多路开关输入、多路模拟输入采集，实现高驱动能力的多路高边输出、多路低边输出。系统可以将捕获到的CAN总线运行报文以文件的格式存储在EMMC当中，弥补了系统及模块级别的故障诊断方案的不足；在提升系统运行性能的同时，有效解决了各部件因通讯逻辑故障而导致的系统性故障的诊断难题，有利于保障系统运行稳定性。
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公开(公告)号：CN114545273A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210086257.8
申请日：2022-01-25
申请人： 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号： G01R31/392 , G01R31/367 , G01R31/378 , G06F30/27 , G06K9/62 , G06N3/00 , G06F119/04
摘要： 本发明涉及电池管理技术领域，具体提供了一种锂离子电池的剩余使用寿命确定方法及装置，包括：将锂离子电池的健康因子作为预先构建的支持向量回归模型的输入参量，获取预先构建的支持向量回归模型输出的锂离子电池的放电容量预测曲线；基于所述锂离子电池的放电容量预测曲线确定锂离子电池的剩余使用寿命。本发明提供的技术方案解决了锂离子电池剩余使用寿命估计精度低的问题，基于新颖健康因子与改进支持向量回归估计方法来有效提高锂离子电池剩余使用寿命估计精度。
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公开(公告)号：CN116365784A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310081772.1
申请日：2023-01-30
申请人： 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏综合能源服务有限公司 , 国网上海能源互联网研究院有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司南京分院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02K7/18 , B61C17/00 , H02K35/02 , H02K1/2791 , H02K1/12
摘要： 本发明公开了一种挂车取电装置，属于列车供电技术领域。该装置包括摩擦轮发电机和弹性支撑机构，摩擦轮电机包括转子部分和定子部分；转子部分包括摩擦胶圈、圆桶形壳体、盘型转子盖和永磁体，定子部分包括定子轴、定子铁芯及线圈绕组，定子部分套装在圆桶形壳体内，定子轴的两端穿过圆桶形壳体和转子盖与弹性支撑机构固定连接，弹性支撑机构用于为摩擦轮发电机提供压向挂车轮毂的弹簧支撑力。本发明利用摩擦力取电，不改变挂车轮毂的自身结构特征，保证了挂车的安全运行，且其维修维护安全方便。
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